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應用于焊接機器人的莫爾投影三維焊縫輪廓實時測量系統

發布時間：2011-1-18 18:27    發布者：1770309616
摘要：針對焊接機器人對焊縫傳感器實時性的要求，提出并設計了莫爾投影三維焊縫輪廓實時測量系統，系統由LD、光柵、CCD、視頻A/D、FPGA、DSP、輸出接口等組成。介紹了基于數字信號處理器(DSP)和現場可編程陣列(FPGA)的高速實時圖像處理電路的原理和硬件組成，給出了三維焊縫輪廓圖像測量結果。







應用于焊接機器人的莫爾投影三維焊縫輪廓實時測量系統.pdf

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