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此系統(tǒng)是為了使飛機安全和順利地停靠于候機樓坪面，采用對目安全二極管激光掃描技術(shù)，追蹤飛機的縱橫兩個方向的位置，在操作人員選擇入口位置后，能自動識別靠近的飛機，向飛機駕駛員提供正確的指示，并在顯示裝置上顯示：方位引導(dǎo)、接近速率、飛機機種、使用機位等全部必要信息，便于正副駕駛員來理解。 飛機泊位引導(dǎo)系統(tǒng)包括： *飛機目視停靠引導(dǎo)單元：傳感器、顯示板裝置、本地操作裝置。 *控制中心：系統(tǒng)服務(wù)站。 * 控制中心與各目視停靠引導(dǎo)單元之間的通信網(wǎng)絡(luò)。 系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)配置安裝如圖1所示。 圖 1 圖1中顯示板及激光檢測單元是該系統(tǒng)的核心部分，它檢測飛機的所有必要信息并通過顯示板反饋到駕駛員那里，非常直觀和及時。駕駛員與機位中心線的微小變化即可引起顯示屏上很大的箭頭顯示，文字信息及漸近顯示采用$像點的正反運動以反射光形式進(jìn)行顯示，并且由于是黃光，有極強穿透力，在霧雨天氣，仍有很好的能見度，內(nèi)部有設(shè)定檢驗功能，當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)時，激光掃描器對既定目標(biāo)位置認(rèn)識的同時，對系統(tǒng)作自動校正。如果目標(biāo)與掃描坐標(biāo)不相配時，系統(tǒng)將停止工作，顯示裝置上打出“停止”字樣，同時2個紅色矩形停止指示排顯示，此種互動操作保證了泊位時的安全和效率。信息顯示屏采用了高亮度發(fā)光二極管，表示回路采用相同的設(shè)計，并各具獨自處理裝置以最大限度減少內(nèi)部接線。 標(biāo)準(zhǔn)2型顯示板共有13個LED模塊，包括： * 5個$LED模塊組成一行，顯示阿拉伯?dāng)?shù)字。 * 3個$及2個紅/黃LED模塊組成一行，用作飛機方向引導(dǎo)及停止指示。 * 3個$LED模塊在中央組成一列，用作停止位指示器。 2S型在標(biāo)準(zhǔn)2型基礎(chǔ)上另有如下模塊(總共18個LED模塊)： * 1行(共2行)用來顯示阿拉伯?dāng)?shù)字。 * 顯示的信息有：機型、停止距離、停止完成、等待、過遠(yuǎn)、減速、錯誤代碼、艙門號、泊位號、時間。 通過增加一些LED模塊及修改軟件，可以很容易把一個標(biāo)準(zhǔn)2型升級到2S型。 激光檢測單元采用對目安全二極管(CENELECEN60825-1994)，波長為903nm。 飛機泊位引導(dǎo)系統(tǒng)的一個重要安全特征是驗證正在駛?cè)氲娘w機機型的能力，以使飛機安全停靠在泊位上，同時引導(dǎo)飛行員把飛機正確停到停止位。因為不同型號的飛機頭部有明顯的不同特征，對目安全二極管激光掃描器只要對該部分進(jìn)行掃描然后與操作員所選機型進(jìn)行對比，即可確定駛?cè)氲娘w機機型。如果操作員所選的機型未被系統(tǒng)驗證或在距離停止位12m之前仍未被驗證，顯示板將顯示“STOP IDFAIL”如果操作員確認(rèn)所選機型是正確的，而系統(tǒng)未驗證出飛機型號，他可以越過飛機驗收階段，引導(dǎo)飛機到停止位，但在停靠期間，被檢測到的飛機失蹤，比如，由于一個物體在激光前經(jīng)過，系統(tǒng)將指示飛行員等待，一旦激光再次檢測到飛機，引導(dǎo)程序?qū)⒗^續(xù)進(jìn)行，而這也說明了該系統(tǒng)的靈活性、可靠性。 圖2對駕駛員指令顯示裝置飛機在引導(dǎo)過程中，互動顯示板將會顯示不同的指令，駕駛員根據(jù)不同的指令進(jìn)行下一步的操作，圖2為對駕駛員指令2型顯示裝置。 如圖2所示，先確認(rèn)飛機型號的表示是否正確，“浮動”的箭頭表示系統(tǒng)處于動作狀態(tài)。 跟隨引導(dǎo)線，當(dāng)二條直立的接近速度表示排變?yōu)?時，則顯示激光已捕捉到飛機，并進(jìn)入識別狀態(tài)，掃描裝置檢驗飛機型號正確與否，然后顯示方位信息指導(dǎo)。 找到閃爍的紅色箭頭及表示方位指導(dǎo)信息的$箭頭，閃爍的紅色箭頭表示方位偏差，$塊狀表示飛機離開中心線的距離。 當(dāng)飛機接近至最終停止位置12米處時，駕駛員可得到接近率信息，飛機每向前前進(jìn)0.5米，$發(fā)光二極管燈排則消燈一行。 當(dāng)飛機到達(dá)適當(dāng)?shù)耐Ｖ刮恢脮r，畫面在顯示“停止”的同時，方位顯示區(qū)域顯示2個紅色矩形停止指示排，而接近率$顯示區(qū)域則全部熄滅。 飛機停止于正確位置時，2-3秒后，畫面顯示“OK”;如果飛機超越停止線時，畫面顯示“TOO FAR”。 飛機至少在距離停止位置12米處時，必須被系統(tǒng)識別，如達(dá)不到，系統(tǒng)將顯示“STOP”，然后，方位顯示區(qū)域為2個紅色矩形停止指示排，并顯示“WAIT”字樣，在此期間，系統(tǒng)再次對飛機進(jìn)行識別，成功時，則繼續(xù)停靠，反之則顯示“停止”。 圖3為飛機泊位引導(dǎo)過程圖 圖3飛機泊位引導(dǎo)示意圖 從圖中可以看出，飛機的泊位過程一直是激光定位飛機位置的過程，體現(xiàn)了該系統(tǒng)及時、準(zhǔn)確、明了，與傳統(tǒng)圖形識別泊位系統(tǒng)相比，有它的顯著特點。 圖4 圖形識別泊位引導(dǎo)系統(tǒng) 圖4為傳統(tǒng)圖形識別飛機泊位引導(dǎo)系統(tǒng)。由圖4可以看出，該系統(tǒng)主要區(qū)別在距離成像攝像機、計算機圖像處理。而這就決定了該系統(tǒng)的先天不足，成像攝像機要受現(xiàn)場的制約，圖像處理需要時間，在實際的操作過程中容易引起誤動作! 泊位系統(tǒng)的最終目的是為了地面服務(wù)，與信息集成平臺相連后，系統(tǒng)將飛機停靠的實時信息送入中央數(shù)據(jù)庫，作為地面服務(wù)的統(tǒng)一指令，更好地服務(wù)于旅客。圖5為DGS-2型泊位引導(dǎo)系統(tǒng)在寧波機場的應(yīng)用。 圖5 DGS-2型泊位引導(dǎo)系統(tǒng)的應(yīng)用 結(jié)語 該系統(tǒng)于2002年10月試運行并在2003年4月通過國家竣工驗收，獲得優(yōu)良工程稱號，至今已成功運行和使用兩年多，充分說明本子系統(tǒng)不僅大大的提高了工作效率，創(chuàng)造了經(jīng)濟(jì)效益，而且能充分滿足機場的業(yè)務(wù)需求和未來發(fā)展，對其他機場的安全泊機系統(tǒng)有很大的借鑒意義。 |
