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1 引言 西門子S7-200PLC由于其體積小，可靠性高，通訊功能強(qiáng)大等特點(diǎn)，在工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，使用S7-200PLC高性價(jià)比的自由口通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面靈活方便。目前S7-200PLC接收計(jì)算機(jī)指令數(shù)據(jù)主要有兩種方法：第一種方法是使用PLC自帶的RCV指令來接收計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)；第二種方法采用PLC提供的“接收字符中斷”方式，將SMB2(自由口接收字符緩沖區(qū))定義指針，使用指針接收數(shù)據(jù)。 使用“RCV"指令接收數(shù)據(jù)的方法雖然簡(jiǎn)單，但在接收大量數(shù)據(jù)的時(shí)候每次都要依次接收，大大降低了數(shù)據(jù)傳輸效率。在本實(shí)驗(yàn)室的一套機(jī)電一體化控制系統(tǒng)中，人機(jī)界面設(shè)計(jì)要求是：界面可以向PLC寫入QB0、QB1、QB2、傳感器采樣周期、一個(gè)判斷指令、AQ0、AQ1等不同指令數(shù)據(jù)。若一次上位機(jī)寫指令僅僅是控制QB0.3的啟動(dòng)，為了寫入QB0則需要將9 B的數(shù)據(jù)全部發(fā)送，由于PLC內(nèi)接收數(shù)據(jù)是用“RCV”指令，必須將9 B的數(shù)據(jù)依次存儲(chǔ)，這樣會(huì)造成數(shù)據(jù)傳輸線路中的時(shí)間過長產(chǎn)生延時(shí)，降低數(shù)據(jù)傳輸?shù)男剩踔翆?dǎo)致誤碼出現(xiàn)，顯然這種使用“RCV”接收大量數(shù)據(jù)的方法不太適合。 使用PLC提供的“接收字符中斷”方式，將SMB2(自由口接收字符緩沖區(qū))定義指針，使用指針接收數(shù)據(jù)。此方法若僅僅定義一個(gè)指針，其效果和“RCV”指令是一樣的。但此方法由于其使用起來比較靈活，故本文設(shè)計(jì)了一種多地址指針接收數(shù)據(jù)的方法，即在計(jì)算機(jī)向PLC寫入數(shù)據(jù)時(shí)，僅寫入指針判別的代號(hào)和對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)就可完成上位機(jī)對(duì)下位機(jī)的寫指令，不同的代號(hào)對(duì)應(yīng)不同的地址，與以往使用“RCV”指令相比，有效地減少了寫指令的數(shù)據(jù)，提高了通訊效率。本文在設(shè)計(jì)PLC與上位機(jī)的串口通訊中設(shè)計(jì)了此種方案，尚未見其他同類文章使用。 2 指針判別 在PLC與計(jì)算機(jī)的自由口通訊中，為消除“RCV”或單指針接收計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)帶來的大數(shù)據(jù)流，本文在計(jì)算機(jī)每次向PLC發(fā)送指令時(shí)，第一個(gè)字節(jié)總是模式的代號(hào)，從第二個(gè)字節(jié)開始才是指令數(shù)據(jù)的內(nèi)容。在PLC接收數(shù)據(jù)時(shí)，第一個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)入“自由口接收字符緩沖區(qū)”SMB2時(shí)，PLC通過“選擇指針”最先接收的是指針判別的代號(hào)，通過接收代號(hào)的數(shù)值比較來判斷該指令數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的是哪種數(shù)據(jù)，判斷完成后定義一個(gè)地址指針接收并存儲(chǔ)這種數(shù)據(jù)的內(nèi)容。不同的指針判別代號(hào)對(duì)應(yīng)不同的地址指針，因此計(jì)算機(jī)每次寫入PLC指令時(shí)發(fā)送的指令數(shù)據(jù)都是由兩部分構(gòu)成：第一部分為指針判別代號(hào)，第二部分為指令數(shù)據(jù)的內(nèi)容。指針判別過程是PLC內(nèi)接收到判別代號(hào)后進(jìn)行數(shù)值比較。指針判別的意義就是通過一個(gè)總指針接收模式代號(hào)，用不同模式代號(hào)再定義多個(gè)指針完成不同種類的指令數(shù)據(jù)的接收與存儲(chǔ)。 3 具體應(yīng)用方案 在設(shè)計(jì)本實(shí)驗(yàn)室的一套電液伺服控制系統(tǒng)中，上位機(jī)的人機(jī)界面使用VB 6.0編程，下位機(jī)的通訊模式為自由口通訊。人機(jī)界面設(shè)計(jì)要求：界面可以向PLC寫入QB0、QB1、QB2、傳感器采樣周期、AQW0、AQW2等不同指令數(shù)據(jù)，PLC在定時(shí)中斷內(nèi)使用XMT指令周期地向上位機(jī)發(fā)送變量存儲(chǔ)器VB1～VB21中的待監(jiān)視數(shù)據(jù)(包含PLC中的數(shù)字量與模擬量)。由于在設(shè)計(jì)中上位機(jī)寫入PLC指令數(shù)據(jù)種類較多，其中包括定時(shí)中斷的時(shí)間設(shè)置、狀態(tài)位值的寫入、模擬量擴(kuò)展模塊的輸出等，故本文的模式選擇可以將種類不同的指令數(shù)據(jù)用多個(gè)指針接收并存儲(chǔ)。表1是本設(shè)計(jì)PLC程序的部分地址分配表，以便結(jié)合PLC程序來說明多地址指針方案的具體實(shí)現(xiàn)方法。 SBR_0子程序初始化： 網(wǎng)絡(luò)1：在子程序中定義中斷事件。 INT_0接收字符中斷事件中采用指針判別： 網(wǎng)絡(luò)1：指針代號(hào)接收存儲(chǔ)于VB22。 網(wǎng)絡(luò)2：?jiǎn)?dòng)指針1，接收數(shù)據(jù)寫入VB24，用于啟動(dòng)／停止XMT(0啟動(dòng)，1停止)。 網(wǎng)絡(luò)3：?jiǎn)?dòng)指針2，接收數(shù)據(jù)寫VB26，VB27，VB28，用于寫入QB0，QB1，QB2。 網(wǎng)絡(luò)4：?jiǎn)?dòng)指針3，接收數(shù)據(jù)為寫入定時(shí)中斷的時(shí)間設(shè)置SMB34。 網(wǎng)絡(luò)5：?jiǎn)?dòng)指針4，接收數(shù)據(jù)賦值給PLC模擬量輸出AQW0。 網(wǎng)絡(luò)6：?jiǎn)?dòng)指針5，接收數(shù)據(jù)賦值給PLC模擬量輸出AQW2。 INT_1定時(shí)中斷事件中PLC發(fā)送監(jiān)視數(shù)據(jù)： 網(wǎng)絡(luò)1：通過VB24接收的數(shù)據(jù)控制XMT的“啟／停”動(dòng)作，進(jìn)而控制PLC向計(jì)算機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。 4 注意要點(diǎn) 由于在本設(shè)計(jì)中PLC每次接收數(shù)據(jù)，第一個(gè)字節(jié)“指針代號(hào)”進(jìn)入SMB2時(shí)，在一次中斷事件內(nèi)，指針代號(hào)的數(shù)值也存儲(chǔ)在每個(gè)指針對(duì)應(yīng)的第一個(gè)存儲(chǔ)地址中，因此每個(gè)指針接收數(shù)據(jù)時(shí)從第2個(gè)字節(jié)起才是指令數(shù)據(jù)的信息內(nèi)容，第一個(gè)字節(jié)都是對(duì)應(yīng)該指針的代號(hào)，否則會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤。在PLC程序設(shè)計(jì)時(shí)需要為每個(gè)指針預(yù)留第一個(gè)存儲(chǔ)地址來存儲(chǔ)該指針的代號(hào)。 故上位機(jī)每次向PLC寫指令時(shí)，第一個(gè)數(shù)據(jù)內(nèi)容是指針代號(hào)，通過上位機(jī)程序中直接賦值即可實(shí)現(xiàn)；從第2個(gè)數(shù)據(jù)開始為上位機(jī)的控制指令。 5 結(jié) 語 本設(shè)計(jì)方案已在實(shí)驗(yàn)室機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的人機(jī)界面中成功地應(yīng)用。系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，大大減少了與上位機(jī)操作指令無關(guān)的數(shù)據(jù)傳輸，可精確高效地將上位機(jī)指令數(shù)據(jù)寫入目標(biāo)地址，有效解決了串口通訊中出現(xiàn)因大量數(shù)據(jù)傳輸而造成的延時(shí)。 |
