摘要——許多室內(nèi)機器人或無人機系統(tǒng)，使用激光測距傳感器作為他們的主要導航傳感器，用來畫圖、定位和避障。這種系統(tǒng)的成本和耗電都是個問題，這對于低成本高效率的場合而言，是個障礙。本文，描述了一個結(jié)構(gòu)緊湊的平面激光測距傳感器。它跟現(xiàn)有的激光器掃描儀相比，有以下特點：6m達到3cm的精度，10Hz的接收頻率，在360°的全角掃描下1°的分辨率。本文描述：使用了智能硬件和定制的機械結(jié)構(gòu)，能夠把成本控制在150人民幣以下。
用于機器人或無人機的低成本激光導航傳感器設計.pdf
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