用于機(jī)器人或無(wú)人機(jī)的低成本激光導(dǎo)航傳感器設(shè)計(jì)
發(fā)布時(shí)間：2018-6-21 10:01
發(fā)布者：
小融一號(hào)
摘要——許多室內(nèi)機(jī)器人或無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，使用激光測(cè)距傳感器作為他們的主要導(dǎo)航傳感器，用來(lái)畫(huà)圖、定位和避障。這種系統(tǒng)的成本和耗電都是個(gè)問(wèn)題，這對(duì)于低成本高效率的場(chǎng)合而言，是個(gè)障礙。本文，描述了一個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊的平面激光測(cè)距傳感器。它跟現(xiàn)有的激光器掃描儀相比，有以下特點(diǎn)：6m達(dá)到3cm的精度，10Hz的接收頻率，在360°的全角掃描下1°的分辨率。本文描述：使用了智能硬件和定制的機(jī)械結(jié)構(gòu)，能夠把成本控制在150人民幣以下。
用于機(jī)器人或無(wú)人機(jī)的低成本激光導(dǎo)航傳感器設(shè)計(jì).pdf
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