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本文探討GPS全球定位技術(shù)在醫(yī)療監(jiān)護(hù)中的應(yīng)用，制備了GPS醫(yī)療監(jiān)護(hù)定位裝置，該裝置主要由單片機(jī)控制模塊和GPS接收模塊兩部分組成，具有精確度高、穩(wěn)定性好、抗衰減能力強(qiáng)、耗電量小的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)戶外需看護(hù)。 1、前言 目前，我國(guó)有約3億需照顧看護(hù)群體，這其中主要為兒童和老年病人。由于現(xiàn)代生活節(jié)奏緊張化，家長(zhǎng)忙于工作，兒童擁有了更大的自由活動(dòng)空間，經(jīng)常發(fā)現(xiàn)兒童走丟、受傷的現(xiàn)象；醫(yī)院的病人比如老年癡呆癥患者也有走失現(xiàn)象發(fā)生。如何實(shí)現(xiàn)對(duì)此群體的隨時(shí)監(jiān)護(hù)，已成為廣大照顧者們非常關(guān)心并急切希望解決的問(wèn)題。 GPS（全球定位系統(tǒng)）是美國(guó)從20世紀(jì)70年代開(kāi)始研制，歷時(shí)20年，耗資200億美元，于1994年全面建成，具有在海、陸、空進(jìn)行全方位實(shí)時(shí)三維導(dǎo)航與定位能力的衛(wèi)星系統(tǒng)，具有性能好、精度高、應(yīng)用廣的特點(diǎn)，已免費(fèi)開(kāi)放使用，是迄今最好的導(dǎo)航定位系統(tǒng)。隨著全球定位系統(tǒng)的不斷改進(jìn)，硬、軟件的不斷完善，應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷地開(kāi)拓，目前已遍及國(guó)民經(jīng)濟(jì)各種部門(mén)，并開(kāi)始逐步深入人們的日常生活。我們采用GPS技術(shù)制備監(jiān)護(hù)用的定位裝置，以滿足家庭對(duì)孩子、醫(yī)院對(duì)病人的實(shí)時(shí)看護(hù)，從而使工作中的家長(zhǎng)們放心，防止醫(yī)院病人走丟，提高醫(yī)院對(duì)病人的看護(hù)水平，擴(kuò)大病人的活動(dòng)范圍。 2、裝置硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 該醫(yī)療監(jiān)護(hù)裝置（圖1）由兩大部分組成：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制模塊和GPS接收模塊，這兩個(gè)模塊之間通過(guò)串口機(jī)制進(jìn)行信息的交互。. 圖1 醫(yī)療監(jiān)護(hù)裝置系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 2.1單片機(jī)控制模塊（圖2）： 通過(guò)擴(kuò)展外圍電路，實(shí)現(xiàn)了對(duì)生理參數(shù)數(shù)據(jù)的采集、鍵盤(pán)操作、生理參數(shù)LCD顯示和自動(dòng)報(bào)警等。LCD我們采用G191液晶模塊，192×128點(diǎn)陣，點(diǎn)尺寸為0.33×0.33mm,點(diǎn)距為0.04mm，驅(qū)動(dòng)電源為＋5V和－20V。液晶控制器我們采用SED1335，該控制器用于接收來(lái)自控制模塊的各種指令和數(shù)據(jù)，產(chǎn)生相應(yīng)的時(shí)序?qū)σ壕吝M(jìn)行控制顯示，SED1335的軟件功能非常強(qiáng)大，而且自帶數(shù)據(jù)RAM，并可自行管理顯示緩存區(qū)，方便我們使用。 圖2 單片機(jī)控制模塊電路 2.2 GPS接收模塊： 負(fù)責(zé)從GPS衛(wèi)星（空間部分）接收信息，并實(shí)時(shí)的將數(shù)據(jù)通過(guò)UART串口發(fā)送給單片機(jī)控制模塊，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，通過(guò)分析和比較，我們選用了臺(tái)灣HOLUX公司的GR-85串口GPS接收器。在信號(hào)捕捉及信號(hào)精度方面，GR-85具有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。其信號(hào)重新捕捉時(shí)間只需要100ms，最小速度更新率可達(dá)到1s。 GR-85接收模塊采用串行通信方式，其數(shù)據(jù)格式定義如下：9600b／s，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位，無(wú)極性輸出。GR-85支持六種NMEA－0183協(xié)議信息：GGA，GLL，GSA，GSV，RMC，VTG。這六種信息的區(qū)別在于用戶所能接收到的信息類型有所差別，例如在RMC格式中有速度的信息，而在其他的格式中卻沒(méi)有。設(shè)計(jì)者可以根據(jù)需要選擇響應(yīng)的信息格式，本實(shí)驗(yàn)利用RMC格式。表1為GPS接收模塊管腳。接收模塊與單片機(jī)通訊主要通過(guò)TXA腳。 表1 GPS接收模塊管腳 3、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) GPS 接收板只要處于通電工作狀態(tài)就會(huì)源源不斷地把接收并計(jì)算出的GPS 導(dǎo)航定位信息通過(guò)串口傳送到單片機(jī)系統(tǒng)中。對(duì)GPS 信息進(jìn)行提取必須首先明確其幀結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)幀主要由幀頭、幀尾和幀內(nèi)數(shù)據(jù)組成。各幀均以回車符＜CR＞和換行符＜LF＞作為幀尾，標(biāo)識(shí)一幀的結(jié)束。對(duì)數(shù)據(jù)幀處理，是先對(duì)幀頭進(jìn)行判斷，然后對(duì)所需的幀進(jìn)行數(shù)據(jù)的提取處理。由于幀內(nèi)各數(shù)據(jù)段被逗號(hào)分割，因此在處理接收數(shù)據(jù)時(shí)一般是首先通過(guò)搜尋"$"的ASCII 碼來(lái)判斷是否是幀頭，接著對(duì)幀頭的類別進(jìn)行識(shí)別，然后再根據(jù)識(shí)別出來(lái)的幀類型以及逗號(hào)‘，’個(gè)數(shù)來(lái)確定當(dāng)前正在讀取的是哪個(gè)參數(shù)，并作出相應(yīng)的提取和存儲(chǔ)。我們采用中斷方式來(lái)獲取GPS數(shù)據(jù)。 為了存放接收以及處理后的時(shí)間及其經(jīng)度緯度數(shù)據(jù)，我們?cè)趦?nèi)存中劃出了固定的空間。其中3BH－5FH用來(lái)存放接收到的時(shí)間和經(jīng)度緯度數(shù)據(jù)，6BH－7FH用來(lái)存放處理后的時(shí)間和經(jīng)度緯度數(shù)據(jù)。 系統(tǒng)流程圖如圖3所示： 圖3 系統(tǒng)流程圖 3.1 GPS數(shù)據(jù)輸出格式如下： $GPRMC,＜1＞,＜2＞,＜3＞,＜4＞,＜5＞,＜6＞,＜7＞,＜8＞,＜9＞,＜10＞,＜11＞*hh＜CR＞＜LF＞ 格式說(shuō)明如下：＜1＞ 當(dāng)前位置的格林尼治時(shí)間，格式為hhmmss；＜2＞ 狀態(tài), A 為有效位置, V 為非有效接收警告，即當(dāng)前天線視野上方的衛(wèi)星個(gè)數(shù)少于3 顆；＜3＞ 緯度, 格式為ddmm.mmmm；＜4＞ 標(biāo)明南北半球, N 為北半球，S 為南半球；＜5＞ 經(jīng)度，格式為dddmm.mmmm；＜6＞ 標(biāo)明東西半球，E 為東半球，W 為西半球；＜7＞ 地面上的GPS 接收器的移動(dòng)速度； ＜8＞ 方位角，范圍為000.0～359.9；＜9＞ 日期, 格式為ddmmyy；＜10＞ 地磁變化；＜11＞ 地磁變化方向，為E 或W。 輸出范例： $GPRMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598, ,*10 3.2 GPS信息接收程序： 中斷接收程序 XINTS:MOV A,SBUF JB DFLAG,DF JB CFLAG,CF JB MFLAG,MF JB RFLAG,RF JB PFLAG,PF JB G1FLAG,G1F JB SFLAG,SF XRL A,#24H JZ SYES MOV 20H,#00H;不是則清所有標(biāo)志位 LJMP INTSOUT SYES:SETB SFLAG;是$，設(shè)標(biāo)志 LJMP INTSOUT SF: XRL A,#47H;是第一個(gè)G么 JZ G1YES;是G轉(zhuǎn)G1TES MOV 20H,#00H LJMP INTSOUT G1YES:SETB G1FLAG INTSOUT:POP ACC RETI G1F: XRL A,#50H;是P么 JZ PYES;是則轉(zhuǎn)PYES MOV 20H,#00H LJMP INTSOUT PYES:SETB PFLAG LJMP INTSOUT PF:XRL A,#52H;是R么 JZ RYES;是則轉(zhuǎn)RYES MOV 20H,#00H LJMP INTSOUT RYES:SETB RFLAG LJMP INTSOUT RF:XRL A,#4DH;是M么 JZ MYES;是則轉(zhuǎn)MYES MOV 20H,#00H LJMP INTSOUT MYES: SETB MFLAG LJMP INTSOUT MF:XRL A,#43H;是C么 JZ CYES;是轉(zhuǎn)CYES MOV 20H,#00H LJMP INTSOUT CYES: SETB CFLAG LJMP INTSOUT CF:XRL A,#2CH JZ DYES MOV 20H,#00H LJMP INTSOUT DYES:SETB DFLAG LJMP INTSOUT DF:MOV @R0,A DEC R0 DJNZ R3,INTSOUT MOV R3,#25H MOV R0,#3bH LJMP INTSOUT 4、結(jié)果與討論 經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試，該系統(tǒng)誤差在5米以內(nèi)，在廣州市不同的地理位置、天氣狀況中測(cè)量，系統(tǒng)均可實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的定位。系統(tǒng)每5秒鐘進(jìn)行一次數(shù)據(jù)刷新，使系統(tǒng)單位耗電量減小到連續(xù)測(cè)試耗電量的1/4。同時(shí)，相比于利用紅外線、射頻技術(shù)定位測(cè)距等，本系統(tǒng)擁有更高的精確度、穩(wěn)定性和抗衰減能力，有利于監(jiān)護(hù)時(shí)的信息傳輸。 實(shí)驗(yàn)證明：GPS技術(shù)應(yīng)用于戶外活動(dòng)的病人及兒童的監(jiān)護(hù)是可行的，可通過(guò)該系統(tǒng)對(duì)監(jiān)護(hù)對(duì)象進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)護(hù)，一旦病人處于危急狀態(tài)，可通過(guò)GPS信息獲知病人位置，從而大大提高拯救病人效率，也可以將走丟的兒童及老年癡呆患者及時(shí)找回來(lái)，同時(shí)該裝置也可以用于旅游、探險(xiǎn)等野外活動(dòng)的定位跟蹤。 GPS技術(shù)用于軍事、交通、野外地質(zhì)找礦等領(lǐng)域的應(yīng)用已有相關(guān)報(bào)道，但還未見(jiàn)GPS技術(shù)用于醫(yī)療監(jiān)護(hù)方面的詳細(xì)報(bào)道，本文作者創(chuàng)新點(diǎn)：具體探討了GPS技術(shù)應(yīng)用于醫(yī)療監(jiān)護(hù)定位的技術(shù)問(wèn)題，拓展了GPS技術(shù)的應(yīng)用范圍，實(shí)現(xiàn)了一種新的醫(yī)療監(jiān)護(hù)定位技術(shù)。由于GPS技術(shù)的免費(fèi)使用以及該GPS醫(yī)療監(jiān)護(hù)定位裝置所具備的高精確度、良好的穩(wěn)定性、強(qiáng)大的抗衰減能力、較小的耗電量等優(yōu)點(diǎn)，使GPS醫(yī)療監(jiān)護(hù)定位裝置在醫(yī)療保健方面具有良好的應(yīng)用前景。 |
