話說魯棒 - Robust

xiaochunyang

    英文Robust在不同場合下譯作穩健性、抗擾動性、“皮實”性，甚至像樓上所言的“耐折騰性”等都行但都不夠貼切，只好叫“魯棒”了。
    話說梁山好漢魯智深，武藝高強，《水滸》中說他手使一桿禪杖，那是“文說”，其實花和尚是舞大棒的，這棒不是一般的木棒、鐵棒之類尋常潑皮打架的家伙而是所謂的“魯棒”，這條“魯棒”掄起來那得用相對論來描述其運動規律，無論白天黑夜、刮風下雨，無論對手拿刀用槍，那是說打孤拐決不碰腳面，一句話：快、準、很，攔——攔不住，躲——躲不開，一時打遍天下無敵手�；ê蜕性诖笏渭傺b“圓寂”之后，在泉州混上一艘阿拉伯大帆船，一路偷渡來到不列顛，正趕上英格蘭王舉辦比武大會，魯智深掄起大棒輕松奪冠，管他來的是什么這個查那個遜的，見面大喝一聲“魯棒——死他了（征方臘時學的洋徑幫）”一棒搞定。在此之后，不論是英吉利還是法蘭西，就是那些圣殿騎士團的騎士都不敢提起魯達的名號，于是才有了Robust一詞，其意思就是魯達掄棒大喝“魯棒——死他了 ”的驚天地、泣鬼神的高大形象。
    到了20世紀，有人想做出天下最好的自動控制系統，不論參數發生怎樣的變化都要能夠穩定的工作，于是有個名字叫作“黑乎乎”的老幾用微分方程研究了說是祖上傳下來的一幅油畫，畫上正是魯達使出的一招——棒打孤拐，于是“魯棒控制”橫空出世。到了今天，凡搞控制的大小什么師的，要說自己的設計不魯棒那都不好意思上街，他們的口號是：“不求最好，但求魯棒”。