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1 引言 隨著DSP技術(shù)發(fā)展，數(shù)字控制在逆變電源控制中的應(yīng)用也日益廣泛，同時PWM專用數(shù)字控制器件種類繁多。本文對適用于開關(guān)電源控制的多個控制器件的性能進(jìn)行比較，著重詳細(xì)介紹TI的TMS320F28XX。 逆變電源一般采用兩級變換架構(gòu)，即先采用隔離的DC/DC變換電路增大輸入直流電壓，再采用非隔離的DC/AC逆變電路輸出正弦電壓。為了達(dá)到高效、一體化管理，可利用單個DSP實(shí)現(xiàn)兩個變換器的反饋控制。然而，如果同時對兩個變換器進(jìn)行反饋控制,但不能同時進(jìn)行控制計算，必然會造成相互影響,從而影響最終的控制效果。而TI推出的UCD8K系列器件則提供了一個較好的解決方案。UCD8K系列器件可自主完成反饋控制，但需要數(shù)字控制器管理，并可直接與3.3 V數(shù)字I/O口連接。 另外,驅(qū)動逆變電源中的逆變橋的開關(guān)管時，必須進(jìn)行隔離。傳統(tǒng)的隔離驅(qū)動方法是脈沖變壓器隔離，采用脈沖變壓器電路簡單，但體積大。目前隨著光電耦合器速度的提高，適用于高頻開關(guān)電源隔離驅(qū)動的高速光耦已經(jīng)面世，如Avago公司的HCPL-315J光耦。 借助于TMS320F28XX、UCD8K系列和HCPL-315J新型器件，本文給出的逆變電源的兩級變換可實(shí)現(xiàn)高效的閉環(huán)控制。 2 硬件設(shè)計 2.1 總體設(shè)計 逆變電路的硬件框圖如圖1所示，根據(jù)電源的指標(biāo)要求，DC/DC變換器采用推挽拓?fù)?整流器為全橋整流，DC/AC變換器采用全橋逆變電路。 DC/DC變換器和DC/AC變換器的"控制一輸出"連續(xù)域傳遞函數(shù)可簡化為： 其中，RE為濾波電容的寄生串聯(lián)電阻(ESR)。由于RE相對較小，因此其對極點(diǎn)的影響很小，因此(1)式通常可以近似為： 由(2)式可知"控制一輸出"傳遞函數(shù)是含有復(fù)極點(diǎn)和一個零點(diǎn)的系統(tǒng)。其中，復(fù)極點(diǎn)是由濾波電容和濾波電感組成的低通濾波器產(chǎn)生的。而零點(diǎn)則是由濾波電容及其ESR引起的。通常零點(diǎn)的頻率高于極點(diǎn)的位置。 根據(jù)功率級的傳遞函數(shù),利用Matlab的SISOTOOL工具就可設(shè)計校正補(bǔ)償函數(shù)。 2.2 DSP控制器的選擇 表1列出了目前適用于PWM數(shù)字控制的主要器件,通過對性能指標(biāo)的比較可以看出。TI的TMS320F28XX是目前性能較優(yōu)異的PWM控制器件。TMS320F28XX系列DSP是24XX系列的升級版。其主要改進(jìn)在于：主頻由40 MHz提高到100 MHz以上,運(yùn)算數(shù)據(jù)位由16位提高到32位，A/D轉(zhuǎn)換速度也提高了近一個數(shù)量級，大大提高了PWM控制性能。特別是從280X系列已采用Micro Edge Positioning(MEP)技術(shù)實(shí)現(xiàn)高分辨的PWM(HRPWM)功能。TMS320F2808具有4路的HRPWM。而TMS320F28044的所有16路PWM輸出都具有HRPWM功能。常規(guī)的數(shù)字PWM(如TMS320F2812)，當(dāng)DSP主頻為100 MHz時，可實(shí)現(xiàn)200 kHz的PWM輸出，計數(shù)器有效位僅為9位，分辨率為0.2％，難以滿足高精度要求,而采用MEP技術(shù)的HRPWM卻極大提高輸出脈寬的分辨率，如表2所示。HRPWM可以達(dá)到14.8的有效位數(shù)和0.004％的分辨率，分辨率提高50倍。同時，TMS320F280X系列精簡了引腳，從TMS320F2812的176個引腳縮減到TMS320F280X系列的100個引腳，大大減小了印刷板面積。 2.3 UCD8K的應(yīng)用 UCD8K是TI專為采用微處理器或者DSP數(shù)字管理模擬脈寬調(diào)制器件進(jìn)行數(shù)字管理而設(shè)計的。UCD8220和UCD8620是適用于雙端推挽輸出的PWM控制器件。UCD8220與UCD8620 唯一區(qū)別是UCD8620具有110 V高壓啟動電路，可由48 V的通信電源直接啟動。 逆變電源采用兩級變換架構(gòu)，前一級為隔離的DC/DC變換器，用于提高輸入直流電壓；后一級為非隔離的DC/AC逆變電路。由于前一級對最后的輸出影響較小，因此采用UCD8220或UCD8620控制，穩(wěn)定電壓輸出的反饋控制是由UCD8220自主實(shí)現(xiàn)的，而DSP僅僅參與部分管理功能，這樣。DSP有足夠的CPU時間處理后一級的逆變反饋控制。避免同時控制兩路反饋電路引起沖突。UCD8220的典型應(yīng)用如圖2所示，而傳統(tǒng)的模擬控制推挽電路采用UC1846，典型電路如圖3所示，通過比較兩者主要區(qū)別為： (1)時鐘不同。UC1846采用RC振蕩電路產(chǎn)生時鐘，時鐘頻率即為開關(guān)頻率，通過不同的RC值調(diào)整開關(guān)頻率和死區(qū)時間。UCD8220的時鐘由數(shù)字控制器給出，該時鐘的低電平時間為開關(guān)輸出的死區(qū)時間。 (2)UCD8220具有3.3 V兼容的I/O接口。如：時鐘輸入、過流標(biāo)志輸出、最高電流設(shè)定。 (3)UC1846具有5.1 V/30 mA的基準(zhǔn)輸出，用于設(shè)定反饋信號比較的基準(zhǔn)和分壓后可用于過流信號設(shè)定。而UCD8220則具有3.3 V/10 mA的基準(zhǔn)輸出，可用于電流型控制的斜坡補(bǔ)償，同時也可作為數(shù)字控制器件的電源。 (4)UC1846具有專門的關(guān)斷輸出引腳(16引腳)，當(dāng)該引腳輸入電平超過350 mV，關(guān)斷PWM。輸出：而UCD8220則無專門的關(guān)斷輸出引腳，只要數(shù)字控制給出的時鐘信號始終為低電平，就可關(guān)斷PWM輸出。 (5)UC1846電流反饋是雙端輸入，電壓反饋的誤差放大器正負(fù)輸入和補(bǔ)償端都留有輸入引腳，UCD8220則簡化了輸入，電壓和電流反饋都只采用一只輸入引腳，大大簡化了外圍電路。 2.4 光耦驅(qū)動器件的應(yīng)用 傳統(tǒng)開關(guān)電源的隔離驅(qū)動方法是采用脈沖變壓器,脈沖變壓器的突出問題是體積大，使控制電路印刷板的設(shè)計難度增加，同時脈沖變壓器的漏感難以消除，影響輸出脈沖的邊沿陡度，同時其繞組的寄生參數(shù)的存在會導(dǎo)致在脈沖的邊沿產(chǎn)生振蕩，不利于功率管工作。另外，脈沖變壓器共模抑制較低,而采用光電耦合則不存在這些問題。目前隨著光耦速度的提高，使得采用光電耦合用于功率器件的隔離驅(qū)動成為可能。著名的Avago技術(shù)公司(原屬安捷倫公司)推出了一系列適用于IGBT和MOS-FET的光耦隔離驅(qū)動集成電路。輸出驅(qū)動電流最大可達(dá)2 A，如HCPL-3120。而光耦HCPL-316J在實(shí)現(xiàn)隔離驅(qū)動的同時還實(shí)現(xiàn)隔離故障檢測。該光耦通過內(nèi)部集成的第二個反向傳輸光耦，監(jiān)視開關(guān)管是否過流損壞，其輸出可直接與TTL電平控制器相連。對于橋式電路采用雙驅(qū)動器的器件，如本設(shè)計采用的HCPL-315J。HCPL-315J的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖4所示。 HCPL-315J的主要特性：在VCM=1500 V時共模抑制比為15 kV/μs；工作電壓范圍為15 V～30 V；雙通道的隔離電壓為l 500 Vrms/分鐘：具有UVLO保護(hù)功能；最大輸出驅(qū)動電流為0.6 A；外形尺寸為10.36mm×10.31 mm×3.51 mm，光耦驅(qū)動器的體積比脈沖變壓器體積小很多，僅僅是傳統(tǒng)隔離變壓器的幾十分之一。但是光耦驅(qū)動的代價是必須提供被驅(qū)動電路共地的輔助電源(通常為15 V)。HCPL-315J驅(qū)動橋式變換的應(yīng)用電路如圖5所示。 數(shù)字控制器輸出的PWM信號經(jīng)過集電極開路輸出的7407驅(qū)動光耦的發(fā)光二極管,由于輸出橋臂的上下兩個開關(guān)管是交替導(dǎo)通,因此可以采用圖5所示的自舉電路，只采用一路+15 V輔助電源實(shí)現(xiàn)兩路不共地的光耦供電。 3實(shí)驗(yàn)研究 設(shè)計電路的主要指標(biāo)：輸入電壓28 V±4 V直流；逆變輸出電壓為115 V±2％：逆變輸出頻率為400 Hz±1％；輸出波形總畸變率(THD)≤3％(帶線性負(fù)載時)；單模塊輸出500 VA。電路設(shè)計參數(shù)為： (1)DC/DC變換器 開關(guān)管選用100 V/100 A的MOSFET：整流二極管選用500 V/6 A的快恢復(fù)二極管；輸出濾波電路的參數(shù)為L=141μH，C=470μF。 (2)DC/AC變換器 開關(guān)管選用500 V/20 A的MOSFET：輸出濾波電路L=1.2mH，C=1μF。 實(shí)驗(yàn)波形如圖6所示，上方的波形為輸出電壓波形，采用10：1的探頭測量，因此實(shí)際的顯示尺度為100 V/格；下方波形為輸出電流的波形，尺度為2.5A/格。滿載時THD=1.9％，在輸入電壓在22 V～32 V范圍內(nèi)變化,以負(fù)載在150 VA～500 VA內(nèi)變化進(jìn)行測量,輸出電壓的變化在1.48％以內(nèi),THD的最大值即為滿載輸出值。因此設(shè)計完全滿足指標(biāo)要求。 由于DC/AC變換器的反饋檢測和驅(qū)動電路的部分輔助電源采用DC/DC變換器的變壓器的繞組輸出實(shí)現(xiàn)，因此，在輸入電壓低于22 V時，僅控制前級DC/DC變換器工作,直到輸入電壓達(dá)到22 V時后級DC/AC變換器才開始軟啟動。這樣可以保證DC/AC變換器可靠工作。實(shí)驗(yàn)表明在滿載時輸入電壓在22 V～32 V時，都可以輸出穩(wěn)定的電壓波形。 由于采用數(shù)字控制，輸出電壓的頻率相當(dāng)穩(wěn)定。 4 結(jié)束語 本文以TMS320F28XX、UCD8K系列和HCPL-315J為核心設(shè)計了數(shù)字控制兩級DC/AC逆變電源,詳細(xì)介紹了所選器件的特點(diǎn)以及應(yīng)用。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該設(shè)計方案具有良好的性能。 |
