摘要：從機(jī)器人柔性焊接系統(tǒng)設(shè)計(jì)的角度出發(fā),分析了汽車起重機(jī)卷揚(yáng)箱的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和可達(dá)性,明確了焊接工裝設(shè)計(jì)思路。從系統(tǒng)集成的角度出發(fā),介紹了雙工位機(jī)器人焊接工作站的系統(tǒng)配置,特別闡述了焊接機(jī)器人的功能配置和機(jī)器人周邊設(shè)備的功能配置以及結(jié)構(gòu)特點(diǎn),焊接系統(tǒng)的功能配置和環(huán)保裝置的功能。根據(jù)機(jī)器人工作站在實(shí)際生產(chǎn)中的使用效果分析,說明機(jī)器人焊接工作站作為一種柔性的制造裝備,可以提高卷揚(yáng)箱的焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率,減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度,同時(shí)符合不同型號的卷揚(yáng)箱進(jìn)行混線自動(dòng)化生產(chǎn)的要求。
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機(jī)器人焊接工作站在汽車起重機(jī)卷揚(yáng)箱焊接中的應(yīng)用.pdf
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