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干貨！嵌入式C語言編程小知識總結(jié) 1. 流水線被指令填滿時(shí)才能發(fā)揮最大效能，即每時(shí)鐘周期完成一條指令的執(zhí)行(僅指單周期指令)。如果程序發(fā)生跳轉(zhuǎn)，流水線會被清空，這將需要幾個(gè)時(shí)鐘才能使流水線再次填滿。因此，盡量少的使用跳轉(zhuǎn)指令可以提高程序執(zhí)行效率，解決發(fā)案就是盡量使用指令的“條件執(zhí)行”功能。 2. 在LPC2200系列中： 可以通過過下面的程序延遲10毫秒： for(i=0;i<200;i++) { for(j=0;j<200;j++); } 3. 同過下面語句將一個(gè)16位的變量放在兩個(gè)8位的變量中。 //IP數(shù)據(jù)報(bào)總長度高字節(jié) IpHeadUint8[10]=(IpHead.e_ip.Crc&0xff00)>>8; //IP數(shù)據(jù)報(bào)總長度低字節(jié) IpHeadUint8[11]=IpHead.e_ip.Crc&0x00ff; 4. 在對全部數(shù)組元素賦初值時(shí)，可以不指定數(shù)組長度。 eg;inta[]={1,2,3,4,5}; 但如果當(dāng)輸出第a[5]以上的元素時(shí)，系統(tǒng)回輸出隨機(jī)數(shù)值，所以使用此方法時(shí)，不能使用超過初始值元素以上的元素。 5. 由于ADS先天性的對printf不支持;因此不便于我們調(diào)試，可以利用串口輸出來代替printf來調(diào)試。 6. 用或運(yùn)算，可使某位置為1，其它位不變 eg: PINSEL0 |= 0x00000005; //設(shè)置串口引腳 使第0位和第二位置一，其他位不變。 7. 函數(shù)指針 1> C語言中函數(shù)名直接對應(yīng)于函數(shù)生成的指令代碼在內(nèi)存中的地址，因此函數(shù)名可以直接賦給指向函數(shù)的指針 2> 調(diào)用函數(shù)實(shí)際上等同于“調(diào)用指令+參數(shù)傳遞處理+回歸位置入棧”，本質(zhì)上最核心的操作是將函數(shù)生成的目標(biāo)代碼的首地址賦給CPU的PC寄存器。 3> 因?yàn)楹瘮?shù)調(diào)用的本質(zhì)是跳轉(zhuǎn)到某一個(gè)地址單元的code去執(zhí)行，所以可以“調(diào)用一個(gè)根本就不存在在函數(shù)實(shí)體 4> int (*p)();定義p是一個(gè)指向函數(shù)的指針變量，次函數(shù)返回帶回整型的返回值。*P兩側(cè)的括號不能省略，表示p先于*結(jié)合，是指針變量，然后再與后面的()結(jié)合，表示此指針指向函數(shù)。 區(qū)別：int *p()表示這個(gè)函數(shù)的返回值是指向整型變量的指針。 說明： (1) 指向函數(shù)的指針變量的一般定義形式為： 數(shù)據(jù)類型 (*指針變量名)(); 1> 此處的“數(shù)據(jù)類型”是指函數(shù)返回值的類型 (2) 返回指針值的函數(shù)： 類型名 *函數(shù)名(參數(shù)表) eg: int * func(int x,int y) func是函數(shù)名，調(diào)用它以后能返回一個(gè)指向整型數(shù)據(jù)的指針。x,y是func的形參。 區(qū)別方法： a.從右往左找第一個(gè)括號，括號里面的是函數(shù)的形參。 b.括號外面的第一個(gè)標(biāo)識符是函數(shù)的名字，函數(shù)前面的表示函數(shù)的返回?cái)?shù)值。 8. 數(shù)組指針 1>int (*p)[4] 表示*p有4個(gè)元素，每個(gè)元素為整型。也就是p所指的對象有4個(gè)整型元素的數(shù)組，既P是行指針。 2> 指針數(shù)組 ? 一個(gè)數(shù)組，其元素均為指針類型數(shù)據(jù)，稱為指針數(shù)組;即指針數(shù)組中的每一個(gè)元素都相當(dāng)于一個(gè)指針變量。 ? 一維指針數(shù)組的定義形式為： 類型名 *數(shù)組名[數(shù)組長度] eg：int *p[4]: 作用：它用于指向若干個(gè)字符串，使字符串處理更加方便靈活。適用于一個(gè)二維字符串?dāng)?shù)組，其中每一行的字符數(shù)組的長度各不相同 eg:char * name[]={“Follow me”,”BASIC”,”GreatWall”}; 9. 結(jié)構(gòu)體 1> 可以用結(jié)構(gòu)體變量做實(shí)參。但是用結(jié)構(gòu)體變量作實(shí)參時(shí)，采取的是“值傳遞”的方式，將結(jié)構(gòu)體變量所占的內(nèi)存單元的內(nèi)容全部順序遞給形參。形參也必須是同類型的結(jié)構(gòu)體變量。 eg:pint(su);//注在此處su為結(jié)構(gòu)體 注：這種傳遞方式在空間和時(shí)間上開銷較大，如果結(jié)構(gòu)體的規(guī)模較大時(shí)，開銷是很可觀的。 2> 用直向結(jié)構(gòu)體變量(或數(shù)組)的指針作實(shí)參，將結(jié)構(gòu)體變量(或數(shù)組)的地址傳給形參 eg:print(&su);//注在此處su為結(jié)構(gòu)體 10. 共用體 1> 共用體把幾種不同數(shù)據(jù)類型的變量存放在同一塊內(nèi)存里。公用體中的變量共享同一塊內(nèi)存。 2> 定義公用體類型變量的一般形式為： union 共用體名 { 成員列表; }變量列表; 3>在共用體中同一塊內(nèi)存可以用來存放幾種不同類型的數(shù)據(jù)，但在某一時(shí)刻只能在其中存放一個(gè)成員變量。共用體變量中起作用的成員是最后一次存入的數(shù)據(jù)。 eg: union data { int i; char c; double d; }; union data a; 共用體變量a中的成員i,c,d三個(gè)變量在內(nèi)存中從同一個(gè)地址開始存儲。如進(jìn)行如下賦值： a.i = 100; a.c = ‘A’; 那么此時(shí)共用體變量a中的成員i已經(jīng)沒有值了，因?yàn)榇鎯υ撝档膬?nèi)存現(xiàn)在已經(jīng)被用來存儲成員c的值了。 3> 共用體變量的長度取決于其成員的最大長度： 說明： 2 結(jié)構(gòu)體變量所占內(nèi)存的長度是各個(gè)成員的總和，每個(gè)成員分別占有自己的存儲空間。共用體變量所占內(nèi)存的長度是其最長成員的長度。當(dāng)然，編譯器出于提高訪問效率的目的，在編譯分配存儲空間時(shí)往往要進(jìn)行對齊操作。 2 對齊操作以最大基本類型為準(zhǔn)。即以最大基本類型為基本單元。若按實(shí)際算下的長度不是基本單元的整數(shù)倍，則其實(shí)際長度應(yīng)該是基本單元的整數(shù)倍。 (在TurboC中不進(jìn)行對齊，在Linux中進(jìn)行對齊) 11. CPU字長與存儲器位寬不一致處理 例如：使用共用體來解決這一沖突： union send_temp{ uint16 words; uint8 bytes[2]; }send_buff; eg:send_buff.bytes[0]=a;//此處a 是8位 send_buff.bytes[1]=b;//此處 b 是8位; 此時(shí)就將8位字拼成了16位字存儲了。 發(fā)送時(shí)send(send_buff.words)就可以每次發(fā)送一個(gè)16位的數(shù)據(jù)了。 12. C語言符號優(yōu)先級： 1>復(fù)合賦值運(yùn)算符號： a+=3*5; 等價(jià)于a=a+(3*5); 13.一個(gè)常見的調(diào)試策略是把一些printf函數(shù)的調(diào)用散布于程序中，確定錯(cuò)誤出現(xiàn)的具體位置。但是，這些函數(shù)調(diào)用的輸出結(jié)果被寫入到緩沖區(qū)中，并不立即顯示于屏幕上。事實(shí)上，如果程序失敗，緩沖輸去可能不會被實(shí)際寫入，因此得到的錯(cuò)誤位置就是錯(cuò)誤的。解決的方法是在每個(gè)用于調(diào)試的printf函數(shù)之后立即調(diào)用fflush函數(shù)即可得到。 printf(“something or other”); fflush(stdout); 14.關(guān)鍵字volatile的用法 volatile變量可能用于如下幾種情況： 1>設(shè)備的硬件寄存器(如：狀態(tài)寄存器) 2>一個(gè)中斷服務(wù)子程序中會訪問到的全局變量 3>多線程應(yīng)用中被幾個(gè)任務(wù)共享的變量。 15.關(guān)鍵字register的用法： 當(dāng)對一個(gè)變量頻繁被讀寫時(shí)，需要反復(fù)訪問內(nèi)存，從而花費(fèi)大量的存取時(shí)間。為此，C語言提供了一種變量，即寄存器變量。這種變量存放在CPU的寄存器中，使用時(shí)，不需要訪問內(nèi)存，而直接從寄存器中讀寫，從而提高效率。寄存器變量的說明符是register。對于循環(huán)次數(shù)較多的循環(huán)控制變量及循環(huán)體內(nèi)反復(fù)使用的變量均可定義為寄存器變量，而循環(huán)計(jì)數(shù)是應(yīng)用寄存器變量的最好候選者。 (1) 只有局部自動(dòng)變量和形參才可以定義為寄存器變量。因?yàn)榧拇嫫髯兞繉儆趧?dòng)態(tài)存儲方式，凡需要采用靜態(tài)存儲方式的量都不能定義為寄存器變量，包括：模塊間全局變量、模塊內(nèi)全局變量、局部static變量; (2) register是一個(gè)"建議"型關(guān)鍵字，意指程序建議該變量放在寄存器中，但最終該變量可能因?yàn)闂l件不滿足并未成為寄存器變量，而是被放在了存儲器中，但編譯器中并不報(bào)錯(cuò)(在C++語言中有另一個(gè)"建議"型關(guān)鍵字：inline)。 16.對于程序代碼，已經(jīng)被燒錄在FLASH或ROM中，我們可以讓CPU直接從其中讀取代碼執(zhí)行，但通常這不是一個(gè)好辦法，我們最好在系統(tǒng)啟動(dòng)后將FLASH或ROM中的目標(biāo)代碼拷貝入RAM中后再執(zhí)行以提高取指令速度; CPU對各種存儲器的訪問速度，基本上是： CPU內(nèi)部RAM > 外部同步RAM > 外部異步RAM > FLASH/ROM 17. 宏定義 在C語言中，宏是產(chǎn)生內(nèi)嵌代碼的唯一方法。對于嵌入式系統(tǒng)而言，為了能達(dá)到性能要求，宏是一種很好的代替函數(shù)的方法。 1>宏定義“像”函數(shù); 2>宏定義不是函數(shù)，因而需要括上所有“參數(shù)”; 3>宏定義可能產(chǎn)生副作用。因而不要給宏定義傳入有副作用的"參數(shù)"。 想要了解嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)技術(shù)的可以聯(lián)系宋工企鵝號三五二四六五九零八八 Tel：173--1795--1908 免費(fèi)試聽C語言、電子、PCB、STM32、Linux、FPGA、JAVA、安卓等。 想學(xué)習(xí)的你和我聯(lián)系預(yù)約就可以免費(fèi)聽課了。 
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