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第一章 檢車模式介紹 1、傳統(tǒng)的檢車模式有很多不足，難以滿足要求 目前行業(yè)內做室內停車誘導的廠家比較多，而且技術相對來說比較成熟，比如采用超聲波檢測、攝像頭檢測等手段，而做室外停車誘導系統(tǒng)的廠家并不多，主要因為技術不成熟，準確度不高。 因為地磁技術技術先天缺陷，在高速公路服務區(qū)停車檢測中，難以達到客戶對產(chǎn)品的期待，出現(xiàn)檢測不準或者連續(xù)工作一周就出現(xiàn)磁飽和的罷工情況，難以滿足要求。 分析如下： ①超長大車的檢測 和城市內的停車檢測不同的是，高速公路服務區(qū)也是大貨車、超長車輛司機停車的休息區(qū)，不同車輛不同高度的地盤，甚至拖掛車等，對地磁的感應能力提出了極高的要求。 
②高速行駛車輛的干擾 因為高速公路服務區(qū)停車場緊靠告訴公路，高速公路快速、大量車輛的通行，可能會對緊挨的停車位產(chǎn)生持續(xù)的、不可預知的磁場擾動，該效應不斷累積，使得服務區(qū)停車位下的地磁傳感器無法有效工作。在實際的使用中，高速公路服務區(qū)停車位地磁傳感器難以準確對車位上的車輛進行檢測。
在高速公路服務區(qū)停車場對地磁傳感器實際使用的測試中，在高速公路停車場“非”字形和斜列式停車位的特殊場景下，停靠車輛距離近，地磁感應器之間的干擾非常顯著，檢車的準確率難以達到要求。 ④其他的干擾 通常根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境的差異，地磁檢測準確率也是會下降的。不少公司對此也做過研究，現(xiàn)場環(huán)境下大體上對地磁會產(chǎn)生干擾的因素有：樹枝樹葉遮擋，通訊運營商的3G、4G無線信號，Wifi無線信號等等。想解決這些問題也并不是不可能。采用2.4GHz無線傳輸?shù)脑O備需盡可能避免直對繁密的樹枝樹葉，不然通訊能力大大下降。目前來看，市場上的一些可靠的地磁產(chǎn)品已能有抗擊3G、4G以及Wifi無線信號干擾的能力。 另外，同一城市、同一地點、同一路口，不同的是觀測時間。大家都了解，同一地點標志著現(xiàn)場來自非地磁無線通訊的影響相同；而觀測時間的不同，標志的則是車流量的不同，白天的車流量與凌晨兩點之后的車流量完全存在差異。 結果很明顯，不同時間段的檢測準確率是不同的，車多時會出現(xiàn)過車不檢或車離開后不恢復等現(xiàn)象。凌晨的檢測準確率達到了100%，而白天的檢測準確率卻不容樂觀。原因很簡單，當車流量很大時，特別是有大型公交車或卡車經(jīng)過時，車輛跟車過于緊密，完全阻擋了地磁與接收機之間的通訊。此狀況隨車道數(shù)增多而明顯。也就是說，此無線傳輸波段很容易被汽車鋼結構所吸收，從而很大程度上削弱了檢測效果。 ⑤電池和內部電路板因素 實驗室環(huán)境下，地磁電量可使用三年、五年、甚至更久。項目工程中現(xiàn)場安裝后，由于頻繁過車、頻繁檢測，從而電池電量不斷損耗，使用壽命達不到理論效果。 還有一點，當?shù)卮排c中繼器或接收機之間連接信號薄弱時，電池功耗也會增加。就像信號較弱的情況下，其輻射傷害會隨之加強。這也是影響電池使用壽命的關鍵因素。 所有電子產(chǎn)品都一樣，使用壽命與電路板的含金量成正比。地磁之所以能實現(xiàn)檢車功能，也是通過其電路板上的各芯片功能實現(xiàn)的。若芯片含金量不足，出現(xiàn)損壞，也就會導致地磁使用壽命短暫。所以，電路板的原材料選擇、焊接技術以及內部各接頭的精準處理也至關重要。 實際應用中的地磁設備，使用三個月六個月之內完全沒有問題，但時間久了，都會出現(xiàn)這樣或那樣的故障。市場上的供應商對地磁設備壽命的使用時效宣傳有五年、八年、甚至十年之久，可是這些因素加在一起，可見地磁設備并沒有想象中的那么優(yōu)秀。
在市內能基本滿足路測停車檢測的地磁傳感器，在高速公路服務區(qū)的檢車方面，遇到了極大的挑戰(zhàn)，但是，出路在哪里呢？這就是凡德科技基于改進的深度學習算法的圖像識別檢測技術。 2、凡德科技圖像識別用于停車位車輛檢測優(yōu)勢顯著凡德科技采用改進的深度學習算法，采用球機高桿的方式進行大面積停車數(shù)量檢測管理，達到極佳的效果和極好的性價比。 （1）使用球機，可以360°旋轉，檢測區(qū)域廣
（2）多區(qū)域管理 使用球機可以360°轉動的特點，一個攝像機，可以同時檢測多個區(qū)域。
（3）對車輛進行分類識別 凡德科技圖像識別能夠對小車、大車、自行車、摩托車、行人等進行分類識別，便于根據(jù)停車位情況，分類提示、分類誘導。 （4）識別不在停車位上的車輛 根據(jù)交通運輸部對高速公路服務區(qū)服務質量檢查的標準要求，對未在停車位的車輛，要技術提醒；本系統(tǒng)能實時識別不在停車位上的車輛情況，然后通過兩種方式通知安保人員或者司機： l 后臺系統(tǒng)提醒 后臺系統(tǒng)能夠發(fā)現(xiàn)和提醒不在停車位的車輛，即使提示；根據(jù)需要，可以在安保人員的APP上提示。 l 高音號角 通過現(xiàn)場的高音號角，在非停車位停車行為發(fā)生時，立即提醒車主文明停車。 （5）與抓拍違停相結合 對于停車位上的車輛，進行準確地統(tǒng)計檢測；對于停車位外面的違停車輛，可根據(jù)需要進行違停抓拍。 第二章 總體設計第一節(jié) 系統(tǒng)結構
系統(tǒng)結構示意圖 第二節(jié) 點位布置 全程無死角設計，使用三角模式布點。 1、布點樣例
第三節(jié) 系統(tǒng)組成 停車智能導流管控系統(tǒng)由前端子系統(tǒng)、控制中心子系統(tǒng)以及后端管理子系統(tǒng)兩大部分組成，實現(xiàn)對高速服務區(qū)機動車停車引導、車輛類型統(tǒng)計、車輛停放安全監(jiān)控的自動抓拍、記錄、傳輸和處理。 1）前端子系統(tǒng) 快速球機（如下圖），前端采用數(shù)字高清球形攝像機，支持200W高清視頻；
快速球機 本系統(tǒng)對數(shù)字高清攝像機型號沒有特別限制，但使用推薦的球機型號能達到較好的抓拍效果。 2）平臺中心子系統(tǒng)（包含控制中心子系統(tǒng)和后端網(wǎng)管子系統(tǒng)） 控制中心子系統(tǒng)：停車智能導流管控系統(tǒng)主機，通過訪問智能導流監(jiān)控主機，用戶可以查看停車區(qū)域抓拍點的實時視頻，同時通過訪問對監(jiān)控的區(qū)域進行空閑車位檢測，車輛類型統(tǒng)計，停車區(qū)車輛安全監(jiān)控。
停車智能導流服務器主機系統(tǒng) 后端管理子系統(tǒng)：主要用于全網(wǎng)的集中管理存儲中心，集中管理全網(wǎng)的智能導流抓拍點，并存儲全網(wǎng)的智能導流監(jiān)控證據(jù)（圖片和視頻），以供統(tǒng)計分析之用。中心管理平臺由平臺軟件模塊搭載的服務器組成，包括：管理服務器等。 系統(tǒng)對服務區(qū)空閑車位進行實時統(tǒng)計，將服務區(qū)空閑停車位信息發(fā)送到道路LED誘導電子屏。對進入服務區(qū)車輛進行車型統(tǒng)計分析。對停放車輛進行安全監(jiān)控。系統(tǒng)具備空閑車位自動檢測、自動球機控制、車輛類型統(tǒng)計信息輸出一整套功能。系統(tǒng)支持大范圍、多視角、不間斷的巡航自動監(jiān)控。完全替代人工控制。 網(wǎng)管子系統(tǒng)功能強大，能通過網(wǎng)管平臺實時知曉每一個攝像機抓拍工作的情況，可能的網(wǎng)絡故障等。 動態(tài)、實時顯示的網(wǎng)管信息包括： l 攝像機網(wǎng)絡連接情況信息； l 攝像機獲取圖片成功/失敗信息； l 服務器主機網(wǎng)絡狀態(tài)信息； l 實時視頻信息； l 抓拍系統(tǒng)心跳信息； l 車輛類型統(tǒng)計； l 停車誘導工作狀態(tài)查詢與修改管理； l 其他系統(tǒng)平臺網(wǎng)管信息。 第四節(jié) 系統(tǒng)車位檢測原理 在系統(tǒng)中設置球機獲取圖像，通過神經(jīng)網(wǎng)絡智能學習各型車輛的特征點，機器視覺能有效區(qū)分各種車型，對非正規(guī)停車（占用多車位）車輛進行正確識別車輛數(shù)量。
圖片1 圖片2 第五節(jié) 功能描述1. 空閑車位檢測 系統(tǒng)對服務區(qū)現(xiàn)有停車位，通過機器視覺智能檢測，實時對空閑停車位信息發(fā)送到道路LED誘導電子屏。 2. 車輛類型統(tǒng)計 系統(tǒng)對服務區(qū)所停車量類型進行統(tǒng)計分析。 識別對象包括： l 人； l 小汽車； l 貨車。 3. 實時自動傳輸通能 對空閑車位信息，自動連接LED平臺系統(tǒng)，安全監(jiān)控信息，通過網(wǎng)絡能實時自動傳輸?shù)酵＼囍悄軐Я飨到y(tǒng)集中管控中心。 在此傳輸?shù)倪^程中，系統(tǒng)能全自動處理，無需人工干預。 4. 網(wǎng)絡管理能力停車智能導流系統(tǒng)具備網(wǎng)管能力，能通過網(wǎng)管平臺實時知曉每一個攝像機的工作情況，可能的網(wǎng)絡故障等。 5. 停車誘導能力即對空閑的停車位信息進行采集，通過LED屏進行發(fā)布，并能對接第三方的APP進行停車誘導服務。 6. 系統(tǒng)快捷擴容能力系統(tǒng)擴容、升級須簡單可行；在后端平臺容量有富余的情況下，前端僅需增加普通網(wǎng)絡攝像機即可。 為有效利用資源，系統(tǒng)支持新增加的網(wǎng)絡攝像機的能力的同時，也支持對已有舊的普通網(wǎng)絡球機的控制能力。 支持現(xiàn)成的、普通的網(wǎng)絡球機。 支持不同像素規(guī)格（720P、960P和1080P）。 支持新舊多個廠家的網(wǎng)絡攝像機。 7. 系統(tǒng)具備360°角度、遠距離多區(qū)域監(jiān)控能力系統(tǒng)支持360°角度的巡檢，統(tǒng)計空閑車位，統(tǒng)計車輛類型。系統(tǒng)響應的時間小于10秒。 系統(tǒng)支持以攝像機為圓心，以100米為半徑的區(qū)域畫定多個監(jiān)控區(qū)域的能力。 8. 系統(tǒng)須支持高效率的并行監(jiān)控能力同一監(jiān)控點可設置多個（不少于8個）監(jiān)控區(qū)域進行自動巡航 可以在監(jiān)控區(qū)域上畫線、設置多個（不少于5個）相應的監(jiān)控區(qū)，系統(tǒng)將檢測停車區(qū)空閑車位，統(tǒng)計所停車輛類型。 9. 備份存儲功能系統(tǒng)能夠自動將信息上傳系統(tǒng)上端；當通信發(fā)生故障時，系統(tǒng)采集的車位信息在監(jiān)控主機做備份存儲，具備滾動保存30天以上數(shù)據(jù)的能力，存儲空間與其他數(shù)據(jù)存儲相平行，不互相沖突。 10. 數(shù)據(jù)斷點續(xù)傳功能系統(tǒng)支持斷點續(xù)傳功能。當遇到網(wǎng)絡中斷或其他故障時，車輛信息存儲在前端設備中，待故障排除后自動續(xù)傳。 第六節(jié) 性能指標描述
第三章 中心平臺系統(tǒng)設計第一節(jié) 平臺概述 停車智能導流系統(tǒng)軟件平臺，是一個基于服務器、操作系統(tǒng)、依托于數(shù)據(jù)庫、架構于網(wǎng)絡的服務系統(tǒng)，是支撐起停車誘導和出入口控制系統(tǒng)產(chǎn)品的中央管理平臺，一個能夠實現(xiàn)設備接入與用戶服務的綜合軟硬件體系。平臺利用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫、軟件及服務,接入分散的設備并建立用戶、業(yè)務接口,以完成分散設備的統(tǒng)一管理并提供用戶業(yè)務需要的服務。 第二節(jié) 中心平臺結構設計1、 平臺主要設備、模塊中心平臺包括：中心服務器，車位分析系統(tǒng)，車型分析系統(tǒng)，停車引導服務器 第三節(jié) 中心平臺架設環(huán)境設計平臺系統(tǒng)架設在完整的服務器體系之上，并通過其操作系統(tǒng)、應用程序等組成的軟件架構體系與直接面向用戶的瀏覽器實現(xiàn)人機交互。完整的平臺，需要依托于高速、穩(wěn)定的網(wǎng)絡環(huán)境，才能夠實現(xiàn)高效、安全、便捷的運行。 1、硬件環(huán)境及服務器參考配置方案硬件服務器承擔了平臺軟件的架設、數(shù)據(jù)的存儲等重要任務，因此要求服務器高效、穩(wěn)定，具有能夠承擔高吞吐率的大容量硬盤作為存儲單元，具備高速處理器，實現(xiàn)平臺內外數(shù)據(jù)的高效、高速、穩(wěn)定地傳輸與處理。 以下為能夠確保實現(xiàn)后端管理中心平臺正常運行，所建議的服務器技術參數(shù)： 英特爾i5/i7 CPU 英偉達 1050Ti 獨立顯卡 內存：DDR3,8GB 不低于2TB（2塊2TB企業(yè)級硬盤）。 2、軟件環(huán)境Ø Windows7 64位系統(tǒng) 3、網(wǎng)絡環(huán)境具有足夠的帶寬，支持各種多媒體業(yè)務和確保實時處理； 可靠的網(wǎng)絡結構，支持系統(tǒng)不間斷運行； 網(wǎng)絡具有開放性，采用標準的接口方式； 網(wǎng)絡具有較好的可擴性，方便將來各系統(tǒng)擴展； 具有很強的網(wǎng)絡管理能力，便于網(wǎng)絡維護、運行管理和網(wǎng)絡安全。 第四章 設備安裝要求第一節(jié) 設備架設規(guī)格要求 設備的架設的指導原則為便于系統(tǒng)有效工作，最大化發(fā)揮出系統(tǒng)特征，監(jiān)控有效面積最大化。為此，需遵從如下要求： ⑴、為了防止設備阻礙正常的道路暢通，或設備被人工破壞，機箱離地面的高度（見下圖中的h）應高于1.8m,懸掛前端視頻采集設備的立桿至少在8M以上。 ⑵、由于系統(tǒng)的物理約束，存在一定面積的監(jiān)控盲區(qū)（見圖中的灰色區(qū)域）。該區(qū)域的大小與前端視頻采集系統(tǒng)的安裝高度有直接的關系。 ⑶、監(jiān)控的有效區(qū)域（如下圖綠色區(qū)域所示）受立桿的高度和前端設備的光學變焦能力雙重影響。如需監(jiān)控較寬廣的區(qū)域，需增大立桿的高度和攝像設備的光學變焦能力； ⑷、監(jiān)控區(qū)域應盡可能開闊，避開高的建筑目標或樹木遮擋攝像機視線，削弱系統(tǒng)的有效視野。 ⑸、系統(tǒng)安裝選址時，應盡可能讓前端視頻捕獲系統(tǒng)有效視角內看見停放車輛的車頭或者車尾部分居多。俯視車輛或者側面監(jiān)控違停車輛。 第二節(jié) 系統(tǒng)安裝示意圖
相對與現(xiàn)有地磁系統(tǒng)，安裝簡單，設備投入少，僅需網(wǎng)絡攝像頭立桿安裝。 第五章 成功案例 西部某省某高速公路共計6個服務區(qū)的停車誘導系統(tǒng)成功運行，深得客戶好評。
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