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在多媒體、通信等計算復(fù)雜度高的應(yīng)用中，為了滿足制造費用、功耗、性能以及實時性等諸多**條件的要求，嵌入式系統(tǒng)程序往往需要特殊設(shè)計。這使得設(shè)計師在設(shè)計面向特定應(yīng)用的嵌入式軟件時，需要有一套切實可行的編程準(zhǔn)則。而在實際程序設(shè)計中，工程師尤其需要考慮對變量的使用和循環(huán)程序的處理。
變量使用
在進行實際程序開發(fā)時，變量的使用至關(guān)重要,其中使用全局變量比向函數(shù)傳遞參數(shù)更加有效，這樣免去了函數(shù)調(diào)用時參數(shù)入棧和出棧的需要。當(dāng)然，使用全局變量會對程序有一些副作用。變量定義的次序會導(dǎo)致最終映像中數(shù)據(jù)布局的不同，如圖1所示。
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圖1 變量映像次序混亂狀況
由此可見，在聲明變量時，需要考慮怎樣最佳地控制存儲器布局。最好的方法是在編程的時候，把所有相同類型的變量放在一起定義。
通常，工程師設(shè)法使用short或char來定義變量以節(jié)省存儲器空間。在函數(shù)的局部變量數(shù)目有限的情況下，編譯器會把局部變量分配給內(nèi)部寄存器，每個變量占用一個寄存器。在這種情況下，使用short和char型變量不但不會節(jié)省空間，反而會帶來其它的副作用。如圖2所示：假定a是任意可能的寄存器，存儲函數(shù)的局部變量。同樣完成加1的操作，32位的int型變量最快，只用一條加法指令。而8位和16位變量，完成加法操作后，還需要在32位的寄存器中進行符號擴展。其中，帶符號的變量，要用邏輯左移和算術(shù)右移兩條指令才能完成符號擴展；無符號的變量，要使用一條邏輯與指令對符號位進行清零。所以，使用32位的int或unsigned int局部變量最有效。某些情況下，函數(shù)從外部存儲器讀入局部變量進行計算，這時候，需要把不是32位的變量轉(zhuǎn)換成32位。至于把8位或16位變量擴展成32位后，隱藏了原來可能溢出異常這個問題，需要進一步仔細考慮。
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圖2 不同類型局部變量的加法程序
在程序中，經(jīng)常會使用switch case語句，每一個由機器語言實現(xiàn)的測試和跳轉(zhuǎn)僅僅是為了決定下一步要做什么，就浪費了處理器時間。為了提高速度，可以把具體的情況按照它們發(fā)生的相對頻率排序。即把最可能發(fā)生的情況放在第一，發(fā)生概率小的情況放在最后，這樣會減少代碼平均執(zhí)行時間。
通常，工程師總是竭力避免使用冗余變量，以精簡程序。一般情況下這樣做是正確的，但是也有例外，如下所示：
int f(void);
int g(void);
//f()和g()不訪問全局變量errs
int errs; //全局變量
void test1(void)
{
errs += f();
errs += g();
}
void test2(void)
{
int localerrs = errs;
// 定義冗余的局部變量
localerrs += f();
localerrs += g();
errs = localerrs;
}
在第一種情況test1()里，每次訪問全局變量errs時都要先從相應(yīng)的存儲器下載到寄存器里，經(jīng)f()或g()函數(shù)調(diào)用后再存儲回原來的存儲器里面。在該例子中，一共要進行兩次這樣的下載/存儲操作。而在第二種情況test2()里，局部變量localerrs被分配以寄存器，這樣一來，整個函數(shù)就只需要一次下載/存儲全局變量存儲器了。盡量節(jié)省存儲器訪問的次數(shù)，對于提高系統(tǒng)性能非常有用。
循環(huán)程序的處理
計數(shù)循環(huán)是程序中常用的流程控制結(jié)構(gòu)。在C中，類似下面的for循環(huán)比比皆是：
for(loop=1；loop<=limit；loop++)
這種累加計數(shù)的方法符合一般的自然思維習(xí)慣，所以比下面的遞減計數(shù)方法使用更多：
for(loop<=limit；loop!=0； loop--)
這兩者在邏輯上并沒有效率差異，但是映射到具體的體系結(jié)構(gòu)中，就產(chǎn)生了很大的不同。
累加法比遞減法多用了一條指令，當(dāng)循環(huán)次數(shù)比較多的時候，這兩段代碼就會在性能上產(chǎn)生明顯的差異。分析其本質(zhì)原因，在于當(dāng)進行一個非零常數(shù)比較時，必須用專門的CMP指令來執(zhí)行；而當(dāng)一個變量與零進行比較時，ARM指令可以直接利用條件執(zhí)行的特性(NE)來進行判斷。很多時候循環(huán)展開由編譯器自動完成，不過應(yīng)注意對中間變量或結(jié)果被更改的循環(huán)，編譯程序往往拒絕展開，這時候就需要工程師自己來做展開工作了。
尤其值得注意的是，在有內(nèi)部指令cache的CPU上(如ARM946ES芯片)，因為循環(huán)展開的代碼很大，往往會出現(xiàn)高速緩沖存儲器溢出。這時展開的代碼會頻繁地在CPU的高速緩沖存儲器和內(nèi)存之間來回調(diào)用，又因為高速緩沖存儲器速度很高，所以此時循環(huán)展開反而會變慢。同時，循環(huán)展開會影響矢量運算優(yōu)化。
ARM處理器核對NZ(零比較轉(zhuǎn)移)有特別的指令處理，速度非常快，如果你的循環(huán)對方向不敏感，可以由大向小循環(huán)。需要注意的是，如果指針操作使用了i值，這種方法可能引起指針?biāo)饕绲膰乐劐e誤(i = MAX+1)。當(dāng)然你可以通過對i做加減運算來糾正，但是如果這樣就沒有提高效率的作用了。
結(jié)語
本文對高效率嵌入式ARM程序開發(fā)總結(jié)了一些編程技巧。在實際的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中，可以大大的提高系統(tǒng)的性能，特別是在多媒體和通信等復(fù)雜度高的應(yīng)用中，對程序設(shè)計具有指導(dǎo)意義。 |
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發(fā)表于 2011-1-21 16:33:23
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