摘要：以MOTOMAN-UP6弧焊機(jī)器人和SGMDH-12A2A-YRB變位機(jī)為試驗(yàn)平臺(tái),將離線編程軟件ROTSY、計(jì)算機(jī)與機(jī)器人通信軟件MOTOCOM32和校正軟件MOTOCALV32組成一個(gè)弧焊機(jī)器人離線編程系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人和變位機(jī)的聯(lián)動(dòng)離線編程。通過復(fù)雜的馬鞍形焊縫編程對(duì)所建立離線編程系統(tǒng)進(jìn)行了驗(yàn)證。在實(shí)際運(yùn)行過程中,焊縫上的點(diǎn)接近或處于船型焊或平焊的位置,焊槍運(yùn)行平滑,始終對(duì)準(zhǔn)焊縫,焊槍的姿態(tài)也始終符合實(shí)際焊接的要求。證明了本離線編程系統(tǒng)達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
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