|
電能的應(yīng)用程度是衡量一個國家電力發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一。近年來，用戶對電能質(zhì)量的要求越來越高，使得電能質(zhì)量問題日益緊迫地擺在了大家的面前，電能質(zhì)量的好壞直接關(guān)系到國民經(jīng)濟的總體效益。 為了提高供電質(zhì)量，保證電網(wǎng)和供電設(shè)備安全、經(jīng)濟及可靠運行，國內(nèi)外許多研究機構(gòu)和公司研制生產(chǎn)了各種功能的電力參數(shù)分析儀表、儀器，但傳統(tǒng)的基于有效值理論的監(jiān)測技術(shù)已經(jīng)不能完整、準(zhǔn)確地描述實際發(fā)生的動態(tài)電能質(zhì)量問題。在此，設(shè)計了一種基于嵌入式系統(tǒng)的電能質(zhì)量參數(shù)監(jiān)測儀，改進了以往同類監(jiān)測儀的缺點，能實時地顯示出動態(tài)電能質(zhì)量的參數(shù)變化，具有較高的實際應(yīng)用價值。 1 電力參數(shù)的計算 電能質(zhì)量主要包括由公用電網(wǎng)供給用戶端交流電能品質(zhì)的一些參數(shù)。本文主要討論國家標(biāo)準(zhǔn)涉及的各項穩(wěn)態(tài)指標(biāo)，如頻率、電壓(電流)、諧波、閃變、三相不平衡度等，以及功率、相位差、諧波畸變率等相關(guān)指標(biāo)的分析測量，這也是一般的電能質(zhì)量測量分析儀器所關(guān)心的電能質(zhì)量指標(biāo)。 下面給出各項電能參數(shù)的計算方法： 電壓有效值的離散化計算公式： 式中：UA，UB，UC，IA，IB，IC分別為各相電壓電流的有效值。 式中：fs為所選晶振頻率(單位為Hz)；TCnt為一個整周期定時器計數(shù)值。 諧波含量就是各次諧波的平方和開方。諧波電壓含量與諧波電流含量分別表示為： 2 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu) 基于ARM9和嵌入式Windows CE系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。 該系統(tǒng)采用DSP+ARM9的雙CPU形式，其中，DSP采用TI公司的TMS320F2812；ARM9采用Samsung的S3C2410。該系統(tǒng)中ARM部分用購買的開發(fā)板進行開發(fā)測試。 TMS320F2812提供了足夠的處理能力，使一些復(fù)雜實時控制算法的應(yīng)用成為可能，它主要完成對三相交流電壓、電流的數(shù)據(jù)采集，電壓和電流經(jīng)過信號調(diào)理電路，經(jīng)互感器隔離降壓，經(jīng)低通濾波器濾除高頻分量，使電壓和電流進入TMS320F2812處理器，之后通過TMS320F2812對這些數(shù)據(jù)進行計算處理，再通過CAN總線通信將處理好的數(shù)據(jù)傳送給ARM模塊。 S3C24lO是Samsung公司推出的16／32位RISC處理器，具有低成本、低功耗、小體積、高性能的特點，集成了豐富的片上資源。系統(tǒng)中，其主要作用是利用CAN總線通信來接收從DSP傳過來的數(shù)據(jù)，并對其進行LCD顯示，以實現(xiàn)實時監(jiān)測，同時，還可通過USB接口將數(shù)據(jù)存儲到U盤上。其中，TMS320F2812的CAN收發(fā)器型號為PCA82C250。TMS320F2812片上集成了CAN通信接口，可直接與PCA82C250上的TXD和RXD相連，并將信號轉(zhuǎn)換成CANH，CAHL后，在CAN總線上傳輸。由于ARM開發(fā)板并沒有提供CAN接口，所以此部分要進行外擴。S3C2410與CAN總線的接口采用SPI轉(zhuǎn)CAN的方式，控制器采用Microchip公司的MCP2515。S3C24lO的SPI接口可直接與MCP2515控制器的SPI接口相連，控制器輸出端的信號經(jīng)PCA82C250轉(zhuǎn)化為CANH，CANL后，在CAN總線上傳輸。 3 嵌入式操作系統(tǒng)Win CE的定制、移植及驅(qū)動程序的開發(fā) 3．1 CAN驅(qū)動程序的開發(fā) Platform Builder本身自帶了很多驅(qū)動程序，如串口驅(qū)動、USB口驅(qū)動等，但由于系統(tǒng)中的CAN總線通信部分是外擴的，開發(fā)商提供的BSP開發(fā)包不包含這部分驅(qū)動，要自行編寫驅(qū)動程序和注冊表部分的文件，定制出CEC文件，并將生成的驅(qū)動與BSP進行綁定。CAN驅(qū)動開發(fā)流程為： 編寫CAN驅(qū)動時，首先要確保S3C24lO的SPI接口可以正常工作，再利用SPI接口對MCP2515寄存器進行相應(yīng)的設(shè)置。 CAN總線驅(qū)動的設(shè)計步驟為： (1)初始化S3C2410的SPI口。設(shè)置波特率、主從模式、通信方式等； (2)初始化MCP2515。設(shè)置相應(yīng)的發(fā)送、接收緩沖器； (3)編寫CAN控制器的收發(fā)程序； (4)編寫CAN流接口的函數(shù)形式； (5)導(dǎo)出流接口，修改注冊表和CEC文件。 3．2 操作系統(tǒng)的移植 對Windows CE操作系統(tǒng)進行移植，先進行WinCE Bootloader的開發(fā)，然后進行操作系統(tǒng)的特性配置和移植，再進行硬件平臺上驅(qū)動程序的開發(fā)，最后對應(yīng)用程序進行移植和開發(fā)。 (1)Bootloader的開發(fā)。Bootloader的結(jié)構(gòu)可以分為BL Common、OEM代碼、Eboot、存儲管理、EDBG驅(qū)動程序五個部分。這五部分中，除了OEM代碼需要自己編寫外，其他幾個部分的代碼都是由Windows CE本身提供的。 (2)內(nèi)核的配置和移植。Win CE內(nèi)核的配置和移植是在Platform Builder的幫助下，根據(jù)系統(tǒng)的具體應(yīng)用目標(biāo)來進行各種功能裁減，然后由Sysgen即可編譯生成所需的操作系統(tǒng)鏡像NK．bin。當(dāng)PlatformBuilder成功編譯生成WinCE內(nèi)核后，通過PlatformBuilder自帶的TFPT網(wǎng)絡(luò)傳輸工具或其他TFPT網(wǎng)絡(luò)傳輸工具將內(nèi)核下載至硬件平臺中。 (3)驅(qū)動程序開發(fā)。Windows CE提供了特定的驅(qū)動程序框架，以驅(qū)動內(nèi)部或者外圍的硬件設(shè)備。驅(qū)動程序位于操作系統(tǒng)與硬件的中間，是BSP包的一部分，將操作系統(tǒng)與設(shè)備鏈接起來，操作系統(tǒng)就能識別設(shè)備，并為應(yīng)用程序提供相應(yīng)的服務(wù)。在此主要介紹了CAN驅(qū)動程序的開發(fā)。 (4)應(yīng)用程序的開發(fā)和移植。完成以上內(nèi)容后，就可以針對硬件平臺和具體系統(tǒng)要求進行應(yīng)用程序的開發(fā)。 4 結(jié)語 設(shè)計了一種基于ARM9和Windows CE的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，采用TMS320F2812處理器對數(shù)據(jù)進行采集，充分發(fā)揮了這款DSP芯片的數(shù)據(jù)處理能力；S3C24lO和Windows CE嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用，使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的實時顯示和監(jiān)測。文中實現(xiàn)了對硬件平臺的設(shè)計和對Windows CE操作系統(tǒng)的定制、移植及其驅(qū)動程序的開發(fā)。該系統(tǒng)具有實時性好，性價比高等特點，有很高的實用價值。 |
