RTX51——Keil的專用于51單片機的嵌入式系統

hyingsheng

收藏了 謝謝啊 很好

alpha321

回復20樓irzn：
這的確是一個缺點,不過uc/os-II是提供源碼的,可是并不太適合51。事實上,我們在做PC編程時,windows的API還是VC/VB的控件,都是不提供源碼的,不過這也沒影響我們的正常開發.

alpha321

RTX51中很有意義的一個特點是為系統進入待機(Idle)或掉電(Power down)狀態提供了一個實現空閑任務Idle task的宏, 在系統各個任務都不執行(執行條件未滿足)時, 使系統自動進入休眠狀態, 為降低系統功耗提供了操作的可能. 各種51芯片的待機和掉電操作略有不同, 喚醒方式也有所差別. 應用時可視所用芯片適當選擇. 文檔中提供的一個例子, 是使通常的51單片機進入待機模式的宏定義:
CPU_IDLE MACRO
ORL PCON,#1 ; set 8051 CPU to IDLE
ENDM
在conf_tny.a51中, 定義CPU_IDLE_CODE為空閑任務的開關,設為1時,允許進入空閑任務.此時必須定義CPU_IDLE的宏.
另外,CPU_IDLE也可以不進入休眠狀態,而是點亮一個空閑狀態指示燈,或熄滅忙碌狀態指示燈,或設置一個其他狀態, 具體操作可根據應用而定.

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說點關于操作系統的題外話. 當前炙手可熱的LINUX, 其前身實際是大名鼎鼎的UNIX, 后者在從巨型機到微型機/工作站上長期居于領導地位, 經過多年的發展, 達到了相當高的技術水準, 同時其結構也演化得相當復雜, 多數版本難以在微型機上運行, 更別說嵌入式系統了.

LINUX的作者別開生面, 將UNIX結構作了一個恰當的修改(這種修改現在被認為是獨創), 得到了LINUX內核. 該內核生逢其時, 有GNU的支持, 不同的版本被大量用于服務器和嵌入式系統, 伸縮性很強的系統性能使這只小企鵝大顯神威.

諸位可看看該系統的特點, 實時性能不比UCOSII, 圖形性能不比WINDOWS, 難學難用更是其他系統不及的. 通用設備的驅動程序更是奇缺.

為此, 多個公司對LINUX進行了再開發, 比如著名的REDHAT, 還有國內的紅旗LINUX. 然而, 這樣一來, LINUX不再是自由的了, 要獲得使用權得交費了. 還能稱之為自由軟件嗎?

也許這種局面將來會有改觀. 關于這個問題, 有興趣的朋友不妨談談看法.

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LINUX能發展到今天而且很流行，自有它的道理，暫且不提。搞嵌入式系統，選LINUX是不錯的，但不能因此一葉障目，認為除LINUX以外再無其它嵌入式系統，須知山外青山，藝無止境。

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前面提的RTX51，多指RTX51 tiny, 這是RTX51的一個片內RAM支持版本, 隨KEIL編譯器一塊提供,占用很小的內部RAM空間,完成任務的調度. RTX51 FULL為片外RAM支持版本, 進程調度現場保存較大的在片外RAM中, 支持的系統數據交換方式也更豐富, 如數據郵箱等(RTX51 tiny 只支持信號).

xubin_hh

先看看

alpha321

RTX51 Tiny固定用定時器T0作為系統時鐘發生器,一般系統中設置系統時鐘周期為10ms左右.如上面例子中定時常數設為"9216".但對于時間要求很苛刻的應用,如LED數碼管掃描,將其作為獨立的任務來調度,10ms左右的周期太長了.在RTX51 Tiny中提供了在T0系統時鐘中斷例程中執行代碼的方式,可用來保證滿足這種實時限制,把動態LED數碼顯示的周期性掃描驅動獨立成為一個子過程,在T0中斷例程中調用即可.

hotpower

不錯，先學好這些。
去掉51兩字即可用于ARM

alpha321

感謝hotpower.
在Keil RealView中,RTX系列中間件更全面,包括RTX內核、IP協議棧、SD卡文件系統等，都是基于ARM的32位組件。關于這些組件，本人并不太了解，因此不敢在此妄加評論。但可以肯定的是，RTX應該比我前邊提到的RTX51功能更強大。對此有了解的朋友，不妨介紹介紹RTX。

daoyuan79

感覺這方面的資料很少，

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回復31樓daoyuan79：
不是資料少,是國內用的人少.其實在每個Keil的版本下都有RTX51的,還有詳細的文檔和例子.只不過這些文檔是英文的,看的人不多.

mqxc

謝謝分享

noescape

學習學習了

wenjin0386

做個記號！

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RTX51 TINY對資源的占用很少,其用戶指南上邊提到所需代碼空間(CODE)最大為900字節,實際應用中可能比該值小.占用的內部數據空間(DATA)為7字節,另外每增加一個任務,堆棧空間會多占用3字節,但任務最多為16個.RTX51 TINY固定占用T0作為系統定時器,用寄存器組(BANK)0作為系統使用的組,但允許用戶的中斷例程使用其他寄存器組.

alpha321

通常在C51中,如果選擇只用一個寄存器組,則在進入中斷例程時,將PSW,ACC,R0-R7全部壓入堆棧,即使該中斷例程沒有使用其中的任何寄存器.如果為中斷例程分配了寄存器組,則進入中斷時僅切換寄存器組,R0-R7并不壓棧.

zengguangjun

資源緊張時可以選擇ProtoThread，有興趣的可以試試。

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回復38樓zengguangjun：
感謝38樓!
這也是一種不錯的方案,http://code.google.com/p/protothread/有這種內核的介紹.

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LZ不錯哦。
學東西最好是從最小的東西學起，這樣慢慢延伸出去，效果最好。