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作者：嵌入式學院武漢華嵌嵌入式培訓中心 講師：李家凱 引言：Linux驅動中，字符設備的設計一般會占產品驅動開發的90%以上，作者根據驅動開發的實際經驗，總結了一個標準的字符設備驅動的模板，僅供參考。 //=======================字符設備驅動模板開始 ===========================// #define CHAR_DEV_DEVICE_NAME "char_dev" // 設備名 struct class *char_dev _class; // class結構用于自動創建設備結點 static int major = 0;/* 0表示動態分配主設備號，可以設置成未被系統分配的具體的數字。*/ static struct cdev char_dev_devs;// 定義一個cdev結構 // 設備建立子函數，被char_dev_init函數調用 static void char_dev_setup_cdev(struct cdev *dev, int minor, struct file_operations *fops) { int err, devno = MKDEV(major, minor); cdev_init(dev, fops); dev->owner = THIS_MODULE; dev->ops = fops; err = cdev_add(dev, devno, 1); if( err ) { printk(KERN_NOTICE "Error %d adding char_dev %d\n", err, minor); } } // file_operations 結構體設置，該設備的所有對外接口在這里明確，此處只寫出了幾常用的 static struct file_operations char_dev_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = char_dev_open, // 打開設備 .release = char_dev_release, // 關閉設備 .read = char_dev_read, // 實現設備讀功能 .write = char_dev_write, // 實現設備寫功能 .ioctl = char_dev_ioctl, //實現設備控制功能 }; // 進行初始化設置，打開設備，對應應用空間的open 系統調用 int char_dev_open (struct inode *inode, struct file *filp) { ... // 這里可以進行一些初始化 return 0; } // 釋放設備，關閉設備，對應應用空間的close 系統調用 static int char_dev_release (struct inode *node, struct file *file) { ... // 這里可以進行一些資源的釋放 return 0; } // 實現讀功能，讀設備，對應應用空間的read 系統調用 ssize_t char_dev_read (struct file *file,char __user *buff,size_t count,loff_t *offp) { ... return 0; } // 實現寫功能，寫設備，對應應用空間的write 系統調用 ssize_t char_dev_write(struct file *file,const char __user *buff,size_t count,loff_t *offp) { ... return 0; } // 實現主要控制功能，控制設備，對應應用空間的ioctl 系統調用 static int char_dev _ioctl(struct inode *inode,struct file *file,unsigned int cmd,unsigned long arg) { ... return 0; } // 設備初始化 static int char_dev_init(void) { int result; dev_t dev = MKDEV(major, 0); if( major ) { // 給定設備號注冊 result = register_chrdev_region(dev, 1, CHAR_DEV_DEVICE_NAME); } else { // 動態分配設備號 result = alloc_chrdev_region(&dev, 0, 1, CHAR_DEV_DEVICE_NAME); major = MAJOR(dev); } char_dev_setup_cdev(&char_dev_devs, 0, &char_dev_fops); printk("The major of the char_dev device is %d\n", major); //==== 有中斷的可以在此注冊中斷：request_irq，并要實現中斷服務程序 ===// // 創建設備結點 char_dev _class = class_create(THIS_MODULE,"ad_class"); if (IS_ERR(char_dev _class)) { printk("Err: failed in creating class.\n"); return 0; } device_create(char_dev_class, NULL, dev, NULL, "char_dev"); return 0; } // 設備注銷 static void char_dev_cleanup(void) { device_destroy(adc_class,dev); class_destroy(adc_class); cdev_del(&char_dev_devs);//字符設備的注銷*/ unregister_chrdev_region(MKDEV(major, 0), 1);//設備號的注銷 //======== 有中斷的可以在此注銷中斷：free_irq ======// printk("char_dev device uninstalled\n"); } module_init(char_dev_init);//模塊初始化接口 module_exit(char_dev_cleanup);//模塊注銷接口 // 以下兩句不能省略，否則編譯不通過 MODULE_AUTHOR("www.embedhq.org"); MODULE_LICENSE("GPL"); //==================== 字符設備驅動模板結束 ========================// 用Makefile模板編譯，Makefile如下： //======================= Makefile開始 ===========================// ifeq ($(KERNELRELEASE),) #KERNELDIR ?= /your/target/source/directory/ KERNELDIR ?= /opt/kernal/linux-2.6.32.10/ PWD := $(shell pwd) modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules modules_install: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install clean: rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions .PHONY: modules modules_install clean //========================= Makefile結束 =============================// make編譯后生成char_dev.ko，控制臺輸入加載和卸載命令，還可以使用lsmod查看已經加載的模塊信息。 insmod char_dev.ko #加載驅動,會執行module_init中的語句 rmmod char_dev #卸載驅動，會執行module_exit中的語句 （原文出處：http://www.embedhq.org/, 轉載請注明出處） |
