改革開放三十年,得出了一個真理:市場換不來技術(shù)。 國內(nèi)毫米波雷達(dá)發(fā)展現(xiàn)狀 毫米波技術(shù)就是其中一個例子。該技術(shù)被廣泛的應(yīng)用在深空衛(wèi)星通信,以及軍用通訊。到今天為止,60G以上的毫米波的技術(shù)西方對于中國是禁運(yùn)的,這對中國民用領(lǐng)域毫米波技術(shù)應(yīng)用有很多的門檻。毫米波雷達(dá)在汽車當(dāng)中的應(yīng)用,是民用當(dāng)中應(yīng)用最廣泛的。 毫米波雷達(dá)從上世紀(jì)起就已在高檔汽車中使用,現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用在高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)中。ADAS系統(tǒng)需要多種傳感器配合工作,毫米波雷達(dá)由于其眾多優(yōu)勢,成為ADAS不可或缺的核心傳感器,也是自動駕駛中的關(guān)鍵傳感器。 因?yàn)閲鈴S家發(fā)展的比我們早,有很多的積累,目前在芯片跟系統(tǒng)這兩個層面都實(shí)現(xiàn)了壟斷。而且在商用策略上有很多的優(yōu)勢。毫米波芯片方面,目前國外的芯片廠商對我們采用的是限代和限制銷售的策略。 既使是銷售的話,它也是實(shí)現(xiàn)了代差銷售,不會把最新的一代拿出來,拿出來的都是落后一代甚至兩代的產(chǎn)品。國內(nèi)所有的做毫米波雷達(dá)系統(tǒng)的廠家,基本上都存在這個情況。 雷達(dá)系統(tǒng)方面,這個主要用于車廠。一般國外廠商毫米波雷達(dá)可以把價格定的比較低,但是它不單賣,而是打包銷售,就是要買整套的解決方案,包括其他所有的平臺加在一起的解決方案,實(shí)際上把這個價格又提高了。 既使是這樣,它同時還是在毫米波雷達(dá)產(chǎn)品上實(shí)現(xiàn)了代差的銷售,也不會把最新一代產(chǎn)品拿到國內(nèi),尤其是拿到國產(chǎn)車上。 另一方面是國內(nèi)毫米波雷達(dá)發(fā)展所需的毫米波儀器,價格非常昂貴,因?yàn)楹撩撞ǘ嗄陙矶际且粋比較冷門的專業(yè)。大部分的項(xiàng)目,還集中在國防上面。 這導(dǎo)致民用發(fā)展很受限,初步測算一下,要配齊一到所用的毫米波系統(tǒng),至少要千萬級以上的儀器成本。還有關(guān)鍵的一點(diǎn)是雷達(dá)系統(tǒng)人才缺乏,他們是長期在體制內(nèi)工作,獲取這些高端人才其實(shí)是比較困難的。 毫米波雷達(dá)發(fā)展簡析 目前,毫米波雷達(dá)主流產(chǎn)品為 24G 和 77G 這兩種規(guī)格,對應(yīng)的是 24GHz 和 77GHz 兩種車載應(yīng)用頻段。其中: 24G 波長約為 1.25cm,主要用于短距離傳感,安置在車后方,可探測車身周圍環(huán)境(行人、車輛等)、盲點(diǎn),實(shí)現(xiàn)泊車輔助、變道輔助等功能。 77G 波長范圍為小于 4mm,用于中長距離測量,主要安置在車前方(一般是保險杠上),實(shí)現(xiàn)自動跟車、自適應(yīng)巡航(ACC)、緊急制動(ABE)等功能。 目前,應(yīng)用毫米波雷達(dá)技術(shù)的大多數(shù)車型采用 1 個 77G + 多個 24G 的布局。另外,用以近距離測量的 79~81GHz 雷達(dá)是車載場景下的高端方案,具有高帶寬、高分辨率的特點(diǎn)。 因?yàn)槠嚿弦蠛撩撞ɡ走_(dá)產(chǎn)品體積小,24G和77G相比,要達(dá)到相同的探測距離,24G的雷達(dá)的面積將會達(dá)到77G的天線的十倍。所以77G將來會更容易在車載上使用,同時技術(shù)難度也更高。隨著技術(shù)的進(jìn)步,半導(dǎo)體的成本下降,產(chǎn)品最終會統(tǒng)一到77G規(guī)格上。 目前,知名毫米波雷達(dá)廠商主要為以下 4 大家(簡稱 ABCD): A:Autoliv(瑞典·奧托立夫) 以 24G 毫米波雷達(dá)產(chǎn)品為主,是戴姆勒集團(tuán) 24G 毫米波雷達(dá)的主要供應(yīng)商。 B:Bosch (德國·博世) 全球最大的一級供應(yīng)商,以 77G 毫米波雷達(dá)產(chǎn)品為主,已在多款車型上廣泛應(yīng)用。產(chǎn)品系列包括 MRR,LRR3,LRR4,其中,MRR 的價格較低。 C:Continental(德國·大陸集團(tuán)) 24G,77G 產(chǎn)品均有,是戴姆勒集團(tuán) 77G 毫米波雷達(dá)的主要供應(yīng)商,產(chǎn)品系列包括 ARS300,ARS400,SRR200 三種。 D:Delphi(美國) 以 77G 產(chǎn)品為主,其成本較高。 另外,還有 Hella 這個供應(yīng) 24G 盲點(diǎn)雷達(dá)的德國老牌汽車配件廠商,出貨量亦不容小覷。 除了市場換不來技術(shù)的教訓(xùn)外,還有一個真理,那就是:瞄準(zhǔn)國外對中國技術(shù)封鎖的領(lǐng)域,采用進(jìn)口替代策略,只要技術(shù)過關(guān),產(chǎn)品做的差不多,就一定能賺個盆滿缽滿。 但要面對上述難點(diǎn)與強(qiáng)悍的對手,雖然許多創(chuàng)業(yè)者看到了這塊蛋糕,還是知難而退了。可喜的是,還有一些團(tuán)隊(duì)分析所有的困難后,選擇了迎難而上,試圖打贏這場技術(shù)攻堅(jiān)戰(zhàn)。下面簡單介紹一下這些公司。 1 深圳市雷博泰克科技有限公司 雷博泰克 深圳市雷博泰克科技有限公司 官網(wǎng):http://www.szrabotech.com/
深圳市雷博泰克科技有限公司致力于為汽車行駛安全、智能駕駛、安防監(jiān)控、無人機(jī)防撞、機(jī)器人、可穿戴智能裝備等行業(yè)提供微波雷達(dá)設(shè)備、傳感器及相關(guān)解決方案。公司成立于2014年,擁有多名教授和博士組成的核心技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì),聯(lián)合國內(nèi)外微波和信號處理領(lǐng)域知名專家學(xué)者,經(jīng)過多年技術(shù)攻關(guān),研制成功了以24GHz微波雷達(dá)前端及信號處理系統(tǒng)為核心的一系列高技術(shù)產(chǎn)品,具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)。 目前,雷博泰克已經(jīng)成功面世了毫米波雷達(dá)盲點(diǎn)監(jiān)測、變道輔助、倒車預(yù)警系統(tǒng)。 2 北京行易道科技有限公司 行易道是一家專注毫米波、亞毫米波技術(shù)雷達(dá)的公司。 創(chuàng)始人趙捷是中科院電子所的博士,創(chuàng)業(yè)前,她在中科院電子所從事雷達(dá)技術(shù)開發(fā),曾花了兩年時間成功設(shè)計(jì)出雷達(dá)陣列天線,又用了兩年時間解決了工藝和生產(chǎn)問題。這是中科院電子所在該領(lǐng)域的一大突破。 2014 年,趙捷從中科院電子所離職后創(chuàng)立了行易道,這是一家毫米波雷達(dá)公司,做的依舊是她的老本行。 2015 年 9 月,行易道創(chuàng)辦的第二年,團(tuán)隊(duì)成功自主開發(fā)了第二代 77GHz 毫米波雷達(dá)樣品。 成立三年,行易道現(xiàn)階段的進(jìn)展是研發(fā)出國內(nèi)首個民用 77GHz 汽車?yán)走_(dá)以及基于 SAR 的 79GHz 汽車?yán)走_(dá) 。 3 杭州智波科技有限公司 智波科技成立于2015年底,由幾位德國海歸博士創(chuàng)立,專注于研發(fā)高級駕駛輔助系統(tǒng)及無人駕駛系統(tǒng)中的核心器件,是國內(nèi)獨(dú)家掌握車載毫米波雷達(dá)整套核心技術(shù)的公司。 目前,智波科技已推出 24GHz 民用雷達(dá)產(chǎn)品,主要應(yīng)用在無人機(jī)當(dāng)中,并曾在自動駕駛汽車上進(jìn)行緊急制動的實(shí)測。77GHz 的毫米波雷達(dá)產(chǎn)品還處在研發(fā)階段。 董事長袁帥曾坦言道,作為一家初創(chuàng)公司,他們依靠民用雷達(dá)產(chǎn)品的變現(xiàn)來維持公司的運(yùn)轉(zhuǎn)以及更高性能產(chǎn)品的研發(fā)。而要完成最終應(yīng)用在自動駕駛車輛上的毫米波雷達(dá),還需要長時間的研發(fā)和調(diào)試。 4 蕪湖森思泰克智能科技有限公司 森思泰克是一家以毫米波雷達(dá)技術(shù)為平臺,專業(yè)從事毫米波雷達(dá)傳感器智能應(yīng)用產(chǎn)品研究、生產(chǎn)與銷售的高科技型企業(yè)。 公司主創(chuàng)始人秦屹博士在英國從事雷達(dá)研發(fā)和制造十余年,2013年回國創(chuàng)業(yè),組建了20人的研發(fā)團(tuán)隊(duì),團(tuán)隊(duì)中90%以上為碩士以上學(xué)歷,團(tuán)隊(duì)掌握雷達(dá)硬件、軟件和量產(chǎn)工藝等全部核心技術(shù)。 目前,森思泰克已經(jīng)成功研制了毫米波防撞預(yù)防系統(tǒng)、盲點(diǎn)偵測系統(tǒng)。其產(chǎn)品包括車載雷達(dá)、智能交通雷達(dá)和安防雷達(dá)。已面市和即將面世的7款產(chǎn)品中,有四款屬于國內(nèi)首創(chuàng),科技含量高,市場需求大。 5 深圳卓泰達(dá)電子科技有限公司 卓泰達(dá)是深圳迪恩杰的分公司,成立于2009年,是一家以O(shè)BD車聯(lián)網(wǎng)、汽車防撞預(yù)警及汽車周邊電子產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售服務(wù)為一體的高科技公司。 2014年,卓泰達(dá)與國內(nèi)首席軍用雷達(dá)博士研發(fā)團(tuán)隊(duì)共同開發(fā)、設(shè)計(jì),歷時兩年多的艱苦奮斗,終于研發(fā)出國內(nèi)首創(chuàng)的軍工級領(lǐng)先技術(shù)RCC毫米波雷達(dá)。 2016年1月,卓泰達(dá)的RCC毫米波雷達(dá)隆重上市。得益于在汽車領(lǐng)域多年深耕,產(chǎn)品已在市場上取得不錯的成績。 6 沈陽承泰科技有限公司 沈陽承泰的核心成員基本上是來自于華為,團(tuán)隊(duì)曾成功研發(fā)WLAN綜測儀,填補(bǔ)了國內(nèi)WLAN綜測儀的空白,成功突破國外儀表廠家對Wi-Fi/BT射頻物理層信號綜合測試技術(shù)構(gòu)建的壁壘。 創(chuàng)業(yè)最開始的方向是考慮在機(jī)器人這塊,在做了一些研究以后,發(fā)現(xiàn)這并不是小團(tuán)隊(duì)能夠一蹴而就的。最后才聚焦在ADAS雷達(dá)上,因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)在射頻、大系統(tǒng)方面是比較有經(jīng)驗(yàn)的,所以最后就確定是從毫米波雷達(dá)開始,選擇了77G的,因?yàn)?7G波長比較短,可以做到比較好的性能和比較好的體積。 在產(chǎn)品的研發(fā)上,沈陽承泰進(jìn)度飛快,僅經(jīng)過近一年的技術(shù)攻堅(jiān),77G毫米波雷達(dá)在2016年上市了。 7 南京隼眼電子科技有限公司 隼眼科技始創(chuàng)于2015年4月,專注于77GHz車載毫米波雷達(dá)技術(shù)研究與應(yīng)用,對于汽車主動安全駕駛信息系統(tǒng)、汽車輔助自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)。 公司座落于國家科技部、教育部和江蘇省政府共同支持建設(shè)的國家通信與網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新基地——中國無線谷。也是東南大學(xué)信息科學(xué)所在地。 同年8月,隼眼科技與國內(nèi)唯一的研究室——東南大學(xué)毫米波國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,成立了汽車技術(shù)聯(lián)合研究中心,專門針對77GHz毫米波雷達(dá)展開研究,東南大學(xué)派出了大概10位教師和幾十位研究生。 在毫米波單片集成電路方面,已完成8mm波段VCO、混頻器、倍頻器、開關(guān)、放大器等單功能芯片的研制,目前正在開展單片接收/發(fā)射前端的設(shè)計(jì)與研制。 另外,毫米波雷達(dá)還有3個重要玩家: 除此之外,涉及毫米波雷達(dá)相關(guān)業(yè)務(wù)的公司還有: 1.華域汽車 2.歐菲車聯(lián) 3.蔡麥科技 4.西科微波 5.碩貝德科技 6.蘇州毫米波科技 7.奧迪威傳感科技 8.昆山象德信息技術(shù) 9.華航無線電測量研究所 10.波速北京汽車電子技術(shù) 11.北京凌波微步信息技術(shù)有限公司 結(jié)語 雖然我國的毫米波雷達(dá)技術(shù)還處于有些尷尬的地步,但是可喜的是涌現(xiàn)出一批勇敢的創(chuàng)業(yè)者,他們正在努力的探索,實(shí)現(xiàn)從0到1的突破,而且有些已經(jīng)取得成功。未來,希望自主品牌進(jìn)一步探索,加快技術(shù)及資本積累,早日從受制于人轉(zhuǎn)變?yōu)轭I(lǐng)軍企業(yè)! 從市面上量產(chǎn)的產(chǎn)品上看,深圳市雷博泰克科技有限公司推出的成熟的24GHz補(bǔ)盲/變道輔助系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),并為多個合作伙伴提供了技術(shù)支持。該產(chǎn)品與市面上其它單發(fā)單收產(chǎn)品不同,完全符合國外補(bǔ)盲產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn),可為前裝/準(zhǔn)前裝客戶提供多發(fā)多收全套解決方案。77GHz未見國產(chǎn)的量產(chǎn)產(chǎn)品,但多家都在大力研發(fā)。據(jù)可靠消息,深圳市雷博泰克科技有限公司完全自主研發(fā)的77GHz前向防撞產(chǎn)品預(yù)期在年底實(shí)現(xiàn)路試。
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