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第一章 檢車模式介紹 1、傳統的檢車模式有很多不足，難以滿足要求 目前行業內做室內停車誘導的廠家比較多，而且技術相對來說比較成熟，比如采用超聲波檢測、攝像頭檢測等手段，而做室外停車誘導系統的廠家并不多，主要因為技術不成熟，準確度不高。 因為地磁技術技術先天缺陷，在高速公路服務區停車檢測中，難以達到客戶對產品的期待，出現檢測不準或者連續工作一周就出現磁飽和的罷工情況，難以滿足要求。 分析如下： ①超長大車的檢測 和城市內的停車檢測不同的是，高速公路服務區也是大貨車、超長車輛司機停車的休息區，不同車輛不同高度的地盤，甚至拖掛車等，對地磁的感應能力提出了極高的要求。 
②高速行駛車輛的干擾 因為高速公路服務區停車場緊靠告訴公路，高速公路快速、大量車輛的通行，可能會對緊挨的停車位產生持續的、不可預知的磁場擾動，該效應不斷累積，使得服務區停車位下的地磁傳感器無法有效工作。在實際的使用中，高速公路服務區停車位地磁傳感器難以準確對車位上的車輛進行檢測。
在高速公路服務區停車場對地磁傳感器實際使用的測試中，在高速公路停車場“非”字形和斜列式停車位的特殊場景下，停靠車輛距離近，地磁感應器之間的干擾非常顯著，檢車的準確率難以達到要求。 ④其他的干擾 通常根據現場環境的差異，地磁檢測準確率也是會下降的。不少公司對此也做過研究，現場環境下大體上對地磁會產生干擾的因素有：樹枝樹葉遮擋，通訊運營商的3G、4G無線信號，Wifi無線信號等等。想解決這些問題也并不是不可能。采用2.4GHz無線傳輸的設備需盡可能避免直對繁密的樹枝樹葉，不然通訊能力大大下降。目前來看，市場上的一些可靠的地磁產品已能有抗擊3G、4G以及Wifi無線信號干擾的能力。 另外，同一城市、同一地點、同一路口，不同的是觀測時間。大家都了解，同一地點標志著現場來自非地磁無線通訊的影響相同；而觀測時間的不同，標志的則是車流量的不同，白天的車流量與凌晨兩點之后的車流量完全存在差異。 結果很明顯，不同時間段的檢測準確率是不同的，車多時會出現過車不檢或車離開后不恢復等現象。凌晨的檢測準確率達到了100%，而白天的檢測準確率卻不容樂觀。原因很簡單，當車流量很大時，特別是有大型公交車或卡車經過時，車輛跟車過于緊密，完全阻擋了地磁與接收機之間的通訊。此狀況隨車道數增多而明顯。也就是說，此無線傳輸波段很容易被汽車鋼結構所吸收，從而很大程度上削弱了檢測效果。 ⑤電池和內部電路板因素 實驗室環境下，地磁電量可使用三年、五年、甚至更久。項目工程中現場安裝后，由于頻繁過車、頻繁檢測，從而電池電量不斷損耗，使用壽命達不到理論效果。 還有一點，當地磁與中繼器或接收機之間連接信號薄弱時，電池功耗也會增加。就像信號較弱的情況下，其輻射傷害會隨之加強。這也是影響電池使用壽命的關鍵因素。 所有電子產品都一樣，使用壽命與電路板的含金量成正比。地磁之所以能實現檢車功能，也是通過其電路板上的各芯片功能實現的。若芯片含金量不足，出現損壞，也就會導致地磁使用壽命短暫。所以，電路板的原材料選擇、焊接技術以及內部各接頭的精準處理也至關重要。 實際應用中的地磁設備，使用三個月六個月之內完全沒有問題，但時間久了，都會出現這樣或那樣的故障。市場上的供應商對地磁設備壽命的使用時效宣傳有五年、八年、甚至十年之久，可是這些因素加在一起，可見地磁設備并沒有想象中的那么優秀。
在市內能基本滿足路測停車檢測的地磁傳感器，在高速公路服務區的檢車方面，遇到了極大的挑戰，但是，出路在哪里呢？這就是凡德科技基于改進的深度學習算法的圖像識別檢測技術。 2、凡德科技圖像識別用于停車位車輛檢測優勢顯著凡德科技采用改進的深度學習算法，采用球機高桿的方式進行大面積停車數量檢測管理，達到極佳的效果和極好的性價比。 （1）使用球機，可以360°旋轉，檢測區域廣
（2）多區域管理 使用球機可以360°轉動的特點，一個攝像機，可以同時檢測多個區域。
（3）對車輛進行分類識別 凡德科技圖像識別能夠對小車、大車、自行車、摩托車、行人等進行分類識別，便于根據停車位情況，分類提示、分類誘導。 （4）識別不在停車位上的車輛 根據交通運輸部對高速公路服務區服務質量檢查的標準要求，對未在停車位的車輛，要技術提醒；本系統能實時識別不在停車位上的車輛情況，然后通過兩種方式通知安保人員或者司機： l 后臺系統提醒 后臺系統能夠發現和提醒不在停車位的車輛，即使提示；根據需要，可以在安保人員的APP上提示。 l 高音號角 通過現場的高音號角，在非停車位停車行為發生時，立即提醒車主文明停車。 （5）與抓拍違停相結合 對于停車位上的車輛，進行準確地統計檢測；對于停車位外面的違停車輛，可根據需要進行違停抓拍。 第二章 總體設計第一節 系統結構
系統結構示意圖 第二節 點位布置 全程無死角設計，使用三角模式布點。 1、布點樣例
第三節 系統組成 停車智能導流管控系統由前端子系統、控制中心子系統以及后端管理子系統兩大部分組成，實現對高速服務區機動車停車引導、車輛類型統計、車輛停放安全監控的自動抓拍、記錄、傳輸和處理。 1）前端子系統 快速球機（如下圖），前端采用數字高清球形攝像機，支持200W高清視頻；
快速球機 本系統對數字高清攝像機型號沒有特別限制，但使用推薦的球機型號能達到較好的抓拍效果。 2）平臺中心子系統（包含控制中心子系統和后端網管子系統） 控制中心子系統：停車智能導流管控系統主機，通過訪問智能導流監控主機，用戶可以查看停車區域抓拍點的實時視頻，同時通過訪問對監控的區域進行空閑車位檢測，車輛類型統計，停車區車輛安全監控。
停車智能導流服務器主機系統 后端管理子系統：主要用于全網的集中管理存儲中心，集中管理全網的智能導流抓拍點，并存儲全網的智能導流監控證據（圖片和視頻），以供統計分析之用。中心管理平臺由平臺軟件模塊搭載的服務器組成，包括：管理服務器等。 系統對服務區空閑車位進行實時統計，將服務區空閑停車位信息發送到道路LED誘導電子屏。對進入服務區車輛進行車型統計分析。對停放車輛進行安全監控。系統具備空閑車位自動檢測、自動球機控制、車輛類型統計信息輸出一整套功能。系統支持大范圍、多視角、不間斷的巡航自動監控。完全替代人工控制。 網管子系統功能強大，能通過網管平臺實時知曉每一個攝像機抓拍工作的情況，可能的網絡故障等。 動態、實時顯示的網管信息包括： l 攝像機網絡連接情況信息； l 攝像機獲取圖片成功/失敗信息； l 服務器主機網絡狀態信息； l 實時視頻信息； l 抓拍系統心跳信息； l 車輛類型統計； l 停車誘導工作狀態查詢與修改管理； l 其他系統平臺網管信息。 第四節 系統車位檢測原理
圖片1 圖片2 第五節 功能描述1. 空閑車位檢測 系統對服務區現有停車位，通過機器視覺智能檢測，實時對空閑停車位信息發送到道路LED誘導電子屏。 2. 車輛類型統計 系統對服務區所停車量類型進行統計分析。 識別對象包括： l 人； l 小汽車； l 貨車。 3. 實時自動傳輸通能 對空閑車位信息，自動連接LED平臺系統，安全監控信息，通過網絡能實時自動傳輸到停車智能導流系統集中管控中心。 在此傳輸的過程中，系統能全自動處理，無需人工干預。 4. 網絡管理能力停車智能導流系統具備網管能力，能通過網管平臺實時知曉每一個攝像機的工作情況，可能的網絡故障等。 5. 停車誘導能力即對空閑的停車位信息進行采集，通過LED屏進行發布，并能對接第三方的APP進行停車誘導服務。 6. 系統快捷擴容能力系統擴容、升級須簡單可行；在后端平臺容量有富余的情況下，前端僅需增加普通網絡攝像機即可。 為有效利用資源，系統支持新增加的網絡攝像機的能力的同時，也支持對已有舊的普通網絡球機的控制能力。 支持現成的、普通的網絡球機。 支持不同像素規格（720P、960P和1080P）。 支持新舊多個廠家的網絡攝像機。 7. 系統具備360°角度、遠距離多區域監控能力系統支持360°角度的巡檢，統計空閑車位，統計車輛類型。系統響應的時間小于10秒。 系統支持以攝像機為圓心，以100米為半徑的區域畫定多個監控區域的能力。 8. 系統須支持高效率的并行監控能力同一監控點可設置多個（不少于8個）監控區域進行自動巡航 可以在監控區域上畫線、設置多個（不少于5個）相應的監控區，系統將檢測停車區空閑車位，統計所停車輛類型。 9. 備份存儲功能系統能夠自動將信息上傳系統上端；當通信發生故障時，系統采集的車位信息在監控主機做備份存儲，具備滾動保存30天以上數據的能力，存儲空間與其他數據存儲相平行，不互相沖突。 10. 數據斷點續傳功能系統支持斷點續傳功能。當遇到網絡中斷或其他故障時，車輛信息存儲在前端設備中，待故障排除后自動續傳。 第六節 性能指標描述
第三章 中心平臺系統設計第一節 平臺概述 停車智能導流系統軟件平臺，是一個基于服務器、操作系統、依托于數據庫、架構于網絡的服務系統，是支撐起停車誘導和出入口控制系統產品的中央管理平臺，一個能夠實現設備接入與用戶服務的綜合軟硬件體系。平臺利用統一的數據庫、軟件及服務,接入分散的設備并建立用戶、業務接口,以完成分散設備的統一管理并提供用戶業務需要的服務。 第二節 中心平臺結構設計1、 平臺主要設備、模塊中心平臺包括：中心服務器，車位分析系統，車型分析系統，停車引導服務器 第三節 中心平臺架設環境設計平臺系統架設在完整的服務器體系之上，并通過其操作系統、應用程序等組成的軟件架構體系與直接面向用戶的瀏覽器實現人機交互。完整的平臺，需要依托于高速、穩定的網絡環境，才能夠實現高效、安全、便捷的運行。 1、硬件環境及服務器參考配置方案硬件服務器承擔了平臺軟件的架設、數據的存儲等重要任務，因此要求服務器高效、穩定，具有能夠承擔高吞吐率的大容量硬盤作為存儲單元，具備高速處理器，實現平臺內外數據的高效、高速、穩定地傳輸與處理。 以下為能夠確保實現后端管理中心平臺正常運行，所建議的服務器技術參數： 英特爾i5/i7 CPU 英偉達 1050Ti 獨立顯卡 內存：DDR3,8GB 不低于2TB（2塊2TB企業級硬盤）。 2、軟件環境Ø Windows7 64位系統 3、網絡環境具有足夠的帶寬，支持各種多媒體業務和確保實時處理； 可靠的網絡結構，支持系統不間斷運行； 網絡具有開放性，采用標準的接口方式； 網絡具有較好的可擴性，方便將來各系統擴展； 具有很強的網絡管理能力，便于網絡維護、運行管理和網絡安全。 第四章 設備安裝要求第一節 設備架設規格要求 設備的架設的指導原則為便于系統有效工作，最大化發揮出系統特征，監控有效面積最大化。為此，需遵從如下要求： ⑴、為了防止設備阻礙正常的道路暢通，或設備被人工破壞，機箱離地面的高度（見下圖中的h）應高于1.8m,懸掛前端視頻采集設備的立桿至少在8M以上。 ⑵、由于系統的物理約束，存在一定面積的監控盲區（見圖中的灰色區域）。該區域的大小與前端視頻采集系統的安裝高度有直接的關系。 ⑶、監控的有效區域（如下圖綠色區域所示）受立桿的高度和前端設備的光學變焦能力雙重影響。如需監控較寬廣的區域，需增大立桿的高度和攝像設備的光學變焦能力； ⑷、監控區域應盡可能開闊，避開高的建筑目標或樹木遮擋攝像機視線，削弱系統的有效視野。 ⑸、系統安裝選址時，應盡可能讓前端視頻捕獲系統有效視角內看見停放車輛的車頭或者車尾部分居多。俯視車輛或者側面監控違停車輛。 第二節 系統安裝示意圖
相對與現有地磁系統，安裝簡單，設備投入少，僅需網絡攝像頭立桿安裝。 第五章 成功案例 西部某省某高速公路共計6個服務區的停車誘導系統成功運行，深得客戶好評。
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