摘要：采用Meta激光跟蹤系統(tǒng)，配合Motoman機(jī)器人接口軟件，實(shí)現(xiàn)激光自動(dòng)跟蹤裝置聯(lián)動(dòng)控制，解決了鋁合金油箱在進(jìn)行端蓋雙環(huán)縫焊接時(shí)，工件出現(xiàn)焊縫不規(guī)整，有偏移現(xiàn)象，容易出現(xiàn)焊偏、焊穿、咬邊現(xiàn)象的問(wèn)題，使整條焊縫質(zhì)量具備良好的一致性。機(jī)器人焊接工作站采用H型雙工位焊接方式，提高了機(jī)器人的利用率，同時(shí)也提升了生產(chǎn)能力。將焊接機(jī)器人應(yīng)用到鋁合金油箱焊接中，大幅提高了焊接質(zhì)量和效率，改善了產(chǎn)品品質(zhì)和可靠性。采用三菱PLC做主控制器，配套觸摸屏，在觸摸屏上選擇工件類型，通過(guò)外部起動(dòng)方式調(diào)用工件類型對(duì)應(yīng)的機(jī)器人焊接程序，操作方便實(shí)用。
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帶激光跟蹤的焊接機(jī)器人系統(tǒng)在鋁合金油箱焊接中的應(yīng)用.pdf
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