mC/OS-III的成長經驗談從教你掌握RTOS開始

發布時間：2009-10-14 16:49 發布者：李寬

作者：邵貝貝清華大學時間：2009-10-13 來源:電子產品世界

　　Micrium公司發布mC/OS-III軟件產品半年之后，“mC/OS-III The Real Time Kernel”一書出版。從小內核mC/OS到mC/OS-III，一個成熟、完整、市場認可的實時操作系統產品，經歷了17年。回顧其成長之路，和其他軟件產品發展策略不同的是，成長從教你掌握RTOS開始。17年中，mC/OS的創始人—Jean labrosse 先生共出版了4本相關著作。這些出版物教會了成千上萬的嵌入式應用工程師什么是RTOS和如何使用RTOS。mC/OS-III產品在mC/OS-II被廣泛認可基礎上推出。

　　今年第一期《電子產品世界》中有一篇調查，對627名中國嵌入式應用工作者正在使用的操作系統調查表明，當前用得最多的是Linux，占38%;排在第二位的是mC/OS-II，占34%。Linux是非實時的大操作系統，往往需要硬件MMU，需要擴展內存;mC/OS-II是小內核實時操作系統，易于嵌入到單片系統中，二者互補。這兩種源碼開放的操作系統成為我國嵌入式領域操作系統的主流。

　　對于當前流行的mC/OS-II，幾乎能想到的CPU，都可以從網上下載到移植的范例，很多DSP、甚至一些FPGA軟核都能使用。

　　從mC/OS到mC/OS-II、mC/OS-III，成為一個著名產品，成功不僅在于堅持源碼開放，還在于其成長從教育開始。因為嵌入式應用工程師絕大多數是各自領域的專家，而非計算機專家，他們需要學習。 mC/OS是能用的RTOS內核，由于功能過于簡單，不能算一個好用的內核。但mC/OS一書中，全部代碼僅25頁，而對內核的詳盡講解和應用實例竟有 236頁，可以說是一本不錯的教科書。mC/OS-II附在光盤上的內核源碼有150頁，而解釋的篇幅近600頁，不但是不錯的教科書，還是一個很好用的 RTOS實時內核。這幾本教科書，教嵌入式領域的工程師和擬進入這個領域的大學生掌握RTOS原理并學會使用RTOS。這些書被譯為中文、日文、韓文等多種文字。以中譯本的發行量推算，世界上至少有幾十萬人了解mC/OS和mC/OS-II。使mC/OS-III商業軟件產品一經推出，就有廣泛的認知度。

　　從軟件使用授權來看，所有實時內核對于教學和研究都是免費的;而嵌入到牟利的商品中時，mC/OS V0.8之前是免費的，V1.0以后，在銷售商品前應該一次性支付軟件費以得到授權。實際上，在商業應用中，的確存在一些不尊重知識產權的盜用情況。目前 mC/OS-II的商業模式主要靠銷售μC/OS-II和基于該內核的外圍軟件運轉。為了保護其知識產權，mC/OS-III的商業模式則采用將mC/OS-III一書和單片機評估板以及相關編譯器捆綁出售，部分內核源碼以庫函數形式提供，目前推出的是基于ST公司STM32系列單片機的評估板，附以應用范例代碼和IAR公司的有32K代碼量(不含mC/OS-III代碼)限制的編譯器，供讀者學習掌握RTOS(實時操作系統)mC/OS-III和ARM核單片機的開發方法，然后決定是否購買和使用。今后，各種其他CPU也會以類似方式推出。mC/OS-III的書實際上是2本，一本589頁的書描述其硬件無關部分，另一本是針對不同評估板的說明書。目前針對STMF107評估板的說明部分是164頁。今后，Micrium將和不同CPU廠商合作，陸續推出不同CPU的評估板和其說明書，和當前出版物的第一部分配套出售。

　　一個大型通用軟件，如果沒有一支精干的隊伍維護，就沒有了生命力。從網站上我們看到，mC/OS大部分外圍軟件都是第三方合作開發的。第三方合作伙伴的構成相當廣泛，包括半導體供貨商、編譯器廠商、外圍軟件開發商等。當選定某種CPU后，這個實時內核可以和各種廠商的編譯器和外圍軟件，如人機界面、文件系統、TCP/IP、USB主機等組合，甚至可以和一些自由軟件組合。目前Micrium的維護和營銷團隊僅10人左右。比起同類大型軟件公司動輒幾千人的規模，運行成本會低得多。而在選擇第三方合作伙伴時，也容易挑選其中最優的。

　　縱觀mC/OS-III的成長之路，注重教育、契而不舍、開放源碼、注重培養潛在用戶、以及積極集成多家優選合作伙伴的成果，是mC/OS-III產品成功之路。

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