一、關(guān)于TPYBoardV702
TPYBoardV702是目前市面上唯一支持通信定位功能的MicroPython開發(fā)板：支持Python3.0及以上版本直接運(yùn)行。支持GPS+北斗雙模定位、GPRS通信、短信功能、電話功能；板載溫濕度、光敏、三軸加速度傳感器、蜂鳴器、LCD5110顯示屏。免費(fèi)提供定位測(cè)試服務(wù)平臺(tái)。實(shí)物如下圖：
二、利用TPYBoardV702完成所在地溫濕度及亮度數(shù)據(jù)采集
1、具體要求
利用TPYBoardV702完成所在地經(jīng)緯度采集，并在5110顯示屏上顯示
2、所需器件
TPYBoardV702開發(fā)板一塊
5110顯示屏一塊
TPYBoardV702開發(fā)板板載定位功能，無(wú)需外接
3、板載定位功能及使用介紹
V702的開發(fā)板的整體整體亮點(diǎn)就是能進(jìn)行定位，可以獲取到當(dāng)前所在地的經(jīng)緯度，高度，時(shí)間等等的一些信息。在這個(gè)實(shí)驗(yàn)里面我們就要用到獲取經(jīng)緯度這一功能。
這個(gè)開發(fā)板上主要的硬件功能已嵌入到了開發(fā)板上，使用起來非常方便，我們只需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)置操作就能獲取到經(jīng)緯度，然后再進(jìn)行數(shù)據(jù)解析，分割以及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等處理，就可以得到我們想要的經(jīng)度和緯度了，之后我們?cè)谑褂蔑@示屏把經(jīng)緯度顯示出來就完成了在開發(fā)板上顯示經(jīng)緯度了。下面來具體的說一下制作的過程。
三、制作主要過程
先上個(gè)圖，下面再開始說代碼的問題。
1、制作過程
（1）首選我們需要做的是把5100顯示屏插到702開發(fā)板的5110顯示屏接口處；
（2）在上面工作完成后，我們這里需要用到主要的類庫(kù)，5110的類庫(kù)，我們需要把這個(gè)類庫(kù)的.py文件拷貝到開發(fā)板的盤符中；
（3）完成以上工作后，我們開始main（）.py文件代碼的編輯；
（4）對(duì)需要用到的類庫(kù)進(jìn)行聲明和定義；
（5）把需要把我們需要使用的變量進(jìn)行一下定義；
（6）把我們需要用到的接口進(jìn)行聲明和定義，這里我們主要用到了spi1和串口4這兩個(gè)接口，聲明串口4的時(shí)候，需要把串口波特率設(shè)置為115200；
（7）下面開始主函數(shù)的編寫，這個(gè)實(shí)驗(yàn)里面我們用到了顯示，我們?cè)诔绦虻拈_始部分先進(jìn)行顯示部分的初始化；
（8）完成顯示部分初始化之后，我們需要做一個(gè)最重要的事情，那就是定義“Y6”引腳為輸出，然后把：“Y6”引腳拉低兩秒以上，之后把此引腳拉高。因?yàn)椤癥6”引腳是控制整個(gè)板載定位系統(tǒng)開啟的開關(guān)，如果平時(shí)我們沒有用到定位系統(tǒng)的話，為了節(jié)省功耗，板載定位系統(tǒng)是處于關(guān)閉狀態(tài)的，需要使用時(shí)只需要拉低“Y6”引腳兩秒以上；
（9）當(dāng)看到開發(fā)板上的紅色直插LED燈快速閃爍的時(shí)候，說明板載定位系統(tǒng)正在啟動(dòng)，當(dāng)這個(gè)紅色直插指示燈結(jié)束快閃（指示燈處于慢閃或者熄滅狀態(tài)）說明板載定位系統(tǒng)已經(jīng)啟動(dòng)；
（10）完成以上工作后，我們的準(zhǔn)工作就已經(jīng)完成了，剩下需要做的就是通過串口4發(fā)送相應(yīng)的指令，獲取相應(yīng)的數(shù)據(jù)，再把相應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，并顯示到顯示屏上即可。
2、具體代碼：
- import pyb
- import upcd8544
- from machine import SPI,Pin
- from pyb import UART
- from ubinascii import hexlify
- from ubinascii import *
- leds = [pyb.LED(i) for i in range(1,5)]
- P,L,SHUCHU=0,0,0
- SPI = pyb.SPI(1) #DIN=>X8-MOSI/CLK=>X6-SCK
- #DIN =>SPI(1).MOSI 'X8' data flow (Master out, Slave in)
- #CLK =>SPI(1).SCK 'X6' SPI clock
- RST = pyb.Pin('X20')
- CE = pyb.Pin('X19')
- DC = pyb.Pin('X18')
- LIGHT = pyb.Pin('X17')
- lcd_5110 = upcd8544.PCD8544(SPI, RST, CE, DC, LIGHT)
- count_=0
- N2 = Pin('Y3', Pin.OUT_PP)
- N1 = Pin('Y6', Pin.OUT_PP)#定義板載定位系統(tǒng)開關(guān)引腳為輸出
- N1.low()
- pyb.delay(2000)
- N1.high()
- pyb.delay(10000)#通過拉低和拉高開關(guān)引腳的電平，啟動(dòng)板載定位系統(tǒng)
- u2 = UART(4, 115200)#定義串口4，設(shè)置波特率為115200
- i='0'
- w=0
- d=0
- q=0
- G=0
- j=0
- def DataConver(str_,flag):#預(yù)先編寫數(shù)據(jù)處理函數(shù)，方便后期數(shù)據(jù)處理
- wei_=float(str_)/100
- wei_arr=str(wei_).split('.')
- val_=100000
- if flag==0:#緯度
- val_=10000
- wei_arr[1]=str(float(wei_arr[1])/60*val_).replace('.','')
- weidu=wei_arr[0]+'.'+wei_arr[1]
- return weidu
- while True:
- pyb.LED(2).on()
- G=G+1
- u2.write('AT+GPSLOC=1\r\n')#通過串口發(fā)送指令，命令板載定位系統(tǒng)進(jìn)行搜星操作
- pyb.delay(3000)
- _dataRead=u2.readall()
- print('搜星=',_dataRead)#延時(shí)，給系統(tǒng)搜星反應(yīng)時(shí)間，提高搜星效率，并打印搜星結(jié)果
- pyb.delay(1000)
- u2.write('AT+GPSLOC=0\r\n')#通過串口發(fā)送獲取經(jīng)緯度的指令，命令板載定位系統(tǒng)進(jìn)行 #經(jīng)緯度獲取
- pyb.delay(200)
- print('BEIDOU')
- _dataRead=u2.readall()#保存串口獲取到的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，如果定位信號(hào)不好，返回?cái)?shù)據(jù)可 #能全部為零，這個(gè)情況會(huì)導(dǎo)致定位周期延長(zhǎng)
- if _dataRead!=None:
- print('原始數(shù)據(jù)=',_dataRead)
- print('原始數(shù)據(jù)長(zhǎng)度:',len(_dataRead))
- if 60
- _dataRead = _dataRead.decode('utf-8')
- _dataRead1=_dataRead.split(',')#把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成'utf-8'格式，并且把數(shù)據(jù)按照“,”分 #隔開
- print('數(shù)據(jù)=',_dataRead1)
- print(len(_dataRead1),'***')
- if len(_dataRead1)>4:#判斷數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換出來的數(shù)組數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（或者說是數(shù)組的元 #素個(gè)數(shù)）作為進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的開始
- #*******************緯度計(jì)算********************
- weidu=_dataRead1[1]
- WD=DataConver(weidu,0)
- #*******************經(jīng)度計(jì)算********************
- jingdu=_dataRead1[2]
- JD=DataConver(jingdu,1)#利用我們上面做好的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換函數(shù)，把數(shù)據(jù)也轉(zhuǎn) #換成我們可以正常使用的格式
- #***********************時(shí)間************************
- lcd_5110.lcd_write_string('JINGDU:',0,0)
- lcd_5110.lcd_write_string(str(JD),0,1)
- lcd_5110.lcd_write_string('WEIDU:',0,2)
- lcd_5110.lcd_write_string(str(WD),0,3)#利用5110顯示屏類庫(kù)中的顯示函數(shù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)顯 #示
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