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一位驅(qū)動(dòng)工程師工作3年后的感悟，給想做驅(qū)動(dòng)的新手們一些參考... 不知不覺(jué)做驅(qū)動(dòng)再過(guò)2個(gè)月就3年了，可以說(shuō)這3年學(xué)習(xí)到的很多，老大或者同事們的指教，針對(duì)性通過(guò)百度等搜索等，還有就是自己一邊工作一邊自己 研究到的知識(shí)，解決問(wèn)題的能力也是慢慢積累起來(lái)的。 這二年多來(lái)一直在做驅(qū)動(dòng)，由開(kāi)始開(kāi)始接觸調(diào)試LCD TP等等，每次會(huì)重復(fù)做事，但是自己學(xué)習(xí)到的也很多，學(xué)會(huì)分析關(guān)鍵問(wèn)題，掌握一些驅(qū)動(dòng)調(diào)試方法，其實(shí)調(diào)試驅(qū)動(dòng)來(lái)說(shuō)一個(gè)printk真的夠了，再?gòu)?qiáng)大不過(guò)了，調(diào)試過(guò)高通modem側(cè)代碼后發(fā)現(xiàn)kernel是多么好調(diào)試。 再調(diào)試LCD中首先研究懂得了一些平臺(tái)操作display的流程與kernel背光操作，之后解決問(wèn)題就很熟手了。比較難的就是調(diào)試qct的lk里面的lcd顯示與開(kāi)機(jī)logo保持，這些感覺(jué)對(duì)于剛開(kāi)始做驅(qū)動(dòng)還是蠻吃力的那段時(shí)間壓力很大，期間會(huì)使用delay來(lái)調(diào)試lk與kernel剛啟動(dòng)出現(xiàn)的問(wèn)題，比與說(shuō)在lk里面logo消失或者kernel剛啟動(dòng)時(shí)消失，調(diào)試過(guò)一次lcd lk display后后面不亮的或者其它問(wèn)題的都很好解決了，當(dāng)然是qct的，調(diào)試qrd就輕松多了,主要是問(wèn)題比較少。啟動(dòng)時(shí)顯示出現(xiàn)問(wèn)題使用delay就很好查了，有的可能說(shuō)串口輸出，但是實(shí)踐證明delay是最實(shí)用的。當(dāng)然串口輸出調(diào)試確實(shí)很好比如死機(jī)等等，很強(qiáng)大，個(gè)人感覺(jué)只要可以輸出log，就很難存在解決不了的問(wèn)題。 對(duì)于TP，無(wú)非采樣上報(bào)，屬于i2c設(shè)備同時(shí)屬于input設(shè)備，調(diào)試期間遇見(jiàn)的更多是FAE優(yōu)化抗干擾與報(bào)點(diǎn)，睡眠電流，喚醒不能工作等問(wèn)題。相比lcd簡(jiǎn)單的多。搞lcd tp差不多了，感覺(jué)掌握的很好，問(wèn)題出現(xiàn)可以快速解決了，之后又搞了charge與batt,同時(shí)像休眠問(wèn)題也在搞，后面一直從事電源管理方面的。charge與batt個(gè)人感覺(jué)功能ok后后續(xù)還是需要試用期間慢慢優(yōu)化的，特別是電量不準(zhǔn)確問(wèn)題，做qct出現(xiàn)過(guò)插上charger后不能充電問(wèn)題，還有許多其他的問(wèn)題量產(chǎn)前都會(huì)慢慢出現(xiàn)，個(gè)人覺(jué)得只要熟悉Linux power部分解決不是很難的，還是那句話(huà)linux kernel出現(xiàn)的問(wèn)題由于有printk最容易解決的，除非是硬件問(wèn)題。 是的驅(qū)動(dòng)與硬件經(jīng)常相互指責(zé)，當(dāng)出現(xiàn)問(wèn)題的時(shí)候。再說(shuō)camera，只記得第一年搞過(guò)高通realease出來(lái)的一個(gè)sense模組，還有一個(gè)需要在其它平臺(tái)移植過(guò)來(lái)的驅(qū)動(dòng)，調(diào)試過(guò)程中無(wú)非上上電，拉下RST，移植中出現(xiàn)空指針等，解決完遇見(jiàn)的問(wèn)題后camera最終會(huì)亮起來(lái)，當(dāng)然之后還需要tunning。這個(gè)是個(gè)很費(fèi)力的活，同時(shí)很耗時(shí)間。以后沒(méi)有干過(guò)camera了，個(gè)人覺(jué)得還是繼續(xù)研究linux kernel里面的為好，畢竟是做驅(qū)動(dòng)，而不是去為了camera效果一直去tunning。tunning需要專(zhuān)門(mén)的人去做，一旦專(zhuān)門(mén)tunning就很難有時(shí)間做別的活了。當(dāng)然有些公司給tunnning camera的待遇很好，即使這樣我也不會(huì)動(dòng)心去深入搞這塊。個(gè)人愛(ài)好等不一樣，后面一直專(zhuān)注于linux kernel。 所在公司不光做手機(jī)還會(huì)集成其它的模塊，這樣開(kāi)發(fā)起來(lái)相比只做手機(jī)的難度大了許多，很多東西自己得去研究。比如集成第三方modem，驅(qū)動(dòng)工程師活也多，雖然一般廠家會(huì)提供驅(qū)動(dòng)但是適配到新的平臺(tái)難免有許多問(wèn)題，甚至很?chē)?yán)重的問(wèn)題需要分析解決。 開(kāi)發(fā)難度上層最大，但是驅(qū)動(dòng)是基礎(chǔ)，所以穩(wěn)定性等要求比較高。比如集成UART掛載的模塊，會(huì)涉及到串口通訊驅(qū)動(dòng)與數(shù)據(jù)流等問(wèn)題。還有sdio接口的模塊比如網(wǎng)卡 特別功能的T卡等模塊，這里簡(jiǎn)單的說(shuō)下可熱插拔的sdio設(shè)備，當(dāng)插入設(shè)備時(shí)，首先sdcc host會(huì)出發(fā)中斷，在core.c里面會(huì)根據(jù)協(xié)議來(lái)detect是什么接口設(shè)備是sd還是sdio還是mmc，檢測(cè)到后會(huì)出現(xiàn)log:new high speed xxxx，之后就加載驅(qū)動(dòng)。 說(shuō)下usb，拿usb接口的網(wǎng)卡來(lái)說(shuō)下usb流程，首先當(dāng)kernel啟動(dòng)時(shí)hub會(huì)檢測(cè)到usb設(shè)備，通過(guò)2次RST port來(lái)獲取設(shè)備描敘符，設(shè)置address，我們?cè)隍?qū)動(dòng)里面需要找到對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)，對(duì)于usb網(wǎng)卡來(lái)說(shuō)，在driver/net/usb下面有許多類(lèi)似的驅(qū)動(dòng)程序，可以找到最匹配的一個(gè)來(lái)使用，加入獲取到的PID VID CALSS等信息，host會(huì)通過(guò)這些信息來(lái)match對(duì)應(yīng)的usb設(shè)備接口，當(dāng)然許多usb設(shè)備不止一個(gè)接口，usb通訊可以理解為多個(gè)高通串口，這里很可能需要根據(jù)不同的CLASS或者INTERFACE來(lái)加載不同的驅(qū)動(dòng)，對(duì)于網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)來(lái)說(shuō)有自己driver模型而不需要字符設(shè)備等供上層交互，usb設(shè)備驅(qū)動(dòng)是linux最復(fù)雜點(diǎn)的，就說(shuō)這么多。 等到集成到AP上的模塊可以正常工作后，你會(huì)發(fā)現(xiàn)幾乎每個(gè)模塊由于使用到了linux下面的總線，會(huì)導(dǎo)致休眠不了，不同的接口都需要自己研究處理，讓kernel休眠下來(lái)，這部分很多需要自己的摸索。尤其是usb驅(qū)動(dòng)的休眠是最不好處理的，涉及到runtime機(jī)制。對(duì)于手機(jī)廠家來(lái)說(shuō)調(diào)驅(qū)動(dòng)更多的是他們家的外設(shè)，通常都有模板。 但是對(duì)于集成更多功能的嵌入式產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，功能很豐富，附加值高，開(kāi)發(fā)難度更多，大量的上層需要自己做，就做驅(qū)動(dòng)而言，首先底層需要提供一個(gè)類(lèi)似字符設(shè)備或者misc設(shè)備接口等供上層讀寫(xiě)，驅(qū)動(dòng)寫(xiě)好后需要寫(xiě)個(gè)簡(jiǎn)單的測(cè)試程序來(lái)open write read文件，再跟下kernel里面的數(shù)據(jù)流，查查硬件通訊有沒(méi)有問(wèn)題，模塊接收到?jīng)]有，會(huì)不會(huì)丟數(shù)據(jù)等等，這些穩(wěn)定性會(huì)在后期暴漏出來(lái)慢慢改進(jìn)。等一切ok后就是kernel里面的睡眠與喚醒了，當(dāng)然還有第三方模塊自己的功耗問(wèn)題這個(gè)第三方負(fù)責(zé)了。 去年經(jīng)歷過(guò)一個(gè)很難解決的問(wèn)題就是高端平臺(tái)上1080P LCD偶爾會(huì)藍(lán)屏的問(wèn)題，但是通常一周可能才出現(xiàn)一次左右，甚至不會(huì)出現(xiàn)。當(dāng)時(shí)頂著壓力花費(fèi)很久最終還是解決了。提case給高通，他們給的不能解決，最后是自己硬著頭皮解決的，這個(gè)問(wèn)題難在復(fù)現(xiàn)bug很難,后來(lái)發(fā)現(xiàn)某個(gè)大廠這個(gè)平臺(tái)上都有這個(gè)問(wèn)題，很慶幸自己能解決大廠不能解決的問(wèn)題。 解決后高通支持反過(guò)來(lái)問(wèn)如何解決的?倒是很滋潤(rùn)。對(duì)于高通支持工程師我想說(shuō)，他們支持越來(lái)越慢，很多時(shí)候完全靠自己，居然有時(shí)說(shuō)沒(méi)有機(jī)器，但是每次關(guān)閉case還是習(xí)慣性好評(píng)。 從去年開(kāi)始可以給公司解決一些比較難的底層問(wèn)題到現(xiàn)在領(lǐng)導(dǎo)把LCD等外設(shè)交給新入職的調(diào)試，個(gè)人能力慢慢成長(zhǎng)，現(xiàn)在還是很關(guān)注linux kernel里面一些驅(qū)動(dòng)等研究，解決一些有難度的問(wèn)題。雖說(shuō)說(shuō)不上精通linux kernel但是可以說(shuō)非常熟悉，產(chǎn)品底層出現(xiàn)問(wèn)題可以快速定位分析。個(gè)人感覺(jué)即使做驅(qū)動(dòng)十年也談不上精通，畢竟linux kerne是個(gè)系統(tǒng)內(nèi)核，精髓在內(nèi)存管理等等，說(shuō)精通恐怕只有那些提交linux改進(jìn)優(yōu)化系統(tǒng)內(nèi)核的人。 前段時(shí)間看過(guò)別人評(píng)價(jià)做mtk驅(qū)動(dòng)的，說(shuō)怎么怎么簡(jiǎn)單，害了年輕人，個(gè)人很慶幸當(dāng)時(shí)入職選擇了做高通驅(qū)動(dòng)。之前也是可以選擇做mtk驅(qū)動(dòng)的或者wince的。再加上這家公司技術(shù)實(shí)力還是比較牛逼的在業(yè)界。自己做高通，就我熟知的kernel代碼確實(shí)很漂亮，外國(guó)人寫(xiě)的質(zhì)量很高，同時(shí)設(shè)備驅(qū)動(dòng)很豐富，對(duì)于剛參加工作的人確實(shí)很有益處，學(xué)到的非常的多。對(duì)于mtk自己沒(méi)有做過(guò)，雖然別人說(shuō)怎么怎么樣，但是國(guó)產(chǎn)的畢竟跑起來(lái)的也是很牛逼的。個(gè)人覺(jué)得知識(shí)在于深入研究才會(huì)長(zhǎng)能力。以后有機(jī)會(huì)倒是想多接觸幾個(gè)平臺(tái)。但是做linux驅(qū)動(dòng)的感覺(jué)與平臺(tái)關(guān)系也不是很大，畢竟Linux大的框架擺在那里。 記得剛?cè)肼殨r(shí)干活很急很浮躁，恨不得一下功能就ok。但是現(xiàn)在干活更多的是享受，一種積累，一種深入發(fā)掘的過(guò)程。做產(chǎn)品更多的是關(guān)注是自己后期試用來(lái)找出或者測(cè)試出來(lái)的問(wèn)題，同時(shí)定位解決問(wèn)題。 后續(xù)個(gè)人發(fā)展方向：研究音頻方面，之前自己也學(xué)習(xí)了不少，但是沒(méi)有親自做過(guò)，這些都是別人負(fù)責(zé)的，自己也會(huì)拿手機(jī)去debug比如耳機(jī)插拔 按鍵 speaker等。這些都是簡(jiǎn)單的，軟件上更多的是底層通道切換等等。 以下課程可免費(fèi)試聽(tīng)C語(yǔ)言、電子、PCB、STM32、Linux、FPGA、JAVA、安卓等。 想學(xué)習(xí)的你和我聯(lián)系預(yù)約就可以免費(fèi)聽(tīng)課了。 宋工企鵝號(hào)：3524-6590-88 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