在“CAN_485_Module_v1.x”硬件資料壓縮包中,提供 Cadence 格式的原理圖和PCB、AD 格式的原理圖和 PDF 格式的原理圖。485 模塊的 linux 驅動是內核目錄下的“drivers/char/max485_ctl.c”文件,默認內核鏡像中已經包含該驅動。 測試例程提供“iTOP-iMX6開發板-MiniLinux-Max485_V1.x”壓縮包。 1 硬件連接 本文檔測試的硬件為兩塊迅為iTOP-IMX6開發板板。用戶在測試自己的 485 設備時,可以將其中一塊開發板替換為自己的 485 設備。 如下圖所示。開發板 1 和開發板 2 連接時 A 對 A,B 對 B,連接完成后如下圖所示。 ![]() 由于 GPS 和 485 模塊復用一組串口,如果用戶購買開發板套餐的時候,既有 GPS 模塊,又有 485 模塊,那么在測試的時候,則需要確認底板上焊接了 R38 和 R40 電阻,確認去掉了 R141 和 R143 電阻,這四個電阻都是 0 歐姆的。 硬件連接完成之后,就可以進行軟件測試了。 2 軟件測試 開發板運行最小系統后,通過 tftp、nfs 或者 U 盤掛載的方式把可執行文件拷貝到開發板目錄。 修改權限后,執行“./test_485 /dev/ttymxc2 0”命令接收信息。如下圖所示。 ![]() 在另一塊開發板執行“./test_485 /dev/ttymxc2 1”命令發送信息。如下圖所示。 ![]() 此時接收端,可以接收到消息。具體情況如下圖所示。 ![]() 把發送方和接收方互換后,通訊依然正常,如下圖所示。 ![]() 測試完畢。 ![]() |