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前言 之前使用過(guò)創(chuàng)龍（Tronlong）的達(dá)芬奇系列的DM8168產(chǎn)品，后面留意過(guò)創(chuàng)龍的AM5728平臺(tái)的動(dòng)態(tài)。經(jīng)公司購(gòu)買(mǎi)了TL5728-IDK開(kāi)發(fā)板，研究了一番后，提供簡(jiǎn)單測(cè)評(píng)，供大家參考。 我的項(xiàng)目是基于GIGE工業(yè)相機(jī)和EtherCAT的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，主要用于產(chǎn)品的瑕疵檢測(cè)和搬運(yùn)。 產(chǎn)品簡(jiǎn)介 AM572x Sitara ARM應(yīng)用處理器旨在滿足現(xiàn)代嵌入式產(chǎn)品對(duì)于處理性能的強(qiáng)烈需求。AM572x器件通過(guò)其極具靈活性的全集成混合處理器解決方案，可實(shí)現(xiàn)較高的處理性能。此外，這些器件不但具有可編程視頻處理功能，還融合了高度集成的外設(shè)集。每個(gè)AM572x器件都具有加密加速功能。AM5728具備雙核ARM Cortex-A15 RISC CPU，并配有Neon擴(kuò)展和兩個(gè)TI C66xVLIW浮點(diǎn)DSP內(nèi)核，主頻：750MHz(DSP)和1.5GHz(ARM)。借助ARM，開(kāi)發(fā)人員能夠?qū)⒖刂坪瘮?shù)與在DSP和協(xié)處理器上編程的其他算法分離開(kāi)來(lái)，從而降低系統(tǒng)軟件的復(fù)雜性。針對(duì)工業(yè)機(jī)器，機(jī)器視覺(jué)，電力自動(dòng)化，EtherCAT主/從控制器，高端數(shù)控系統(tǒng)領(lǐng)域還是比較適用的，大家可以嘗試下。 開(kāi)箱 言歸正傳，除去快遞包裝看到的是開(kāi)發(fā)板的外包裝，外包裝是廣州創(chuàng)龍通用的紙質(zhì)盒子（之前購(gòu)買(mǎi)的也是這包裝），正面是中心是空的，說(shuō)實(shí)話，盒子是我見(jiàn)過(guò)那么多開(kāi)發(fā)板廠家中最簡(jiǎn)潔和美觀的了。 
打開(kāi)盒子，最上面是一個(gè)泡沫隔層，隔層下對(duì)開(kāi)發(fā)板放置區(qū)上面也有一個(gè)小的泡沫隔板，可以看出他們對(duì)開(kāi)發(fā)板的一個(gè)基礎(chǔ)保護(hù)還是做得比較到位的。
打開(kāi)盒子后，取下上面的泡沫，里面就是一個(gè)開(kāi)發(fā)板存放區(qū)和配件存放區(qū)，開(kāi)發(fā)板使用靜電袋裝著，配件主要都是放在右邊的盒子中。
配件都是常見(jiàn)的，一個(gè)12V2A電源，HDMI線一條，MicroSD系統(tǒng)卡，資料光盤(pán)，Micro USB線，網(wǎng)線，SD 卡讀卡器。光盤(pán)和讀卡器拿出來(lái)使用了，沒(méi)有拍到。
開(kāi)發(fā)板整體的設(shè)計(jì)感覺(jué)還是不錯(cuò)的，主板采用阻焊藍(lán)油工藝，干凈爽快，板面的器件相對(duì)緊湊，看著有充實(shí)和滿足感。，讓人一眼就能分清處各個(gè)功能區(qū)，電路板主要的器件都布在了正面。 開(kāi)發(fā)板上有6個(gè)網(wǎng)口，由于存在復(fù)用，所以可以同時(shí)使用的只有4個(gè)。一般的應(yīng)用是2個(gè)普通的千兆網(wǎng)口，外加2個(gè)pru網(wǎng)口，用于EtherCAT主從站控制。普通網(wǎng)口呢，我是用來(lái)接外網(wǎng)和GiGE工業(yè)相機(jī)。
由于之前有購(gòu)買(mǎi)一個(gè)xds100V2的仿真器，連接上電源和仿真器，仿真器接口是TI Rev B JTAG，調(diào)試串口詢問(wèn)了廠商，默認(rèn)是使用UART3的串口。
下面介紹下他們開(kāi)發(fā)板的硬件資源，可以說(shuō)很豐富了，從網(wǎng)口看支持1 路1080P60 HDMI 1.4a輸出或1路LCD輸出，支持2路千兆網(wǎng)，是RJ45接口，10/100/1000M的自適應(yīng)，與兩個(gè)PRU MII復(fù)用，接口用于網(wǎng)絡(luò)調(diào)試、數(shù)據(jù)傳輸、工業(yè)以太網(wǎng)主站；4路PRU百兆網(wǎng)，也是RJ45接口，10/100/1000M的自適應(yīng)，支持EtherCAT等工業(yè)協(xié)議，用于網(wǎng)絡(luò)調(diào)試、數(shù)據(jù)傳輸、工業(yè)以太網(wǎng)從站；還有GPMC、4個(gè)USB2.0、4路UART、SPI、QSPI、I2C、DCAN 等工業(yè)控制總線和接口，支持高速接口1個(gè)PCIe Gen2 SLOT、1個(gè)USB 3.0、1個(gè)SATA 2.0等。
中間小板是AM5728核心板，AM5728另外還集成Cortex-M4、雙核GPU等處理單元，支持 OpenCL、OpenMP、SysLinkIPC的多核開(kāi)發(fā)。 之前查看了這個(gè)芯片的內(nèi)部資源，從創(chuàng)龍?jiān)O(shè)計(jì)出來(lái)的核心板看，SOM-TL5728這款核心板算是基本都將CPU的資源信號(hào)引腳都引了出來(lái)，這對(duì)我們自己設(shè)計(jì)底板來(lái)看，對(duì)資源的開(kāi)發(fā)的難度還是降低了不少，專注處理上層的東西就可以了。這也是比較符合他們對(duì)產(chǎn)品的描述的。 我覺(jué)得從板子的設(shè)計(jì)的布局來(lái)看是可以稱贊的，零器件的布局很對(duì)稱，電阻電容的絲印盡管在這么密集的布局中也能全部分辨出對(duì)應(yīng)的電阻電容。這對(duì)后期改版或者設(shè)計(jì)參考還是有較大的幫助。圖一是核心板的背面，拆下核心板有點(diǎn)費(fèi)力，是在創(chuàng)龍技術(shù)支持的幫助下取下來(lái)的，扣得非常緊，必須使用贈(zèng)送的綠色撬棒沿著四個(gè)角向上翹起。
由于核心板扣著風(fēng)扇太難取下了，就從規(guī)格書(shū)截取了一張大家可以看下。
光盤(pán)資料 光盤(pán)資料里的內(nèi)容結(jié)構(gòu)如下圖：
開(kāi)始的時(shí)候遇到一個(gè)痛點(diǎn)！！估計(jì)你也會(huì)遇到，一般單位配備的電腦一般沒(méi)有帶光驅(qū)，光盤(pán)的內(nèi)容無(wú)法獲取，這里可以給大家兩個(gè)建議：一是找創(chuàng)龍的技術(shù)支持提供云盤(pán)資料。（反正遇到問(wèn)題可以先問(wèn)問(wèn)技術(shù)支持，一般情況都會(huì)給你解決，技術(shù)方面的問(wèn)題也可以問(wèn)問(wèn)的）。二是使用其他帶光驅(qū)的筆記本電腦復(fù)制拷貝。 對(duì)于每個(gè)文檔的內(nèi)容的介紹，在上面紅色箭頭的PDF都有說(shuō)明。
初次使用體驗(yàn) 第一次測(cè)試我使用了TL5158P 模塊測(cè)試，演示的是多路視頻的采集（最大支持4路 D1），去交錯(cuò)、拼接和顯示的綜合視頻采集案例。我使用了1路和4路進(jìn)行測(cè)試。在創(chuàng)龍的測(cè)試的資料中有編譯好的執(zhí)行文件，這次體驗(yàn)就不重新編譯了，編譯好的文件可以在文檔中找到的。源碼在src文件中。
嗯，第一次上電測(cè)試顯示沒(méi)問(wèn)題測(cè)試他們提供的文件也直接跑成功了！！ 使用總結(jié) 從硬件的設(shè)計(jì)上可以看出，給人的整體感覺(jué)是很好的，油光藍(lán)的色調(diào)和井然有序的布局，還有豐富的外設(shè)接口以及AM5728強(qiáng)悍的處理能力，基本可以滿足大部分對(duì)音視頻處理這塊要求較高客戶在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上的需要。 文檔方面，內(nèi)容確實(shí)是比較豐富的，該有的都有，電路圖、源代碼、使用說(shuō)明這些，作為一個(gè)示范項(xiàng)目已經(jīng)算是比較詳細(xì)了。特別是操作文檔，對(duì)編譯的過(guò)程，使用的注意，以及指令的使用等這些對(duì)開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)比較重要的內(nèi)容文檔描述都很清晰。不足的是，缺少了一些源碼上的標(biāo)注，看樣子自己開(kāi)發(fā)的話要多花花時(shí)間理解和學(xué)習(xí)。
另外，感覺(jué)創(chuàng)龍的技術(shù)支持還是比較耐心的，之前由于項(xiàng)目急，第一次購(gòu)買(mǎi)板子時(shí)并沒(méi)有時(shí)間仔細(xì)看文檔，很多都是聯(lián)系技術(shù)支持解決，在開(kāi)發(fā)上遇到的技術(shù)性問(wèn)題他們有時(shí)也會(huì)直接將電話轉(zhuǎn)到研發(fā)那邊來(lái)提供些建議。不管能否解決，但是處理方式我覺(jué)得還是贊揚(yáng)的。幫助的途徑也多，QQ，郵箱，論壇還有QQ討論群，以及電話這些，我想其他公司能做到這樣還是不多的。 |
