嵌入式系統(tǒng)知識(shí)及接口技術(shù)總結(jié)

ludi

16、IIC接口

（1）IIC總線是具備總線仲裁和高低速設(shè)備同步等功能的高性能多主機(jī)總線。
（2）IIC總線上需要兩條線：串行數(shù)據(jù)線SDA和串行時(shí)鐘線SCL。
（3）總線上的每個(gè)器件都有唯一的地址以供識(shí)別，而且各器件都可以作為一個(gè)發(fā)送器或者接收器（由器件的功能決定）。
（4）IIC總線有4種操作模式：主發(fā)送、主接收、從發(fā)送、從接收。

（5）IIC在傳送數(shù)據(jù)過程******有3種類型信號(hào)：

A、開始信號(hào)：SCL為低電平時(shí)，SDA由高向低跳變。
B、結(jié)束信號(hào)：SCL為低電平時(shí)，SDA由低向高跳變。
C、應(yīng)答信號(hào)：接收方在收到8位數(shù)據(jù)后，在第9個(gè)脈沖向發(fā)送方發(fā)出特點(diǎn)的低電平。

（6）主器件發(fā)送一個(gè)開始信號(hào)后，它還會(huì)立即送出一個(gè)從地址，來通知將與它進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的從器件。1個(gè)字節(jié)的地址包括7位地址信息和1位傳輸方向指示位，如果第7位為0，表示要進(jìn)行一個(gè)寫操作，如果為1，表示要進(jìn)行一個(gè)讀操作。

（7）SDA線上傳輸?shù)拿總�(gè)字節(jié)長(zhǎng)度都是8位，每次傳輸種字節(jié)的數(shù)量沒有限制的。在開始信號(hào)后面的第一個(gè)字節(jié)是地址域，之后每個(gè)傳輸字節(jié)后面都有一個(gè)應(yīng)答位（ACK），傳輸中串行數(shù)據(jù)的MSB（字節(jié)高位）首先發(fā)送。

（8）如果數(shù)據(jù)接收方無法再接收更多的數(shù)據(jù)，它可以通過將SCL保持低電平來中斷傳輸，這樣可以迫使數(shù)據(jù)發(fā)送方等待，直到SCL被重新釋放。這樣可以達(dá)到高低速設(shè)備同步。

（9）IIC總線的工作過程：SDA和SCL都是雙向的。空閑的時(shí)候，SDA和SCL都是高電平，只有SDA變?yōu)榈碗娖剑�接�?/font>SCL再變?yōu)榈碗娖剑?/font>IIC總線的數(shù)據(jù)傳輸才開始。SDA線上被傳輸?shù)拿恳晃辉?/font>SCL的上升沿被采樣，該位必須一直保持有效到SCL再次變?yōu)榈碗娖剑�然�?/font>SDA就在SCL再次變?yōu)楦唠娖街�前傳輸下一個(gè)位。最后，SCL變回高電平，接著SDA也變?yōu)楦唠娖剑�表示�?shù)據(jù)傳輸結(jié)束。

17、以太網(wǎng)接口

（1）最常用的以太網(wǎng)協(xié)議是IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)。

（2）傳輸編碼（06和07年都有******）：曼徹斯特編碼和差分曼徹斯特編碼。

A、曼徹斯特編碼：每位中間有一個(gè)電平跳變，從高到底的跳變表示“0”，從低到高的跳變表示為“1”。
B、差分曼徹斯特編碼：每位中間有一個(gè)電平跳變，利用每個(gè)碼元開始時(shí)有無跳變來表示“0”或“1”，有跳變?yōu)?/font>“0”，無跳變?yōu)?/font>“1”。

（3）相比之下，曼徹斯特編碼編碼簡(jiǎn)單，差分曼徹斯特編碼提供更好的噪聲抑制性能。

（4）以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸特點(diǎn)：

A、所有數(shù)據(jù)位的傳輸由低位開始，傳輸?shù)奈涣鲿r(shí)用曼徹斯特編碼。
B、以太網(wǎng)是基于沖突檢測(cè)的總線復(fù)用方法，由硬件自動(dòng)執(zhí)行。
C、傳輸?shù)臄?shù)據(jù)長(zhǎng)度，目的地址DA＋源地址SA＋類型字段TYPE＋數(shù)據(jù)段DATA＋填充位PAD，最小為60B，最大為1514B嵌入式信盈達(dá)企鵝要妖氣嗚嗚吧久零就要。
D、通常以太網(wǎng)卡可以接收3種地址的數(shù)據(jù)：廣播地址、多播地址、自己的地址。
E、任何兩個(gè)網(wǎng)卡的物理地址都不一樣，是世界上唯一的，網(wǎng)卡地址由專門機(jī)構(gòu)分配。

（5）嵌入式以太網(wǎng)接口有兩種實(shí)現(xiàn)方法：

A、嵌入式處理器＋網(wǎng)卡芯片（例如：RTL8019AS、CS8900等）
B、帶有以太網(wǎng)接口的處理器。

（6）TCP/IP是一個(gè)分層協(xié)議，分為：物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層和應(yīng)用層。每層實(shí)現(xiàn)一個(gè)明確的功能，對(duì)應(yīng)一個(gè)或幾個(gè)傳輸協(xié)議，每層相對(duì)于它的下層都作為一個(gè)獨(dú)立的數(shù)據(jù)包來實(shí)現(xiàn)。每層上的協(xié)議如下：

A、應(yīng)用層：BSD套接字。
B、傳輸層：TCP、UDP。
C、網(wǎng)絡(luò)層：IP、ARP、ICMP、IGMP
D、數(shù)據(jù)鏈路層：IEEE802.3 Ethernet MAC
E、物理層：二進(jìn)制比特流。

（7）ARP（地址解析協(xié)議）

A、網(wǎng)絡(luò)層用32位的地址來標(biāo)識(shí)不同的主機(jī)（即IP地址），而鏈路層使用48位的物理地址（MAC）來標(biāo)識(shí)不同的以太網(wǎng)或令牌網(wǎng)接口。
B、ARP功能：實(shí)現(xiàn)從IP地址到對(duì)應(yīng)物理地址的轉(zhuǎn)換。

（8）ICMP（網(wǎng)絡(luò)控制報(bào)文協(xié)議）

A、IP層用它來與其他主機(jī)或路由器交換錯(cuò)誤報(bào)文和其他重要控制信息。
B、ICMP報(bào)文是在IP數(shù)據(jù)包內(nèi)被傳輸?shù)摹?/font>
C、網(wǎng)絡(luò)診斷工具ping和traceroute其實(shí)就是ICMP協(xié)議。

（9）IP（網(wǎng)際協(xié)議）

A、IP工作在網(wǎng)絡(luò)層，是TCP/IP協(xié)議族中最為核心的協(xié)議。
B、所有的TCP、UDP、ICMP及IGMP數(shù)據(jù)都以IP數(shù)據(jù)包格式傳輸。
C、TTL（生存時(shí)間字段）：指定了IP數(shù)據(jù)包的生存時(shí)間（數(shù)據(jù)包可以經(jīng)過的路由器數(shù)）。
D、IP提供不可靠、無連接的數(shù)據(jù)包傳送服務(wù)，高效、靈活。

a、不可靠：它不能保證數(shù)據(jù)包能成功到達(dá)目的地，任何要求的可靠性必須由上層來提供（如TCP）。如果發(fā)生某種錯(cuò)誤，IP有一個(gè)簡(jiǎn)單的錯(cuò)誤處理算法－－丟棄該數(shù)據(jù)包，然后發(fā)送ICMP消息報(bào)給信源端。

b、無連接：IP不維護(hù)任何關(guān)于后續(xù)數(shù)據(jù)包的狀態(tài)信息。每個(gè)數(shù)據(jù)包的處理都是相互獨(dú)立的。IP數(shù)據(jù)包可以不按順序接收，
（10）TCP（傳輸控制協(xié)議）

TCP協(xié)議是一個(gè)面向連接的可靠的傳輸層協(xié)議，它為兩臺(tái)主機(jī)提供高可靠性的端到端數(shù)據(jù)通信。

（11）UDP（用戶數(shù)據(jù)包協(xié)議）

UDP協(xié)議是一種無連接不可靠的傳輸層協(xié)議，它不保證數(shù)據(jù)包能到達(dá)目的地，可靠性有應(yīng)用層來提供。UDP協(xié)議開銷少，和TCP相比更適合于應(yīng)用在低端的嵌入式領(lǐng)域中。

（12）端口：TCP和UDP采用16位端口號(hào)來識(shí)別上層的用戶，即應(yīng)用層協(xié)議，例如FTP服務(wù)的TCP端口號(hào)都是21，Telnet服務(wù)的TCP端口號(hào)都是23，TFTP服務(wù)的UDP端口號(hào)都是69。

18、CAN總線接口

（1）CAN（Control Area Network，控制器局域網(wǎng)）總線是一種多主方式的串行通信總線，是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，最初被用于汽車環(huán)境中的電子控制網(wǎng)絡(luò)。一個(gè)CAN總線構(gòu)成的單一網(wǎng)絡(luò)中，理想情況下可以掛接任意多個(gè)節(jié)點(diǎn)，實(shí)際應(yīng)用中節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)受網(wǎng)絡(luò)硬件的電氣特性所限制。

（2）總線信號(hào)使用差分電壓傳送。兩條信號(hào)線被稱為CAN_H和CAN_L，靜態(tài)是均為2.5V左右，此時(shí)狀態(tài)表示邏輯1，也可以叫做“隱性”。用CAN_H比CAN_L高表示邏輯0，稱為“顯性”，此時(shí)，通常電壓值為CAN_H＝3.5V和CAN_L=1.5V。

（3）當(dāng)“顯性”和“隱性”位同時(shí)發(fā)送的時(shí)候，最后總線數(shù)值將為“顯性”這種特性為CAN總線的仲裁奠定了基礎(chǔ)。

（4）CAN總線的一個(gè)位時(shí)間可以分成4個(gè)部分：同步段、傳播時(shí)間段、相位緩沖段1和相位緩沖段2。

（5）CAN總線的數(shù)據(jù)幀有兩種格式：標(biāo)準(zhǔn)格式和擴(kuò)展格式。包括：幀起始、仲裁場(chǎng)、控制場(chǎng)、數(shù)據(jù)場(chǎng)、CRC場(chǎng)、ACK場(chǎng)和幀結(jié)束。

（6）CAN總線硬件接口包括：CAN總線控制器和CAN收發(fā)器。CAN控制器主要完成時(shí)序邏輯轉(zhuǎn)換等工作，例如菲利普的SJA1000。CAN收發(fā)器是CAN總線的物理層芯片，實(shí)現(xiàn)TTL電平到CAN總線電平特性的轉(zhuǎn)換，例如TJA1050。