一般的應用開發,例如桌面應用的開發,移動應用的開發,通常都是在一個IDE集成開發環境中完成。
開發者,熟悉了IDE的使用,熟悉了相關應用編程接口API,就能開發應用了。不需要關心系統本身的太多東西。
(當然,這并不是說,一般的應用開發,不需要了解很多的系統知識。如果開發者具有深厚的系統知識,那當然對于應用開發大有幫助)。
而嵌入式開發卻有所不同,他相當于是做系統集成。
開發者可能需要自己確定使用什么cpu,什么內存,什么flash,使用什么外圍設備。
同時,整個系統的軟件,包括boot、內核、文件系統、應用程序,可能有部分或全部需要自己去拼湊或開發。
這樣的話,光靠一點點編程語言的知識,就難以搞定了。
那怎么辦呢,當然要學習一些額外的東西了。
好了,話歸正轉。下面給出相關的學習資料。資料出現的順序,也就是我們學習的順序。
1. C程序設計語言
C語言作者寫的書,超級精簡。因為精簡,所以,這本書要很認真的讀。不要求快,要細嚼慢咽,要多思考,要從頭到尾(包括附錄)的讀。
2. Unix環境高級編程 第2版
知名的Unix編程書籍。學完這本書,對一般的Linux應用開發,基本上可以達到得心應手的地步。
3. Unix網絡編程 第3版 第1卷
知名的Unix編程書籍。學完這本書,對一般的Linux網絡應用開發,基本上可以達到得心應手的地步。
(說句題外話,如果自我要求不高的話,學完這3本書,出去混口飯吃已經不是大問題了。)
(另外,如果想深入一點理解網絡,TCP/IP詳解 卷2 是一本非常好的書)
4. 深入理解計算機系統
注意,到這里,要進入關鍵的一步了。這本書,共分為3部分,我們只要看前2部分即可。
這本書,要相當認真的學習。不僅要看,要思考,還要做完所有的練習題(做題非常重要,一定要堅持先做,再看答案)。
同時,書中的內容不可能解答你全部的編程疑問。因此,在學習過程中,對自己以前不理解的概念(如C語法的含義,C++多態究竟是如何實現的等問題),要多寫小函數或者小代碼片段,多分析他們對應的匯編代碼(objdump這個最精確;當然,通過使用-S編譯選項也行,它的可讀性要好一點,但是可能會帶有宏指令)。另外,我的經驗是,寫小函數時,參與運算的變量,最好將它定義為入參(編譯器不敢優化)而不是局部變量或全局變量(容易被編譯器優化,導致未能生成你要想看的機器碼)。
這本書學完,你將真正成為C語言(甚至C++)的專家。因為你將從機器碼的層次,理解C(及C++)的語義究竟是怎么實現的。你還會理解,從C語言代碼生成可執行程序的整個過程(預處理,編譯,鏈接,靜態庫,動態庫等)。你還將理解進程的概念,包括進程如何運行,進程如何與OS交互(中斷、異常、系統調用)。
5. Linux內核設計與實現
到這里,算是開始踏入Linux內核的大門了。這本書,從比較高的層次介紹Linux內核。是非常好的內核入門書籍。
6. Linux內核源代碼情景分析
華人寫的書,超級通俗易懂。從幫助讀者理解內核的角度來看,本書幾乎可以算是最好的一本書了。
7. Linux設備驅動程序
這本書非常注重實用。我們最終的開發,基本上,要么是開發驅動,要么是在內核中做些應用(并與用戶態做一定交互)。而這本書恰恰教給我們最老練的開發方法。
8 u-boot學習
這里推薦的不是書籍了,而是一篇網絡資料。
http://www.cnblogs.com/heaad/archive/2010/07/17/1779829.html
上面這篇文章,是一篇非常不錯的介紹u-boot工作機制的好文。
另外,學習u-boot,最好還是買塊開發板,以便于實驗。
開發板不用買高檔的,買個基本的arm9的就行了。因為我們是學習嵌入式系統原理,有個基本的arm9 CPU就足夠了。
當然,如果是做產品,那還是需要根據產品本身的需求來做選型的。
有了開發板,就可以修改、編譯、燒寫u-boot、內核、根文件系統了。
有了開發板,就可以理解從CPU一通電開始,到Linux跑起來,到最后應用跑起來,在這整個過程中,機器里所發生的一切事情了。
好了,在下能介紹的內容就這么多了。后面搞什么,怎么搞,就看大家自己的啦。
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