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單片機(jī)C語(yǔ)言延時(shí)需注意的問(wèn)題

發(fā)布時(shí)間:2017-6-19 10:49    發(fā)布者:菲利盟電子
標(biāo)準(zhǔn)的C語(yǔ)言中沒(méi)有空語(yǔ)句。但在單片機(jī)的C語(yǔ)言編程中,經(jīng)常需要用幾個(gè)空指令產(chǎn)生短延時(shí)的效果。這在匯編語(yǔ)言中很容易實(shí)現(xiàn),寫幾個(gè)nop就行了。
在keil C51中,直接調(diào)用庫(kù)函數(shù):
#include // 聲明了void _nop_(void);
_nop_(); // 產(chǎn)生一條NOP指令
作用:對(duì)于延時(shí)很短的,要求在us級(jí)的,采用“_nop_”函數(shù),這個(gè)函數(shù)相當(dāng)匯編NOP指令,延時(shí)幾微秒。NOP指令為單周期指令,可由晶振頻率算出延時(shí)時(shí)間,對(duì)于12M晶振,延時(shí)1uS。對(duì)于延時(shí)比較長(zhǎng)的,要求在大于10us,采用C51中的循環(huán)語(yǔ)句來(lái)實(shí)現(xiàn)。
在選擇C51中循環(huán)語(yǔ)句時(shí),要注意以下幾個(gè)問(wèn)題
第一、定義的C51中循環(huán)變量,盡量采用無(wú)符號(hào)字符型變量。
第二、在FOR循環(huán)語(yǔ)句中,盡量采用變量減減來(lái)做循環(huán)。
第三、在do…while,while語(yǔ)句中,循環(huán)體內(nèi)變量也采用減減方法。
這因?yàn)樵贑51編譯器中,對(duì)不同的循環(huán)方法,采用不同的指令來(lái)完成的。
下面舉例說(shuō)明:
unsigned char i;
for(i=0;i<255;i++);
unsigned char i;
for(i=255;i>0;i--);
其中,第二個(gè)循環(huán)語(yǔ)句C51編譯后,就用DJNZ指令來(lái)完成,相當(dāng)于如下指令:
MOV 09H,#0FFH
LOOP: DJNZ 09H,LOOP
指令相當(dāng)簡(jiǎn)潔,也很好計(jì)算精確的延時(shí)時(shí)間。
同樣對(duì)do…while,while循環(huán)語(yǔ)句中,也是如此
例:
unsigned char n;
n=255;
do{n--}
while(n);

n=255;
while(n)
{n--};
這兩個(gè)循環(huán)語(yǔ)句經(jīng)過(guò)C51編譯之后,形成DJNZ來(lái)完成的方法,
故其精確時(shí)間的計(jì)算也很方便。
其三:對(duì)于要求精確延時(shí)時(shí)間更長(zhǎng),這時(shí)就要采用循環(huán)嵌套的方法來(lái)實(shí)現(xiàn),因此,循環(huán)嵌套的方法常用于達(dá)到ms級(jí)的延時(shí)。對(duì)于循環(huán)語(yǔ)句同樣可以采用for,do…while,while結(jié)構(gòu)來(lái)完成,每個(gè)循環(huán)體內(nèi)的變量仍然采用無(wú)符號(hào)字符變量。
unsigned char i,j
for(i=255;i>0;i--)
for(j=255;j>0;j--);

unsigned char i,j
i=255;
do{j=255;
do{j--}
while(j);
i--;
}
while(i);

unsigned char i,j
i=255;
while(i)
{j=255;
while(j)
{j--};
i--;
}
這三種方法都是用DJNZ指令嵌套實(shí)現(xiàn)循環(huán)的,由C51編譯器用下面的指令組合來(lái)完成的
MOV R7,#0FFH
LOOP2: MOV R6,#0FFH
LOOP1: DJNZ R6,LOOP1
DJNZ R7,LOOP2
這些指令的組合在匯編語(yǔ)言中采用DJNZ指令來(lái)做延時(shí)用,因此它的時(shí)間精確計(jì)算也是很簡(jiǎn)單,假上面變量i的初值為m,變量j的初值為n,則總延時(shí)時(shí) 間為:m×(n×T+T),其中T為DJNZ指令執(zhí)行時(shí)間(DJNZ指令為雙周期指令)。這里的+T為MOV這條指令所使用的時(shí)間。同樣對(duì)于更長(zhǎng)時(shí)間的延 時(shí),可以采用多重循環(huán)來(lái)完成。
只要在程序設(shè)計(jì)循環(huán)語(yǔ)句時(shí)注意以上幾個(gè)問(wèn)題。
下面給出有關(guān)在C51中延時(shí)子程序設(shè)計(jì)時(shí)要注意的問(wèn)題
1、在C51中進(jìn)行精確的延時(shí)子程序設(shè)計(jì)時(shí),盡量不要或少在延時(shí)子程序中定義局部變量,所有的延時(shí)子程序中變量通過(guò)有參函數(shù)傳遞。
2、在延時(shí)子程序設(shè)計(jì)時(shí),采用do…while,結(jié)構(gòu)做循環(huán)體要比f(wàn)or結(jié)構(gòu)做循環(huán)體好。
3、在延時(shí)子程序設(shè)計(jì)時(shí),要進(jìn)行循環(huán)體嵌套時(shí),采用先內(nèi)循環(huán),再減減比先減減,再內(nèi)循環(huán)要好。
unsigned char delay(unsigned char i,unsigned char j,unsigned char k)
{unsigned char b,c;
b="j";
c="k";
do{
do{
do{k--};
while(k);
k="c";
j--;};
while(j);
j=b;
i--;};
while(i);
}
這精確延時(shí)子程序就被C51編譯為有下面的指令組合完成
delay延時(shí)子程序如下:
MOV R6,05H
MOV R4,03H
C0012: DJNZ R3, C0012
MOV R3,04H
DJNZ R5, C0012
MOV R5,06H
DJNZ R7, C0012
RET
假設(shè)參數(shù)變量i的初值為m,參數(shù)變量j的初值為n,參數(shù)變量k的初值為l,則總延時(shí)時(shí)間為:l×(n×(m×T+2T)+2T)+3T,其中T為 DJNZ和MOV指令執(zhí)行的時(shí)間。當(dāng)m=n=l時(shí),精確延時(shí)為9T,最短;當(dāng)m=n=l=256時(shí),精確延時(shí)到16908803T,最長(zhǎng)。


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飛天小蟑螂 發(fā)表于 2017-6-26 09:41:11
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