摘要：提出了一種基于VISUAL C++的焊接機器人遠程控制方法。該方法分析了ABB焊接機器人通信系統的軟、硬件環境，調用機器人系統提供的動態庫編寫計算機與焊接機器人的通信程序，通過RS232串口，最終完成了針對ABB機器人遠程控制的研究和開發工作，實現了機器人的系統集成功能。實踐表明，該方法不僅適用于單個機器人的遠程控制，對于多機器人構成的網絡遠程控制同樣適用，可以實現一個操作人員控制多臺機器人，便于規�；a各種規則或異性的焊接工件，具有較強的工程應用價值，市場應用廣闊。
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