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基于PC/104平臺的嵌入式Linux技術(shù)在海洋自動觀測系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用前景，Linux核心定制方法的研究是嵌入式Linux系統(tǒng)研制的關(guān)鍵工作。本文結(jié)合PC/104平臺嵌入式Linux系統(tǒng)的研制，詳細論述了Linux內(nèi)核和文件系統(tǒng)的定制方法。 本文就如何對Linux系統(tǒng)的核心實現(xiàn)定制進行論述，主要內(nèi)容包括Linux內(nèi)核部分和文件系統(tǒng)，系統(tǒng)定制的硬件平臺是PC/104單片機。之所以將Linux內(nèi)核定制、文件系統(tǒng)定制單獨討論，是因為在基于任何平臺的Linux系統(tǒng)定制過程中，其內(nèi)核和文件系統(tǒng)的定制工作都具有相似的特征和相似的過程。 在基于PC/104平臺的嵌入式Linux研制過程中，進行核心定制的主要目的是從需求出發(fā)使系統(tǒng)最大程度地滿足應(yīng)用的需要、最大程度地適應(yīng)系統(tǒng)硬件平臺、最優(yōu)化地支持系統(tǒng)外圍設(shè)備和應(yīng)用程序，并且盡量減少對系統(tǒng)資源的占用、減少系統(tǒng)功耗，增強系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性、可靠性，另外使系統(tǒng)真正地實現(xiàn)產(chǎn)權(quán)自主化。 內(nèi)核定制 一般操作系統(tǒng)的內(nèi)核從體系結(jié)構(gòu)角度可以劃分為兩種:微內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)、單內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)。微內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)只在內(nèi)核中包括了一些基本的內(nèi)核功能，其它部分在用戶內(nèi)存空間運行，這種結(jié)構(gòu)需要在各層之間進行調(diào)用，因此會有一定的消耗，使執(zhí)行效率不如單內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)。Linux采用單內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)，內(nèi)核的所有部分都集中在一起，這樣能使系統(tǒng)的各部分直接溝通，有效地縮短任務(wù)之間的切換時間，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，實時性好并提高了CPU的利用率，但在系統(tǒng)比較大的時候體積也比較大，與嵌入式系統(tǒng)容量小、資源有限的特點不符合，因此需要進行非常精細的定制以適應(yīng)嵌入式系統(tǒng)的需要。 內(nèi)核版本 Linux的源程序是完全公開的，任何人只要遵循GPL，就可以對內(nèi)核加以修改并發(fā)布給他人使用。Linux的開發(fā)采用的是雙樹系統(tǒng)。一個樹是穩(wěn)定樹(stable tree)，另一個樹是非穩(wěn)定樹(unstable tree)或稱開發(fā)樹(development tree)。一些新特性、實驗性改進等都將首先在開發(fā)樹中進行，如果在開發(fā)樹中所做的改進也可以應(yīng)用于穩(wěn)定樹，那么在開發(fā)樹中經(jīng)過測試以后，在穩(wěn)定樹中將進行相同的改進。一旦開發(fā)樹經(jīng)過了足夠的發(fā)展，開發(fā)樹就會成為新的穩(wěn)定樹。開發(fā)樹就體現(xiàn)在源程序的版本號中;源程序版本號的形式為x.y.z，對于穩(wěn)定樹來說，y是偶數(shù);對于開發(fā)樹來說，y比相應(yīng)的穩(wěn)定樹大一(是奇數(shù))。到目前為止，穩(wěn)定樹的最高版本是2.4.21，開發(fā)樹的最新版本是2.5.73。本項目采用的內(nèi)核版本是2.2.20，選擇2.2.20版本內(nèi)核的主要原因有: a.版本為2.0及以前內(nèi)核中的設(shè)備驅(qū)動不如2.2版本的全面； b.版本為2.2的內(nèi)核增加了很多新特性； c.新的版本為2.4的內(nèi)核對PC/104的CPU塊支持不好； d.由于不明原因版本為214的內(nèi)核對PC/104 ； e.版本為2.4內(nèi)核相對龐大，編譯后的內(nèi)核文件也相對較大； f.版本為2.2的內(nèi)核已完全能夠滿足本項目的需要。 目前，大多數(shù)面向數(shù)據(jù)采集的嵌入式Linux研制工作都是基于版本2.0/2.2內(nèi)核進行的。實際上，內(nèi)核版本的提升，其復(fù)雜度也隨之升高，也會給嵌入式系統(tǒng)的定制工作帶來很多的困難。 內(nèi)核設(shè)置 內(nèi)核設(shè)置工作可以通過直接修改內(nèi)核源代碼中的Make file文件、Config.in文件和內(nèi)核源代碼根目錄下的.config文件來完成。內(nèi)核源代碼中的每個目錄都有各自的用途，每個子目錄下也都有相應(yīng)的Make file文件。例如，在目錄drivers/block/ Config.in文件中有如下語句： if[“＄CONFIG_BLK_DEV_HD_DE”= “y”-o“＄CONFIG_BLK_DEV_HD_ONLY”= “y”];then define_boolCONFIG_BLK_DEV_HDy else define_boolCONFIG_BLK_DEV_HDn fi 這段語句的作用是定義在塊設(shè)備中DE塊設(shè)備驅(qū)動可以被編譯在內(nèi)核中也可以被編譯成內(nèi)核模塊。采用修改配置文件的方式設(shè)置內(nèi)核比較復(fù)雜，而且容易出現(xiàn)錯誤，但是對深入剖析和理解內(nèi)核幫助很大。比較有效的方式還是直接利用Linux內(nèi)核提供的工具進行內(nèi)核設(shè)置。在Linux源代碼目錄下，Linux內(nèi)核設(shè)置命令是： # make menu config 命令執(zhí)行后會顯示一個字符型菜單配置環(huán)境，在該環(huán)境中有以下選項，通過這些選項設(shè)置可以定制Linux內(nèi)核的各項功能，并對內(nèi)核實現(xiàn)裁減。下面對主要設(shè)置選項進行介紹： (1) Code maturity level options代碼成熟等級。此處只有一項:prompt for development and/or incomplete code/drivers，如果要試驗現(xiàn)在仍處于實驗階段的功能，就必須把該項選擇為Y了;否則可以把它選擇為N。在這部分，設(shè)定是否允許內(nèi)核的一些試驗選項被使用。 (2)Load able module support對可加載模塊的支持。可加載模塊碼不是內(nèi)核的一部分，但是當需要它的時候，可以被同內(nèi)核一起加載并使用。如果將內(nèi)核代碼編譯成可加載模塊，可以使內(nèi)核更小，而且更穩(wěn)定。但是需要注意的是，如果將文件系統(tǒng)代碼編譯為可加載模塊，將使內(nèi)核無法讀取文件系統(tǒng)，因此在啟動的時候內(nèi)核無法加載配置文件。 這里面有3項: Enable loadable module support:提供內(nèi)核支持; Set version information on all modulesymbols:設(shè)置所有模塊的版本信息; Kernel module loader:讓內(nèi)核在啟動時有自己裝入必需模塊的能力。 (3)Processor type and features CPU類型選項。可以選擇處理器的類型，通常“/dev/cpu”選項更高級。 Processor family:根據(jù)應(yīng)用情況選擇CPU類型。 High Memory Support:大容量內(nèi)存的支持。可以支持到4G、64G，只有當計算機有超過1GB內(nèi)存(不是磁盤空間)時才是必須的。 Mathe mulation:協(xié)處理器仿真。如果計算機是386或486SX的CPU，則須打開該選項，因為這些CPU沒有Linux需要的浮點運算單元(Math Emulation，也稱數(shù)學(xué)協(xié)處理器)，所以必須選擇該選項。 MTTR support: MTTR支持選項允許在PCI或者AGP總線眾進行更快速的通訊。 Symmetric multi-processing support:對稱多處理支持。 (4)Generalsetup 常規(guī)選項設(shè)置。在這里可以制定特定的內(nèi)核常規(guī)選項，比如網(wǎng)絡(luò)支持。網(wǎng)絡(luò)支持是Linux內(nèi)核的重要組成部分，這些選項通常是打開的。現(xiàn)在的Linux發(fā)行版以ELF格式作為它們的“內(nèi)核核心格式”，這是不同系統(tǒng)庫(system libraries)的標準格式。“ELF”是“a1out”格式的繼承，幾乎所有Linux程序都使用ELF庫，有些老的程序仍然需要a1out格式支持。主要選項有: Networking support:網(wǎng)絡(luò)支持。 PCI support: PCI支持。 PCI accessmode: PCI存取模式。可供選擇的有BIOS、Direct和Any。 Support fo rhot-pluggabel devices:熱插拔設(shè)備支持。但Linux支持的不是太好，可不選。 PCMCIA/CardBus support: PCMCIA CardBus支持。有PCMCIA就必選了。 System VIPC: 允許程序通信和同步。 BSD Process Accounting:保持諸如進程結(jié)束時產(chǎn)生的錯誤代碼的。 Sysctl support:允許程序修改某些內(nèi)核選項而不需要重新編譯內(nèi)核或者重新啟動計算機。 以上3項是有關(guān)進程處理/IPC調(diào)用的，主要就是System V和BSD兩種風(fēng)格。如果不是使用BSD， 可以按照缺省選擇。 Power Marcha gem ent support:電源管理支持。Advanced Power Management BIOS support: 高級電源管理BIOD支持。 (5)Memory Technology Device(MTD) MTD設(shè)備支持。這個選項使Linux可以讀取閃存卡(Flash Card)之類的存儲器，2.4版本內(nèi)核 開始支持DOC。 (6)Paralle lport support并口支持。 (7)Plug and Play configuration即插即用支持。 (8)Block devices塊設(shè)備支持。 子選項如下: Normal PC floppy disk support:普通PC軟盤支持。 XT hard disks upport:XT硬盤支持 Mulex DAC960/DAC1100 PCI RAID Controller support: RAID鏡像選項。 Loopback device support: DOC要求有這個支持; Network block device support:網(wǎng)絡(luò)塊設(shè)備支持。 Logical volume manager(LVM) support:邏輯卷管理支持。 Multiple devices driver support:多設(shè)備驅(qū)動支持。 RAM disk support: RAM盤支持。 (9)Networking options網(wǎng)絡(luò)選項。 Packet socket:網(wǎng)絡(luò)包套接口。 Kernel/User netlin ksocke:內(nèi)核與用戶進程雙向通信。 Network firewalls:防火墻支持。 UNIX domain sockets:UNIX的socket。 TCP/IP networking:TCP/IP支持。 The IPX protocol:IPX協(xié)議支持。 (10)Telephony Support 電話支持。Linux下可以支持電話卡，這樣就可以在IP上使用普通的電話提供語音服務(wù)了。電話卡和modem沒有任何關(guān)系。 (11)ATA/DE/MFM/RLL support 有關(guān)各種接口的硬盤/光驅(qū)/磁帶/軟盤支持。DOC不需要該選項，CFC需要選擇其中的部分選項。 (12)SCSI supportSCSI設(shè)備的支持。 (13)IEEE 1394(FireWire)support 要Fireware硬件來提高串行總線的性能。 (14)I2O devicesupport 需要I2O接口適配器才能支持，在智能Input/Output(I2O)體系接口中使用。 (15)Network device support 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備支持。列出常見網(wǎng)卡的驅(qū)動程序。 (16)Amateur Radio support 配置業(yè)余無線廣播。 (17)IrDA(infrared) support 紅外支持。 (18)ISDN subsystem ISDN上網(wǎng)支持。 (19)OldCD-ROM drivers(notSCSI、notIDE)非SCSI/DE口的光驅(qū)。 (20)Character devices 字符設(shè)備。其中有: I2C support: I2C是Philips極力推動的微控制應(yīng)用中使用的低速串行總線協(xié)議。如果要選擇下面的Video For Linux，該項必選。 Mice:鼠標。現(xiàn)在可以支持總線、串口、PS/2、C&T82C710 mouseport、PC110 digitizerpad。 Joysticks:手柄支持。Watchdog Cards:如果把這個選中，那么就會在/dev下創(chuàng)建一個名為watchdog的文件，它可以記錄系統(tǒng)的運行情況，一直到系統(tǒng)重新啟動的1min左右。有了這個文件，就可以恢復(fù)系統(tǒng)到重啟前的狀態(tài)了。 Video For Linux:支持有關(guān)的音頻/視頻卡。 Ftape，the floppy tape device driver: PCMCIA character device support:上邊介紹了。 (21)Filesy stems文件系統(tǒng)。介紹以下幾項: Quota support: Quota可以限制每個用戶可以使用的硬盤空間的上限，在多用戶共同使用一臺主機的情況中十分有效。 DOSFAT fssupport: DOSFAT文件格式的支持，可以支持FAT16、FAT32。 ISO 9660CD-ROM file system support:光盤使用的就是ISO9660的文件格式。 NTFS file system support:ntfs是NT使用的文件格式。 /proc file system support:/proc文件系統(tǒng)是Lnux提供給用戶和系統(tǒng)進行交互的通道，應(yīng)該選上，否則有些功能沒法正確執(zhí)行。 還有另外3個大類是:Network File Systems(網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng))、Partition Types(分區(qū)類型)、 NativeLanguageSupport(本地語言支持)。值得一提的是NetworkFileSystems里面的兩種:NFS和SMB分別是Linux和Windows相互以網(wǎng)絡(luò)鄰居的形式訪問對方所使用的文件系統(tǒng)。 (22)Console drivers控制臺驅(qū)動。一般使用VGA text console就可以了，標準的80325的文本控制臺。 (23)Sound聲卡驅(qū)動。 (24)USB supprotUSB支持。很多USB設(shè)備，比如鼠標、調(diào)制解調(diào)器、打印機、掃描儀等，在Linux都可以得到支持。 (25)Kernel hacking配置此選項可以在系統(tǒng)崩潰時，也可以進行一定的工作了。但對于普通用戶是用不著這個功能的。 內(nèi)核編譯 內(nèi)核配置結(jié)束后就可以編譯內(nèi)核了，內(nèi)核編譯只有幾個指令，但是內(nèi)核編譯的時間可能會很長。在執(zhí)行內(nèi)核配置之前可以先執(zhí)行#make mrproper命令，檢查內(nèi)核源程序，以發(fā)現(xiàn)內(nèi)核文件是否完備。 內(nèi)核編譯的命令如下: #maked ep:使內(nèi)核正確設(shè)置所有模塊的依賴關(guān)系。 make clean:清除所有已存在的目標文件，已存在的目標文件主要由上次內(nèi)核編譯形成，如果忘記做這一步，生成的內(nèi)核將會非常龐大。 #make zImage/zdisk/bzImage/zlilo:生成一個經(jīng)過壓縮的內(nèi)核。如果要制作成啟動盤就使用make zdisk，而make zlilo則把生成的內(nèi)核加入LLO中，不過在最初幾次編譯內(nèi)核時不要使用此項，以免系統(tǒng)因生成的內(nèi)核有故障而不能啟動。make bzImage用于生成超過1M文件大小的內(nèi)核，makezImage生成小于1M的內(nèi)核。內(nèi)核文件是經(jīng)過壓縮處理的。如果內(nèi)核中使用了可裝卸的模塊，則需要依次運行以下指令: #make modules:編譯內(nèi)核模塊。 #make modules_install:安裝內(nèi)核模塊。 編譯后的內(nèi)核文件存放在arch/i386/boot/目錄下。以下為一個內(nèi)核編譯配置腳本，采用該腳本編譯的內(nèi)核可運行于當前所有x86平臺，不具備網(wǎng)絡(luò)和串口支持，內(nèi)核編譯后的大小在200K以內(nèi)。 #基于x86體系結(jié)構(gòu) CONFIG_X86=y #是內(nèi)核中最新功能(或處于實驗中的功能) 可用 CONFIG_EXPERIMENTAL=y #選擇處理器類型和數(shù)學(xué)處理器仿真 CONFIG_M386=y CONFIG_MATH_EMULATION=y #設(shè)置進程間通信協(xié)議 CONFIG_SYSVIPC=y CONFIG_SYSCTL=y #設(shè)置可支持的二進制文件格式 CONFIG_BINFMT_ELF=y #塊設(shè)備支持，CFC和DOC在此設(shè)置不同 #設(shè)置內(nèi)核支持DE驅(qū)動器 CONFIG_BLK_DEV_DE=y CONFIG_BLK_DEV_DEDISK=y CONFIG_BLK_DEV_CMD640=y CONFIG_BLK_DEV_RZ1000=y CONFIG_BLK_DEV_DEPCI=y CONFIG_BLK_DEV_DEDMA=y CONFIG_IDEDMA_AUTO=y CONFIG_BLK_DEV_CS5530=y CONFIG_BLK_DEV_LOOP=y CONFIG_PARDE_PARPORT=y #字符設(shè)備設(shè)置 CONFIG_VT=y #文件系統(tǒng)設(shè)置 #支持/proc、ext2文件系統(tǒng) CONFIG_PROC_FS=y CONFIG_EXT2_FS=y #支持字符型終端 CONFIG_VGA_CONSOLE=y 網(wǎng)絡(luò)與串口通信功能 Linux內(nèi)核內(nèi)置對網(wǎng)絡(luò)和串口的支持，具體到內(nèi)核編譯，只要設(shè)置部分內(nèi)核參數(shù)即可。以下是網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的支持，需要注意的是其中PCI設(shè)備支持選項和以太網(wǎng)設(shè)備支持選項，如果選擇網(wǎng)卡，這兩類設(shè)備都必須被支持。網(wǎng)卡的驅(qū)動程序如果未包含到內(nèi)核，則可以模塊形式加載。 CONFIG_NET=y CONFIG_PCI=y CONFIG_PCI_GOANY=y CONFIG_PCI_BIOS=y CONFIG_PCI_DIRECT=y CONFIG_PCI_QUIRKS=y CONFIG_PCI_OLD_PROC=y CONFIG_NETLINK=y CONFIG_INET=y CONFIG_NET_ETHERNET=y 以下是串口設(shè)置參數(shù)，如果單純支持兩個串口，則設(shè)置CONFIG_SERIAL項即可。在系統(tǒng)需要4個以上串口支持，或需要基于串口的終端控制時，需要設(shè)置余下3個參數(shù)。 CONFIG_SERIAL=y #CONFIG_SERIAL_CONSOLE #CONFIG_SERIAL_EXTENDED #CONFIG_SERIAL_NONSTANDARD 本項目中僅設(shè)置兩個串口支持。 文件系統(tǒng)定制 Linux操作系統(tǒng)為方便管理把外存抽象成一個可隨時訪問的塊，為方便管理和使用又在塊設(shè)備層上再作抽象，把塊設(shè)備抽象成為文件系統(tǒng)，由文件系統(tǒng)管理塊設(shè)備上的數(shù)據(jù)等，文件系統(tǒng)有很多種，不同文件系統(tǒng)有不同的管理方式，造成系統(tǒng)不兼容，為解決這個問題，在文件系統(tǒng)上又作一次抽象，提出了虛擬文件系統(tǒng)的概念。Linux虛擬文件系統(tǒng)為用戶提供了一個公共的接口，而不需要了解物理設(shè)備或邏輯系統(tǒng)的細節(jié)，系統(tǒng)允許系統(tǒng)管理員將在任何物理設(shè)備上的邏輯文件系統(tǒng)掛接在文件目錄中。 目錄結(jié)構(gòu) Linux文件系統(tǒng)符合FHS(Filesystem Hierarchy Standard)標準，由一些目錄和文件組成。根據(jù)安裝的方式不同，這些目錄可能是不同的文件系統(tǒng)。通常，一個系統(tǒng)可以有多個文件系統(tǒng)組成:根分區(qū)文件系統(tǒng)(/)，和安裝在/usr下的文件系統(tǒng)，還有其他安裝在/home、/var文件系統(tǒng)。 Linux目錄結(jié)構(gòu)起始與根目錄，其中包含以下目錄: /vmlinuz 內(nèi)核文件，內(nèi)核文件的位置可由系統(tǒng)引導(dǎo)程序指定。 /bin 包含系統(tǒng)可執(zhí)行程序，可以在這個目錄下找到linux常用的命令。 /boot 存放系統(tǒng)啟動時所需的各項文件。 /dev 包含所有的設(shè)備文件，這些設(shè)備是和系統(tǒng)的硬件有一定相互對應(yīng)關(guān)系的特殊文件，分為塊設(shè)備、字符設(shè)備和特殊設(shè)備，dev是設(shè)備(device)的英文縮寫。目錄中包含了所有Linux系統(tǒng)中使用的外部設(shè)備，但是這里并不是放的外部設(shè)備的驅(qū)動程序，它實際上是一個訪問這些外部設(shè)備的標識。在Linux系統(tǒng)中，對外部設(shè)備的訪問和訪問一個文件、一個目錄沒有任何區(qū)別。 /cdrom 用于將光驅(qū)文件系統(tǒng)加載到這個目錄下。 /etc Linux系統(tǒng)的絕大部分配置文件都存放在這里。比如網(wǎng)絡(luò)配置文件，文件系統(tǒng)，XWindow配置文件，設(shè)備配置信息，設(shè)置用戶信息等都在這個目錄下。 /sbin 存放系統(tǒng)程序。和/bin目錄類似，但這些文件往往是用來進行系統(tǒng)管理或提供系統(tǒng)服務(wù)的，一般只有root才有運行的權(quán)限。 /home 存放一般用戶個人目錄的主目錄，如果建立一個用戶，用戶名是“xx”，那么在/home目錄下就有一個對應(yīng)的/home/xx路徑。 /lib 存放系統(tǒng)的各種庫文件，lib是庫(library)英文縮寫。這個目錄用來存放系統(tǒng)動態(tài)連接共享庫，采用動態(tài)鏈接編譯的應(yīng)用程序都會用到這個目錄下的共享庫。 /lost+found 用于放置垃圾文件，這個目錄在大多數(shù)情況下都是空的。但是如果正在工作的計算機突然停電，或是沒有用正常方式關(guān)機，重新啟動機器的時候，有些文件就會找不到應(yīng)該存放的地方，對于這些文件，系統(tǒng)將他們放在這個目錄下。 /mnt 為其他的文件系統(tǒng)提供安裝點，這個目錄在一般情況下也是空的。 /proc 一個虛擬的文件系統(tǒng)，系統(tǒng)啟動后從內(nèi)存中建立，用于內(nèi)存讀取數(shù)據(jù)。可以在這個目錄下獲取系統(tǒng)信息，這些信息是在內(nèi)存中，由系統(tǒng)自己產(chǎn)生的。 /root 超級用戶的個人目錄，普通用戶沒有權(quán)限訪問。如果以超級用戶的身份登錄，這個就是超級用戶的主目錄。 /tmp 用來存放不同程序執(zhí)行時產(chǎn)生的臨時文件，這些文件大都是程序運行時產(chǎn)生的，程序結(jié)束時自動刪除。 /usr 一般用戶程序安裝所在的目錄，用戶的很多應(yīng)用程序和文件都存放在這個目錄下。 /var 保存大小和內(nèi)容隨時改變的文件，通常各種系統(tǒng)日志文件放在這里。 在定制文件系統(tǒng)的過程中，目錄結(jié)構(gòu)必須手工定制，以上描述的僅僅是根目錄下的目錄，在這些目錄下還有一些子目錄，而且不同的子目錄其設(shè)置也不同。以下程序可以建立一個完備的目錄結(jié)構(gòu)，這個目錄結(jié)構(gòu)完全符合FHS標準。 ROOT=目標系統(tǒng)路徑 cd＄ROOT mkdir-pbin boot dev/ptsetc/opt home lib mntprocrootsbintmpvaropt&& for dirname in＄ROOT/usr＄ROOT/usr/ local do mkdir＄dirname cd＄dirname mkdir binetc include lib sbin share src ln-sshare/man ln-sshare/doc ln-sshare/info cd＄dirname/share mkdir dict doc info locale mannls miscterm info zoneinfo cd＄dirname/share/man mkdirman{1，2，3，4，5，6，7，8} done&& cd＄ROOT/var&& mkdir-plock log mail run spool tmp opt cachelib/misclocal&& cd＄ROOT/opt&& mkdir bin doc include info lib man && cd＄ROOT/usr&& ln-s11/var/tmp cd＄ROOT&& chmod0750root&& chmod1777tmpvar/tmp 文件系統(tǒng) Linux采用虛擬文件系統(tǒng)(VFS)作為實際文件系統(tǒng)和操作系統(tǒng)之間的接口，將實際的文件系統(tǒng)和操作系統(tǒng)隔離開來。通過虛擬文件系統(tǒng)技術(shù)，Linux可以支持除EXT之外的許多文件系統(tǒng)類型。各文件系統(tǒng)為虛擬文件系統(tǒng)提供一致的接口，從而將不同文件系統(tǒng)的細節(jié)隱藏了起來。對操作系統(tǒng)的其他部分，以及運行在操作系統(tǒng)之上的程序而言，所有的文件系統(tǒng)都是一樣的。 本系統(tǒng)采用ext2磁盤文件系統(tǒng)格式，這是一種比較新的磁盤文件系統(tǒng)格式，在具體應(yīng)用中也可以根據(jù)存儲空間的大小選擇FAT或minix等文件格式。 本系統(tǒng)定制后的目錄有:bin，boot，dev，etc， proc，root，sbin，usr。 /bin，/sbin目錄下是系統(tǒng)初始化與運行過程中必須用到的指令集合。 /boot目錄下是系統(tǒng)引導(dǎo)時用到的文件和內(nèi)核文件，這些文件是通過內(nèi)核定制得到的，包括:boot1b，bzImage，map。 /dev目錄下是設(shè)備文件。 /etc目錄下是系統(tǒng)配置文件，系統(tǒng)引導(dǎo)后執(zhí)行的第一個配置文件inittab就在這個目錄下，了解和掌握這個配置文件是分析和掌握Linux系統(tǒng)的關(guān)鍵。 /proc目錄在系統(tǒng)啟動后被內(nèi)核使用，系統(tǒng)啟動后該目錄是一個單獨的文件系統(tǒng)。 /root目錄是系統(tǒng)管理員的用戶根目錄. /usr目錄中存放用戶安裝的應(yīng)用系統(tǒng)。 總結(jié) 嵌入式Linux技術(shù)在海洋自動觀測系統(tǒng)中的應(yīng)用，可以進一步推進我國海洋自動觀測系統(tǒng)產(chǎn)權(quán)自主化的建設(shè)，增強系統(tǒng)安全性、大幅度提高系統(tǒng)性能，為應(yīng)用軟件系統(tǒng)提供一個自主、安全、可靠、高效的運行平臺，提高系統(tǒng)間兼容、提高開發(fā)效率、縮短開發(fā)周期、增強可移植性，這一工作對完成當前國家海洋工作任務(wù)及未來我國海洋事業(yè)的發(fā)展意義深遠。基于PC/104平臺的Linux內(nèi)核與文件系統(tǒng)定制，是進行面向海洋自動觀測系統(tǒng)嵌入式Linux系統(tǒng)研制工作的關(guān)鍵技術(shù)，是系統(tǒng)研制過程中的核心步驟。 |
