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1 STM32中斷分組 STM32 的每一個GPIO都能配置成一個外部中斷觸發源，這點也是 STM32 的強大之處。STM32 通過根據引腳的序號不同將眾多中斷觸發源分成不同的組，比如：PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0為第一組，那么依此類推，我們能得出一共有16 組，STM32 規定，每一組中同時只能有一個中斷觸發源工作，那么，最多工作的也就是16個外部中斷。STM32F103 的中斷控制器支持 19 個外部中斷/事件請求。每個中斷設有狀態位，每個中斷/事件都有獨立的觸發和屏蔽設置。STM32F103 的19 個外部中斷為： 線 0~15：對應外部 IO 口的輸入中斷。 線 16：連接到 PVD 輸出。 線 17：連接到 RTC 鬧鐘事件。 線 18：連接到 USB 喚醒事件。 2 外部中斷的配置過程 1.配置觸發源GPIO口 因為GPIO口作為觸發源使用，所以將GPIO口配置成輸入模式，觸發模式有以下幾種： a.GPIO_Mode_AIN ，模擬輸入（ADC模擬輸入，或者低功耗下省電） b.GPIO_Mode_IN_FLOATING ，浮空輸入 c.GPIO_Mode_IPD ，帶下拉輸入 d.GPIO_Mode_IPU ，帶上拉輸入 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定義結構體 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能時鐘 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//選擇IO口 PE2 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//設置成上拉輸入 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//使用結構體信息進行初始化IO口 2.使能AFIO復用時鐘功能 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); 3.將GPIO口與中斷線映射起來 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2); 4.中斷線上進行中斷初始化 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定義初始化結構體 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //中斷線的標號 取值范圍為EXTI_Line0~EXTI_Line15 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中斷模式，可選值為中斷 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//觸發方式，可以是下降沿觸發 EXTI_Trigger_Falling，上升沿觸發 EXTI_Trigger_Rising，或者任意電平（上升沿和下降沿）觸發EXTI_Trigger_Rising_Falling EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根據結構體信息進行初始化 5.中斷優先級配置 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定義結構體 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能外部中斷所在的通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //搶占優先級 2， NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子優先級 2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中斷通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據結構體信息進行優先級初始化 6.外部中斷服務函數的編寫 外部中斷函數分別為： EXPORT EXTI0_IRQHandler EXPORT EXTI1_IRQHandler EXPOR T EXTI2_IRQHandler EXPORT EXTI3_IRQHandler EXPORT EXTI4_IRQHandler EXPORT EXTI9_5_IRQHandler EXPORT EXTI15_10_IRQHandler 中斷線 0-4 每個中斷線對應一個中斷函數，中斷線 5-9 共用中斷函數 ，EXTI9_5_IRQHandler，中斷線 10-15 共用中斷函數 EXTI15_10_IRQHandler。 void EXTI2_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判斷某個線上的中斷是否發生 { 中斷邏輯… EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除 LINE 上的中斷標志位 } } 使用按鍵進行外部中斷的時候，一般都需要進行按鍵延時消抖以及松手檢測的相關處理，中斷函數可以參看以下代碼： void EXTI2_IRQHandler(void) { delay_ms(10);//延時消抖 if(KEY2==0) //按鍵真的被按下 { LED0=!LED0; } while(KEY2!=0);//等待松手 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清楚中斷標志位 } 當然，如果你的按鍵是允許長按功能的，那么就進行別的邏輯操作，這里不作研究。 信盈達靠技術打天下 以下課程可免費試聽C語言、電子、PCB、STM32、Linux、FPGA、JAVA、安卓等。 想學習的你和我聯系預約就可以免費聽課了。 宋工企鵝號：35--24-65--90-88 Tel/WX：173--17--95--19--08 |
