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1 引言 隨著Internet的普及和工業(yè)自動(dòng)化的迅速發(fā)展．網(wǎng)絡(luò)已深入家庭、辦公室、工廠和自動(dòng)化控制領(lǐng)域。E—Link網(wǎng)絡(luò)連接控制器內(nèi)含高速微處理器和以太網(wǎng)接口電路，串口設(shè)備經(jīng)過(guò)它就可方便地進(jìn)人因特網(wǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)資源共享，它是連接以太網(wǎng)和串口設(shè)備的橋梁。以太網(wǎng)接口電路完成lOBaseT以太網(wǎng)物理層的通信，在高速微處理器內(nèi)部用C51語(yǔ)言寫(xiě)入了TCP／IP協(xié)議及其他(RS-232、RS-485、CAN等)轉(zhuǎn)換協(xié)議。因此通過(guò)E—Link上網(wǎng)的串口設(shè)備簡(jiǎn)單，不涉及各種復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，只涉及與E—Link的數(shù)據(jù)交換。 2 E—Link數(shù)據(jù)傳輸器簡(jiǎn)介 2．1 產(chǎn)品特色 E—Link數(shù)據(jù)傳輸器是一種微型Internet接入模塊．可以將分布式串口設(shè)備或其他各種用戶的智能系統(tǒng)接入Internet，利用模塊內(nèi)部的TCP／IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議及10Base—T網(wǎng)絡(luò)接口連接到以太網(wǎng)，方便地實(shí)現(xiàn)串口設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)。E—Link數(shù)據(jù)傳輸器具有體積小巧_功耗低，成本低和使用方便等優(yōu)點(diǎn)。 串口設(shè)備可將自身運(yùn)行狀態(tài)和工作參數(shù)等信息以TCP或UDP數(shù)據(jù)包的方式提供給監(jiān)控者，亦可實(shí)現(xiàn)信息的實(shí)時(shí)傳輸。這種方法有以下幾個(gè)特點(diǎn)：(1)沒(méi)有距離和國(guó)界的限制，只要有以太網(wǎng)即可通信；(2)利用廣泛存在的網(wǎng)絡(luò)資源。無(wú)需鋪設(shè)現(xiàn)場(chǎng)總線；(3)實(shí)時(shí)傳送，傳輸速率高．串行速率可達(dá)115．2 kb／s。 E—Link數(shù)據(jù)傳輸器可廣泛用于通訊系統(tǒng)、工廠自動(dòng)化系統(tǒng)、銀行和保險(xiǎn)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程分散式設(shè)備控制、大型零售系統(tǒng)、樓宇自動(dòng)管理系統(tǒng)和智能自動(dòng)報(bào)警及消防聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)。 2．2 主要技術(shù)指標(biāo) MC[I為16位AVR MEGA高速處理器，晶體振蕩器的頻率為14．745 6 MHz，其外部存儲(chǔ)器容量為32 KB，內(nèi)部FLASH存儲(chǔ)器的容量為：128 KB．可以提供16 MI／s的運(yùn)算處理能力。 支持協(xié)議：ARP、IP、UDP、TCP、ICMP、DHCP 和DNS。 網(wǎng)絡(luò)接口：RJ45(10BASE一T)以太網(wǎng)接口。 接口形式：RS232、RS422、．RS485、CAN總線。 串行速率：300 b／s—115 200 b／s。 最大傳輸速率：300KB／s。 產(chǎn)品尺寸：8．0 emXlO．O cm或更小。 供電方式：AC或DC供電。 軟件支持：Windows XP．Windows 2000．WindowsNT，Windows 95／98／ME。Unix Ware SVR4-2,UnixWare 7 SVR5，SCO Open Server,SCO UNIX,Linuxfixed tty for 2．0．x， 2．2．x和I,inux real tty for 2．O-36，2．2．x，2.4．x(所有驅(qū)動(dòng)均在系統(tǒng)TCP／IP網(wǎng)絡(luò)下)。 開(kāi)發(fā)板具有32路開(kāi)關(guān)量雙向I／O控制和8路10位A／D轉(zhuǎn)換器。 開(kāi)發(fā)環(huán)境：使用免費(fèi)的AVR—GCC C語(yǔ)言編程．用戶無(wú)需考慮再次購(gòu)買(mǎi)昂貴的AVR專用C語(yǔ)言編譯器(例如IAR FORAVR、ImageCraftICCforAVR及CodeVison C等)，而且本開(kāi)發(fā)系統(tǒng)是FREE—WARE，可以完全按照要求對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行裁剪，高效率地完成開(kāi)發(fā)工作。 3 硬件系統(tǒng) 3．1 基本配置和選件 E—Link數(shù)據(jù)傳輸器的基本配置包括：一個(gè)E—Link模塊、一個(gè)軟盤(pán)或光盤(pán)(設(shè)置和應(yīng)用軟件)、一條通訊接口電纜(模塊與串口設(shè)備通信)和一本技術(shù)說(shuō)明書(shū)。 3．2 E—Link數(shù)據(jù)傳輸器的外形 E—Link數(shù)據(jù)傳輸器的外形如圖1所示。其中Jl是電源接口。接AC7V"12V或：DC9V"15V；J2是設(shè)備接口，是9針DB9插座，RS232電平；J3是RJ-45網(wǎng)線插座，通過(guò)網(wǎng)線接到HUB或數(shù)據(jù)交換機(jī)上；J4是編程器端口，用來(lái)升級(jí)單片機(jī)內(nèi)程序以實(shí)現(xiàn)不同功能，如RS232_rIEP／IP轉(zhuǎn)換、WebServer、A／D遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集和HTTPD控制等。 3．3參數(shù)設(shè)置連接 E—Link工作參數(shù)的設(shè)置和性能測(cè)試通過(guò)PC來(lái)完成。用隨機(jī)提供的E—Link通信接口電纜將PC的COM串口與E_Link的J2端口相連。E—Link上的J3端口用RJ45與以太網(wǎng)相連。E—Link電源可以通過(guò)J1插座外供，外接電源為15 V直流電源。E一Link的參數(shù)設(shè)置和性能測(cè)試需要在PC上運(yùn)行設(shè)置軟件。連接方式如圖2所示。 3．4 應(yīng)用系統(tǒng)的連接 所謂應(yīng)用系統(tǒng)連接，是指在實(shí)際應(yīng)用條件下用戶的串口設(shè)備通過(guò)E—Link上網(wǎng)方式的連接。串口設(shè)備可用RS232、。RS485、RS422及CAN總線4種方式與E—Link相連，如圖3所示。 E_Link數(shù)據(jù)傳輸器還可以與單片機(jī)系統(tǒng)直接連接，作為單片機(jī)系統(tǒng)的一部分，如圖4所示。 4 軟件系統(tǒng) 4．1 軟件設(shè)計(jì) 采用標(biāo)準(zhǔn)的TCP／IP協(xié)議．因?yàn)槿魏文苌暇W(wǎng)的計(jì)算機(jī)都采用這一協(xié)議。如果要遠(yuǎn)程傳輸數(shù)據(jù)，可以利用現(xiàn)成的WindoWS的SOCKET函數(shù)或Linux下的網(wǎng)絡(luò)函數(shù)直接編程，實(shí)現(xiàn)PC到E—Link的數(shù)據(jù)傳輸。 4．2 網(wǎng)絡(luò)與E—Link E—Link數(shù)據(jù)傳輸器使用的是TCP／IP協(xié)議，內(nèi)部協(xié)議有TCP、UDP、IP、ARP及簡(jiǎn)單的應(yīng)用層處理協(xié)議．上層軟件可以使用VB、VC中的通用SOCKET函數(shù)．但是要注意選用UDP和TCP。應(yīng)避免在一網(wǎng)段內(nèi)出現(xiàn)相同的IP地址和物理地址。 從網(wǎng)絡(luò)可以給E一Link發(fā)送二種類型的數(shù)據(jù)；一種是設(shè)置數(shù)據(jù)：一種是通過(guò)E—Link發(fā)送到串口的數(shù)據(jù)。 (1)設(shè)置包 上層可以設(shè)置E—Link的密碼、板卡IP地址、網(wǎng)關(guān)IP地址和板卡的物理地址(密碼的設(shè)置是為了保證不被篡改)�？梢允褂脤ｉT(mén)的串口監(jiān)控程序進(jìn)行設(shè)置．也可以使用Windows 9x／NT／2000提供的超級(jí)終端軟件進(jìn)行設(shè)置。如果網(wǎng)路上有DHCP服務(wù)器．可以讓其自行設(shè)置。發(fā)送設(shè)置數(shù)據(jù)給E—Link，E—Link對(duì)自身進(jìn)行設(shè)置,并不把數(shù)據(jù)送到串口。 E—Link必須初始化。初始化數(shù)據(jù)格式為設(shè)置4位密碼、IP地址、網(wǎng)關(guān)地址和物理地址。如果未被設(shè)置，它的初始化數(shù)據(jù)在X5045中為{＼S′,＼′E′E′,E′T′，′O,′K′,′O′，′O′′,′O′′，192，168,0，8,20，192，168，0，159，O,192，168,O,8，36}。 重新設(shè)置IP的時(shí)候,最好使用和E—Link的IP地址同一網(wǎng)段內(nèi)的主機(jī)對(duì)其設(shè)置。比如192．168．0．XXX．設(shè)置格式如下： 密碼設(shè)置—″SETSMM：″(7)+舊密碼(4)+新密碼(4)，15字節(jié)； IP設(shè)置—″SETSIP：″(7)+密碼(4)+新IP(4)，15字節(jié)： 網(wǎng)關(guān)設(shè)置—″SETSGT：″(7)+密碼(4)+新GATE(4)，15字節(jié)； 物理地址設(shè)置—″SETSMA：″(7)+密碼(4)+新物理地址(61，17字節(jié)。 下面是一個(gè)要發(fā)送的IP設(shè)置數(shù)據(jù)包(VB中)： Dim IpSet(1 To 151 As Byt＼′字符串 IPSSet(1)=＆H53′＼′S、′ IoSet(2)=＆H45＼′＼′E、′ IpSet(31=＆H54＼′＼′′T′ IPSet(4)=＆H53＼′＼′S＼′ IpSet(5)＆ti49′＼′n It,Set(6)=＆H50＼′′P′ IpSet(7)=＆H3A′′:′ ＼′密碼 IpSet(81=&H38′＼′0′ IpSet(9)=&H38＼′＼′O＼′ IpSet(10)=&H38′′0′ IpSet(11)=&H38＼′＼′0＼′ ＼′IP地址 IpSet(12)=192 IpSet(13)=168 IpSet(14)=0 IpSet(15)=8 設(shè)置成功,E—Link返回?cái)?shù)據(jù) {l′S′，′E′，′T′，′st′，′B′，′E′，′O′，′K′，Oxod，Oxoa}； 發(fā)送設(shè)置包給E—Link，E—Link對(duì)自身進(jìn)行設(shè)置，并不把數(shù)據(jù)送到串口。 (2)發(fā)送數(shù)據(jù)包 如果不是設(shè)置包．則E—Link將UDP/TCP數(shù)據(jù)包接收后．將UDP/TCP中的數(shù)據(jù)部分取出。并通過(guò)串口送出。通信協(xié)議使用標(biāo)準(zhǔn)的RS232、RS422或RS485。在網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸中,因?yàn)镽TL8019AS的內(nèi)部RAM有限．最好不要一次發(fā)送超過(guò)4500字節(jié)的數(shù)據(jù),否則可能溢出．如果E一Link的處理速度不夠快或者網(wǎng)卡本身的原因產(chǎn)生溢出,則E—Link返回?cái)?shù)據(jù)串f′O′，′V′，′E′′R′，′L′，′O′，′W′，OxOd，OxOal，并拋棄存儲(chǔ)區(qū)中的數(shù)據(jù)包。 4．3 串口與E—Link 串口到E—Link沒(méi)有固定的結(jié)束符(也可以設(shè)定結(jié)束符，例如0x0A和0x0D等)，在串口的數(shù)據(jù)傳送中加上時(shí)間的控制，當(dāng)最后一個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送完成后的20 ms，E—Link認(rèn)為數(shù)據(jù)接收結(jié)束，并對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行處理。當(dāng)接收緩沖區(qū)每收到一個(gè)數(shù)據(jù)E—Link就對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行處理，后臺(tái)發(fā)送。如果數(shù)據(jù)較多．應(yīng)適當(dāng)增大接收緩沖區(qū)的容量，以避免數(shù)據(jù)溢出造成丟失。 一般情況下．下位機(jī)根據(jù)最近一次接收的IP和端口返回?cái)?shù)據(jù)。比如上一次一個(gè)IP地址為192．168．0．159，端口為8000的數(shù)據(jù)*來(lái)，并且由E—Link發(fā)送給串口，如果串口過(guò)來(lái)數(shù)據(jù)，則仍返回此IP和端口。 如果下位機(jī)要作為主動(dòng)方發(fā)送到一個(gè)目標(biāo)IP，首先要發(fā)一個(gè)″SETSIP：″+IP地址(total llbytes)數(shù)據(jù)串。E—Link向網(wǎng)絡(luò)查詢此IP的物理地址．如果成功則返回?cái)?shù)據(jù)串f＼′S′，＼′E′,1′，＼′,S＼′,′B＼′,E＼′，＼′0＼′，＼′K＼′，0xod，0xOa}，當(dāng)串口接收到該數(shù)據(jù)串時(shí)，就可以發(fā)送數(shù)據(jù)包，得到數(shù)據(jù)后，E—Link按照申請(qǐng)到的物理地址和目標(biāo)IP發(fā)送此數(shù)據(jù)包，端口使用8000。 給串口準(zhǔn)備的數(shù)據(jù)空間是10 KB,不要一次發(fā)送超過(guò)10 KB的數(shù)據(jù)，否則會(huì)有I＼′O′，′V′，′E′，′R′，′L′，′O′，′W′，0xod，0xoa，數(shù)據(jù)串返回，并拋棄此數(shù)據(jù)包。 5 結(jié)束語(yǔ) E—link數(shù)據(jù)傳輸器可應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)、電信通信系統(tǒng)、遠(yuǎn)程分散式設(shè)備控制、智能自動(dòng)報(bào)警及消防聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)和智能小區(qū)樓宇自動(dòng)管理系統(tǒng)等。E—Link網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸器還可用于構(gòu)建新一代的以太網(wǎng)測(cè)控系統(tǒng)．用以改造現(xiàn)有的由現(xiàn)場(chǎng)總線組成的分布式控制系統(tǒng)和開(kāi)發(fā)生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)測(cè)控設(shè)備。它將推動(dòng)家用電器智能化和網(wǎng)絡(luò)化。并使人們的生活方式發(fā)生深刻的變化。 |
