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標(biāo)題: 論閉環(huán)步進(jìn)電機電機對比傳統(tǒng)步進(jìn)有何區(qū)別 [打印本頁]
作者: 風(fēng)芒不漏 時間: 2019-9-27 17:03
標(biāo)題: 論閉環(huán)步進(jìn)電機電機對比傳統(tǒng)步進(jìn)有何區(qū)別
論閉環(huán)步進(jìn)電機電機對比傳統(tǒng)步進(jìn)有何區(qū)別
傳統(tǒng)的步進(jìn)電機是開環(huán)控制,實際應(yīng)用中可能存在丟,閉環(huán)步進(jìn)電機是在步進(jìn)電機上加裝了高精度的編碼器,用伺服控制算法實現(xiàn)了力矩?fù)Q,速度環(huán)及位置環(huán)的控制
閉環(huán)步進(jìn)電機與傳統(tǒng)步進(jìn)有何不同
閉環(huán)步進(jìn)電機既保留了傳統(tǒng)步進(jìn)電機低速扭矩大的特點,又具備了1.5倍短時過載輸出能力,提升了步進(jìn)電機動態(tài)響應(yīng)能力。
傳統(tǒng)步進(jìn)電機的電流控制是開環(huán)控制,輸出電流是不受負(fù)載決定,多余的一部分電能會以熱能的形式消耗,轉(zhuǎn)化為電機升溫。
閉環(huán)步進(jìn)電機采用純伺服閉環(huán)控制算法,輸出電流的大小由負(fù)載決定,大部分電能將全部轉(zhuǎn)化為機械能,提升了效率,降低了電機溫升。
伺服產(chǎn)品特性
閉環(huán)步進(jìn)電機控制系統(tǒng)是控制系統(tǒng)的一種類型。具體內(nèi)容是指: 把控制系統(tǒng)輸出量的一部分或全部,通過一定方法和裝置反送回系統(tǒng)的輸入端,然后將反饋信息與原輸入信息進(jìn)行比較,再將比較的結(jié)果施加于系統(tǒng)進(jìn)行控制,避免系統(tǒng)偏離預(yù)定目標(biāo)。閉環(huán)步進(jìn)電機控制系統(tǒng)利用的是負(fù)反饋。 即是由信號正向通路和反饋通路構(gòu)成閉合回路的自動控制系統(tǒng),又稱反饋控制系統(tǒng)。
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