|
dSPACE簡(jiǎn)介 [p=144, null, left]實(shí)現(xiàn)快速控制原型和硬件在回路仿真 實(shí)現(xiàn)快速控制原型和硬件在回路仿真 RCP(Rapid Control Prototyping)— 快速控制原型 [p=144, null, left]工具。 使用 RCP 技術(shù)，可以在費(fèi)用和性能之間進(jìn)行折衷；在最終產(chǎn)品硬件投產(chǎn)之前，仔細(xì)研究諸如離散化及采樣頻率等的影響、算法的性能等問(wèn)題。通過(guò)將快速原型硬件系統(tǒng)與所要控制的實(shí)際設(shè)備相連，可以反復(fù)研究使用不同傳感器及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)系統(tǒng)的性能特征。而且，還可以利用旁路（ BYPASS ）技術(shù)將原型電控單元（ ECU ： Electronic Control Unit ）或控制器集成于開(kāi)發(fā)過(guò)程中，從而逐步完成從原型控制器到產(chǎn)品型控制器的順利轉(zhuǎn)換。 RCP 的關(guān)鍵是代碼的自動(dòng)生成和下載，只需鼠標(biāo)輕輕一點(diǎn)，就可以完成設(shè)計(jì)的修改。 HILS(Hardware-in-the-Loop Simulation)—半實(shí)物仿真
開(kāi)發(fā)人員在進(jìn)行控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)時(shí)，常常需要同時(shí)面臨許多難以解決的問(wèn)題，而開(kāi)發(fā)的時(shí)間卻要求愈來(lái)愈緊迫。因此，只有高度集成的系統(tǒng)才能滿足這一切要求， dSPACE 系統(tǒng)設(shè)計(jì)不僅僅是進(jìn)行控制方案的設(shè)計(jì)和離線仿真，還包括實(shí)時(shí)快速控制原型、已驗(yàn)證的設(shè)計(jì)向產(chǎn)品型控制器的轉(zhuǎn)換和硬件在回路測(cè)試。 dSPACE 為 RCP 和 HILS 提供了一套計(jì)算機(jī)輔助控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工具 -CDP （ Control Development Package ）。 CDP 主要基于下列工具： MathWorks 公司 Simulink ：用來(lái)進(jìn)行基于方框圖的離線仿真 MathWorks 公司 Real-Time-Workshop: 用來(lái)從方框圖生成 C 代碼 dSPACE 公司 Real-Time Interface (RTI): 用來(lái)產(chǎn)生與硬件系統(tǒng)相關(guān)的代碼，使代碼可以在單處理器 / 多處理器目標(biāo)系統(tǒng)中運(yùn)行 dSPACE 系列軟件工具：用來(lái)對(duì)閉環(huán)試驗(yàn)進(jìn)行交互操作(自動(dòng)/手動(dòng)) 利用 CDP ，可以完成從系統(tǒng)建模、分析、離線仿真直到實(shí)時(shí)仿真的全過(guò)程，可使開(kāi)發(fā)人員全神貫注于控制方案的構(gòu)思而不必再在瑣碎的雜務(wù)上花費(fèi)相當(dāng)多的時(shí)間，從而可以大大縮短開(kāi)發(fā)周期。 dSPACE系統(tǒng)特點(diǎn) dSPACE 系統(tǒng)具有高度的集成性和模塊性ZAOCHE168.com版權(quán)所有，允許用戶根據(jù)需求來(lái)組建用戶系統(tǒng)，無(wú)論是軟件還是硬件， dSPACE 都提供了多項(xiàng)選擇。 dSPACE 擁有單板系統(tǒng)及組件系統(tǒng)以及眾多的 I/O 接口模板，可以滿足大多數(shù)工程應(yīng)用。 dSPACE 系統(tǒng)基于圖形開(kāi)發(fā)界面，免去了開(kāi)發(fā)人員手工編程調(diào)試的繁雜而又易于出錯(cuò)的工作。 dSPACE 產(chǎn)品包括軟件和硬件兩部分，其主要軟件有 RTI 、 ControlDesk 、 TargetLink 等。 |
