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1、首先大家可以看看任哲的《嵌入式實時操作系統(tǒng)uCOS-II原理及應(yīng)用》
這本書非常適合初學者學習 uCOS-ii
2、 請問：空閑任務(wù)和統(tǒng)計任務(wù)是否建立任務(wù)控制塊呢？
任務(wù)塊鏈表中是否存在空閑任務(wù)和統(tǒng)計任務(wù)的任務(wù)控制塊呢？如果沒有的話，操作系統(tǒng)如何調(diào)度呢？
標準答案：
在uCOS/ii內(nèi)核中，調(diào)用OSInit（）函數(shù)中會首先創(chuàng)建空閑任務(wù)，同時當用戶“允許”統(tǒng)計任務(wù)時，也會接著創(chuàng)建統(tǒng)計任務(wù)。
因此任務(wù)塊鏈表中存在空閑任務(wù)和統(tǒng)計任務(wù)的任務(wù)控制塊。
3、 請問：為什么有了正在使用任務(wù)控制塊鏈表OSTCBList和空閑任務(wù)控制塊鏈表OSTCBFreeList，還要再定義OSTCBPrioTbl［］呢？
標準答案：
數(shù)組OSTCBPrioTbl［］是以任務(wù)號為索引，里面保存的任務(wù)0到最大任務(wù)的任務(wù)控制塊（TCB）的首地址，據(jù)此可以通過任務(wù)優(yōu)先級號（任務(wù)號）快速找到當前任務(wù)在任務(wù)控制塊中的首指針，而不必到任務(wù)控制塊鏈表中一步一步的查找，加快訪問時間。加快任務(wù)切換時間。
4、 uCOS/II中，能夠引起任務(wù)調(diào)度的系統(tǒng)函數(shù)有哪些？
（1）、OSStart（） uCOS/II啟動
（2）、OSTaskSuspend（）掛起任務(wù)
（3）、OSTaskResume（）恢復任務(wù)
OSTimeDly()/OSTimeDlyHMSM()、等待一個事件的發(fā)生（包括OSSemPend(), OSMutexPend, OSFlagPend, OSMboxPend(), OSQPend(),
5、 請問：既然有了任務(wù)就緒表INT8U OSRdyTbl［64］，為什么還要再定義
INT8U OSRdyGrp［8］呢？這樣做的好處是什么？
標準答案：
OSRdyTbl［64］是任務(wù)就緒表，當表中 元素的值=1時，表示 任務(wù)處于就緒狀態(tài)。 例如： OSRdyTbl［0］= 1，則表示：任務(wù)級別號=0的任務(wù)處于就緒狀態(tài)，可以被調(diào)度器立即置于“運行態(tài)”。
為了節(jié)省查找時間（如果讓操作系統(tǒng)每次查找處于就緒狀態(tài)的最高優(yōu)先級別的任務(wù)時，都從下標0開始查找，有點太浪費時間了），因此又專門定義了一個數(shù)組OSRdyGrp［8］。
其中：
（1）、OSRdyGrp[0]對應(yīng)OSRdyTb[0]～OSRdyTbl[7]
（2）、OSRdyGrp[1]對應(yīng)OSRdyTb[8]～OSRdyTbl[15]
（3）、OSRdyGrp[2]對應(yīng)OSRdyTb[16]～OSRdyTbl[23]
這樣，每次查找就緒表中最高優(yōu)先級別的任務(wù)，就可以這樣查找，首先查找依次從OSRdyGrp[0]～OSRdyGrp[7]開始查找不等于0的項，假如OSRdyGrp[1] >=1，則表示任務(wù)號8到任務(wù)號15有級別最高的就緒任務(wù)。
最終查找范圍從0-64縮小到8-15。最終節(jié)省了查找時間。
6、 請問：任務(wù)調(diào)度的核心是什么?
標準答案：
在多任務(wù)操作系統(tǒng)中，命令CPU中止當前正在運行的任務(wù)轉(zhuǎn)而去運行另外一個任務(wù)的工作叫做任務(wù)切換。
任務(wù)調(diào)度主要完成兩個工作：
（1）、在任務(wù)就緒表中查找具有最高優(yōu)先級別的就緒任務(wù)。
（2）、實現(xiàn)任務(wù)切換
說的更明白一些，就是將找到的的最高優(yōu)先級別的任務(wù)的“任務(wù)號”---> “當前任務(wù)的任務(wù)號OSPrioCur”；從OSTCBPrioTbl［］取出最高優(yōu)先級別任務(wù)的任務(wù)控制塊首地址---> “當前任務(wù)的任務(wù)控制塊指針OSTCBCur”
最后調(diào)用OS_TASK_SW（）完成現(xiàn)場切換（即將CPU的寄存器信息保存到當前正運行任務(wù)的私棧中，然后從待運行的高優(yōu)先級別的任務(wù)私棧中彈出原先保存寄存器信息到CPU）。
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OSPrioCur 是全局變量，用于保存當前正在運行任務(wù)的任務(wù)號
OSTCBCur是全局變量，用于指向當前正在運行任務(wù)的任務(wù)控制塊首地址。
7、任務(wù)切換的關(guān)鍵：其實是堆棧的切換。
切換時：
（1）、第一步：將當前CPU的SP寄存器的值保存到“待中止任務(wù)”的任務(wù)控制塊中。即保存到結(jié)構(gòu)體OS_TCB的OSTCBStkPtr成員中。
（2）、第二步：從“待運行任務(wù)”的任務(wù)控制塊的OSTCBStkPtr成員中取出待運行任務(wù)的堆棧指針，然后送給CPU的SP寄存器。
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余工Q 二八五九七八零二零三
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發(fā)表于 2018-4-24 15:16:56
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