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恩智浦半導體（NXP）推出業界首款內嵌易用型片上CANopen驅動，集成高速CAN物理層收發器的微控制器LPC11C22和LPC11C24。作為一種獨特的系統級封裝解決方案，LPC11C22和LPC11C24集成了TJF1051 CAN收發器，在低成本LQFP48封裝中實現了完整的CAN功能。 CAN被認為是一種適用于惡劣環境的堅固而可靠的通信信道。隨著面向工廠、建筑物及家庭的工業及自動化應用日益普及，憑借LPC11C22和 LPC11C24集成CAN收發器的微控制器解決方案，恩智浦為低成本CAN的廣泛應用開啟了大門。通常，CAN收發器的成本與微控制器相當或者更高。而集成CAN收發器不但可以提高系統的可靠性和質量，減少電氣互連和兼容的問題，節省50%以上的電路板空間，且其成本還不到MCU的20%。 LPC11C22和LPC11C24是兼容CAN 2.0B的LPC11C00系列控制器的最新成員。 CAN物理層用以支持最高1 Mbit/s的高速CAN網絡，并提供最新的靜電放電（ESD）保護、改良的電磁兼容性（EMC）和低功耗等特點，可為工業應用帶來最佳性能。 LPC11C22/C24 CAN物理層完全兼容ISO 11898-2雙線平衡信號標準，專門針對傳感器應用和地處惡劣環境的工業CAN網絡進行了優化。總線引腳具有極高的ESD保護能力，另外還具備多種故障安全功能，如CAN引腳上較高的直流處理能力、發送數據超時功能、欠壓檢測功能以及過熱保護功能等。此外，還提供全集成的低功耗管理功能，而收發器未啟動時也可與總線脫離。 CANopen驅動集成在片內ROM之中，同時提供簡單易用的API接口，從而使用戶可以基于CANopen標準將LPC11C22/C24快速集成到嵌入式網絡應用中去。該標準化CANopen協議層（EN 50325）特別適合如機器、升降機等在內的各類控制環境的嵌入式網絡，省去了專利應用層或面向特定應用的應用層。在片內ROM中嵌入CANopen驅動既有利于降低整體風險和復雜度，還為設計工程師帶來了低功耗的優勢，而CAN同時為引導加載提供了安全保障。借助安全放心的片上驅動，在CAN總線上利用在線系統編程（ISP）更新Flash可以實現包括在生產過程中對空白器件編程、改變系統參數、現場重新編程在內的多種功能。 API具有以下功能： • CAN設置和初始化 • CAN發送和接收信息 • CAN狀態 • CANopen對象詞典 • CANopen SDO快速通信 • CANopen SDO分段通信函數 • CANopen SDO回調處理程序 增加代碼密度，改善器件性能對于大多數常見微控制器任務，LPC11C22和C24的代碼長度比8/16位微控制器要小40-50%。這主要得益于功能強大的ARM Cortex-M0 v6-M指令集，它是基于目前32位微控制器專用的16位Thumb指令而開發的。 LPC11C22和LPC11C24的性能超過45 DMIPS，可為CAN設備節點提供強大的信息和數據處理能力以及功耗優化方案，而以目前8/16位微控制器無法達到這些性能。 LPC11C22和LPC11C24的主要特性： • 50 MHz Cortex-M0處理器，配有SWD/調試功能（4個中斷點） • 32KB/16KB Flash，8KB SRAM • 32個向量中斷；4個優先級；最多13個擁有專用中斷的GPIO • CAN 2.0 B C_CAN控制器，配有片內CANopen驅動，并集成收發器 • UART, 2 SPI & I2C (FM+) • 16位和32位計時器各2個，帶PWM/匹配/捕捉功能，1個24位系統計時器 • 12MHz內部RC振蕩器，全溫度及電壓范圍內精度可達1% • 上電復位（POR）；多級掉電檢測（BOD）；10-50 MHz鎖相環（PLL） • 具備±1LSB DNL |
