純干貨|最經(jīng)典的STM32-M3概述！

ludi

首先，在學(xué)習(xí)Cortex-M3時，我們必須要知道必要的縮略語。

整理如下：

AMBA:先進(jìn)單片機(jī)總線架構(gòu)   ADK:AMBA設(shè)計套件

AHB：先進(jìn)高性能總線    AHB-AP：AHB訪問端口

APB：先進(jìn)外設(shè)總線    ARM ARM：ARM架構(gòu)參考手冊

ASIC：行業(yè)領(lǐng)域?qū)Ｓ?a href="http://m.qingdxww.cn/keyword/集成電路" target="_blank" class="relatedlink">集成電路    ATB ：先進(jìn)跟蹤總線

BE8：字節(jié)不變式大端模式    CPI：每條指令的周期數(shù)

DAP：調(diào)試訪問端口    DSP：數(shù)字信號處理（器）

DWT：數(shù)據(jù)觀察點(diǎn)及跟蹤    ETM：嵌入式跟蹤宏單元

FPB：閃存地址重載及斷點(diǎn)  FSR：fault狀態(tài)寄存器

HTM：Core Sight AHB跟蹤宏單元

ICE：在線仿真器    IDE：集成開發(fā)環(huán)境

IRQ：中斷請求（通常是外中斷請求）

ISA：指令系統(tǒng)架構(gòu)   ISR：中斷服務(wù)例程

ITM：儀器化跟蹤宏單元      

JTAG：連接點(diǎn)測試行動組（一個關(guān)于測試和調(diào)試接口的標(biāo)準(zhǔn)）

LR：連接寄存器

LSB：最低有效位

MSB：最高有效位

LSU：加載存儲單元

MCU：微控制器單元

MPU：存儲器保護(hù)單元

MMU：存儲器管理單元

MSP：主堆棧指針

NMI：不可屏蔽中斷

NVIC：嵌套向量中斷控制器

PC：程序計數(shù)器

PPB：私有外設(shè)總線

同時，還要如下規(guī)定：

數(shù)值

1. 4''hC , 0x123  都表示16進(jìn)制數(shù) 。

2. #3表示數(shù)字3 (e.g., IRQ #3  就是指3號中斷) 。

3. #immed_12表示一個12位的立即數(shù) 。

4.  寄存器位。通常是表示一個位段的數(shù)值，例如 bit[15:12] 表示位序號從15往下數(shù)到12，這一段的數(shù)值。

寄存器訪問類型

1.  R  表示只讀

2.  W表示只寫

3.  RW  表示可讀可寫（前3條好像地球人都知道）

4.  R/Wc  表示可讀，但是寫訪問將使之清 0

Cortex-M3芯片簡介

1、芯片的基本結(jié)構(gòu)如下圖：

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2、關(guān)于ARMv7的知識--了解

在這個版本中，內(nèi)核架構(gòu)首次從單一款式變成3種款式：

款式A：設(shè)計用于高性能的“開放應(yīng)用平臺”——越來越接近電腦了

款式R：用于高端的嵌入式系統(tǒng)，尤其是那些帶有實(shí)時要求的——又要快又要實(shí)時。

款式M：用于深度嵌入的，單片機(jī)風(fēng)格的系統(tǒng)中

介紹A:用于高性能的“開放應(yīng)用平臺”，應(yīng)用在那些需要運(yùn)行復(fù)雜應(yīng)用程序的處理器。支持大型嵌入式操作系統(tǒng)

R:用于高端的嵌入式系統(tǒng)，要求實(shí)時性的

M:用于深度嵌入的、單片機(jī)風(fēng)格的系統(tǒng)中

3、Cortex-M3處理器的舞臺

高性能+高代碼密度+小硅片面積，使得CM3大面積地成為理想的處理平臺，主要應(yīng)用在以下領(lǐng)域：

（1）低成本單片機(jī)

（2）汽車電子

（3）數(shù)據(jù)通信

（4）工業(yè)控制

（5）消費(fèi)類電子產(chǎn)品

4、Cortex-M3概覽

（1）簡介     

Cortex-M3是一個 32位處理器內(nèi)核。內(nèi)部的數(shù)據(jù)路徑是 32位的，寄存器是 32位的，存儲器接口也是 32 位的。CM3 采用了哈佛結(jié)構(gòu)，擁有獨(dú)立的指令總線和數(shù)據(jù)總線，可以讓取指與數(shù)據(jù)訪問并行不悖。這樣一來數(shù)據(jù)訪問不再占用指令總線，從而提升了性能。為實(shí)現(xiàn)這個特性， CM3內(nèi)部含有好幾條總線接口，每條都為自己的應(yīng)用場合優(yōu)化過，并且它們可以并行工作。但是另一方面，指令總線和數(shù)據(jù)總線共享同一個存儲器空間（一個統(tǒng)一的存儲器系統(tǒng)）。     

比較復(fù)雜的應(yīng)用可能需要更多的存儲系統(tǒng)功能，為此CM3提供一個可選的MPU，而且在需要的情況下也可以使用外部的 cache。另外在CM3中，Both小端模式和大端模式都是支持的。