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我們今天所要說的是Linux驅(qū)動(dòng)編寫。現(xiàn)在Linux驅(qū)動(dòng)比較流行，主要有幾個(gè)方面的原因： 1）linux平臺(tái)免費(fèi)，很多芯片廠商希望linux平臺(tái)支持自己的產(chǎn)品； 2）最近Android平臺(tái)很火，這在無形之中幫了linux的忙，搞linux驅(qū)動(dòng)的人也開始多了起來； 3）還有就是收入了，按照目前基本行情來說，搞driver驅(qū)動(dòng)的收入要比一般的開發(fā)工程師的收入要高一些，這可以從招聘網(wǎng)站上得到答案，因此很多朋友也樂于轉(zhuǎn)到這一行。 那么，此時(shí)很多朋友可能就有疑問了，搞芯片驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)難道真的要懂linux嗎？ 其實(shí)驅(qū)動(dòng)和linux本來就是兩碼事。就拿一個(gè)lcd來說，我們可以在windows ce上編寫驅(qū)動(dòng)，也可以利用linux framebuffer編寫驅(qū)動(dòng)，當(dāng)然如果是做通信的朋友，也可以利用vxworks來做驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)沒有限制，但是它也要和具體的操作系統(tǒng)平臺(tái)聯(lián)系起來，這樣才有意義。當(dāng)然又有朋友說了，非要操作系統(tǒng)不可嗎？其實(shí)不要操作系統(tǒng)也可以，做一個(gè)簡(jiǎn)單的while（1）前后臺(tái)系統(tǒng)系統(tǒng)也可以，只不過這樣開發(fā)的效率不高，而且可擴(kuò)展性不好。既然linux已經(jīng)為我們把框架都搭好了，我們?yōu)槭裁床豢梢园阉苯幽脕磉M(jìn)行利用處理呢？ 熟悉linux平臺(tái)的朋友都知道。在linux上，所有的設(shè)備都可以看成是文件。我們對(duì)設(shè)備的所有操作基本上都可以簡(jiǎn)化成open、close、read、write、io control這幾個(gè)操作。至于這幾個(gè)操作具體做了什么，那就需要我們自己實(shí)現(xiàn)了。現(xiàn)在，linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)過程已經(jīng)發(fā)展得很成熟了，除了很多的demo代碼、書籍，網(wǎng)上還有很多的視頻可以學(xué)習(xí)。其中，宋寶華、韋東山的書都很不錯(cuò)。前者偏向于理論多一些，后者的書更加注重于實(shí)踐部分的內(nèi)容。 說了這么多，大家可能問怎么做好linux驅(qū)動(dòng)的開發(fā)工作呢？對(duì)于我自己，一般是這么處理的， （01）找兩臺(tái)電腦，一臺(tái)電腦安裝windows系統(tǒng)，另外一臺(tái)電腦安裝linux系統(tǒng)，至于類型沒有限制； （02）查看linux系統(tǒng)的版本類型，輸入uname -r即可； （03）根據(jù)獲取的linux kernel版本，在www.kernel.org上面尋找合適的kernel版本，直接用wget下載即可； （04）用tar解壓內(nèi)核版本，將boot下config文件拷貝到本地，輸入make menuconfig，直接保存即可； （05）輸入make -j2 & make modules_install & make install即可，系統(tǒng)重啟； （06）在linux系統(tǒng)起來后，注意在grub啟動(dòng)的時(shí)候選擇剛剛編譯的內(nèi)核版本，這樣就可以在linux上開發(fā)kernel驅(qū)動(dòng)了； （07）在windows 平臺(tái)安裝secureCRT工具，和linux取得連接； （08）輸入下面的代碼，分別是hello.c和Makefile，其中hello.c內(nèi)容如下 [cpp] view plain copy 1. #include 2. #include 3. #include 4. 5. MODULE_LICENSE("GPL"); 6. MODULE_AUTHOR("feixiaoxing"); 7. MODULE_DESCRIPTION("This is just a hello module!\n"); 8. 9. static int __init hello_init(void) 10. { 11. printk(KERN_EMERG "hello, init\n"); 12. return 0; 13. } 14. 15. static void __exit hello_exit(void) 16. { 17. printk(KERN_EMERG "hello, exit\n"); 18. } 19. 20. module_init(hello_init); 21. module_exit(hello_exit); Makefile的內(nèi)容如下所示 [cpp] view plain copy 1. ifneq ($(KERNELRELEASE),) 2. obj-m := hello.o 3. 4. else 5. PWD := $(shell pwd) 6. KVER := $(shell uname -r) 7. KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build 8. all: 9. $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules 10. clean: 11. rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions 12. endif （09）編譯的時(shí)候，直接make即可，當(dāng)然前提是這兩個(gè)文件必須在一個(gè)目錄下； （10）編譯后生成hello.ko文件，大家可以把它想象成一個(gè)普通的執(zhí)行文件； （11）如果需要安裝，直接insmod hello.ko即可，輸入dmesg | tail 可以看到打印的內(nèi)容，輸入lsmod | grep hello也可以看一下模塊是否已經(jīng)安裝； （12）如果刪除模塊，直接輸入rmmod hello即可，當(dāng)然添加和刪除的操作都需要在root模式下進(jìn)行操作。 所以說，linux驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單的開發(fā)步驟就是這些。 以下課程可免費(fèi)試聽C語(yǔ)言、電子、PCB、STM32、Linux、FPGA、JAVA、安卓等。 想學(xué)習(xí)的你和我聯(lián)系預(yù)約就可以免費(fèi)聽課了。 宋工企鵝號(hào)：3524-6590-88 Tel/WX：173--1795--1908 |
