摘要：采用Meta激光跟蹤系統，配合Motoman機器人接口軟件，實現激光自動跟蹤裝置聯動控制，解決了鋁合金油箱在進行端蓋雙環縫焊接時，工件出現焊縫不規整，有偏移現象，容易出現焊偏、焊穿、咬邊現象的問題，使整條焊縫質量具備良好的一致性。機器人焊接工作站采用H型雙工位焊接方式，提高了機器人的利用率，同時也提升了生產能力。將焊接機器人應用到鋁合金油箱焊接中，大幅提高了焊接質量和效率，改善了產品品質和可靠性。采用三菱PLC做主控制器，配套觸摸屏，在觸摸屏上選擇工件類型，通過外部起動方式調用工件類型對應的機器人焊接程序，操作方便實用。
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