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步進電機精度高，慣性小，在不失步的情況下沒有步距誤差積累，特別適用于數字控制的定位系統。傳統的細分驅動電路由細分環行分配器、放大器和合成器等部分組成。這種電路應用復雜，靈活性差。本文利用A3967SLB作為步進電機微控芯片，簡化了步進電機的控制實現。由于單片機資源沒有PC豐富，人機界面也沒有PC友好，因此，本文采用了主從式結構，即PC用于管理，單片機用于執行。 由A3967SLB構成步進電機的驅動部分 A3967SLB是美國Allegro公司生產的PWM恒流控制微步距驅動二相步進電機專用驅動器。它的工作電壓可達30V，驅動電流達750mA，一個A3967SLB即可驅動一臺二相步進電機，可實現8細分驅動。芯片內部的PWM電流控制電路可通過加在PFD的電壓設置為慢、快、混合三種電流衰減模式，如果PFD端的電壓高于0.6Vdd，則選擇慢衰減方式。若低于0.21Vdd，則選擇快衰減模式。處于兩者之間為混合衰減模式。另外，A3967SLB還能提供完善的保護措施，包括抑制瞬態電壓，過熱保護、防止電流直通、欠電壓自鎖等功能。 A3967SLB和微處理器之間不需要附加其他的接口電路，該芯片采用Easy Stepper接口，將8條控制線減少了2條（步長和方向），只要簡單地輸入控制步進電機的脈沖，其內嵌的轉換器就可以實現對步進電機的控制。A3967SLB還需要一些電阻、電容來調整其工作參數，整個驅動電路非常簡單。 如圖1所示，MS1和MS2是步進電機細分分辨率選擇的邏輯輸入口；DIR是電機運轉方向的選擇口；RESET用于重置芯片初始值，屏蔽所有外部輸出；STEP為脈沖輸入端口；OUT1A、OUT1B、OUT2A、OUT2B為H橋的兩對輸出端口；ENABLE為使能端；SLEEP為睡眠模式；SENSE1、SENSE2為H橋的電流檢測電阻；REF為參考電壓；GND為邏輯地和電源地；RC1、RC2為H橋固定截止時間模擬輸入。最大限流Imax是由取樣電阻Rs和取樣比較器的輸入參考電壓Vref決定的：
結語 結合以上介紹的基于A3967SLB的步進電機控制系統，在VC＋＋環境下，利用MSComm控件實現了PC與單片機之間的串行通信。實驗結果表明，用這種方式實現上位機對基于A3967SLB的步進電機的控制系統進行精確的驅動可行有效。 本系統中，利用PC的豐富軟硬件資源和強大的系統功能，可進行一些數據處理、顯示等工作；而從控制器AT89C52則用于實時控制。另外，該系統為開放式結構，便于系統升級。 |
