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本文主要介紹VxWorks系統在MPC860系列處理器的開發中怎么實現去掉BOOT Flash，直接從Flash引導VxWorks的BootRom。 美國WindRiver公司的實時嵌入式系統VxWorks和美國Motorola公司MPC860系列處理器已經廣泛的應用在通信行業的通信產品中，在用VxWorks系統進行開發時，會生成兩個文件，一個是BootRom文件，此文件類似Windows中的BIOS，是引導文件，完成內存初始化，內核初始化，基本硬件的初始化并最終引導VxWorks系統啟動，另外一個是VxWorks文件，此文件中包括VxWorks系統內核及上層應用程序，而這兩個文件在MPC860的開發中一般都存儲在兩片不同的Flash上，及BootRom存儲在BOOT Flash，而VxWorks存儲在Flash上。 產品需要 實際開發中，生成的沒有壓縮的BootRom大小一般為512K左右，在VxWorks 5.4中是460K左右，而在VxWorks 5.5中是540K左右，一般存儲BootRom的Flash只需要512K大小，因為即使540K的 BootRom也可以截成512K。 在硬件開發Flash選型時，BOOT Flash芯片一般采用SST公司的28VF040、29VF040等，Flash芯片一般會采用Intel、AMD公司的，根據需要可能會采用容量為4M、8M、16M、32M大小不等。從節省成本的角度考慮，是不是可以將BootRom直接裝載到Flash中并引導呢，這樣不是可以省掉一片BOOT Flash嗎？ VxWorks系統中，加上上層應用程序的生成的VxWorks文件一般為3M左右，所以不管你采用4M、8M或者更大容量的Flash，同時裝載BootRom、VxWorks文件也是綽綽有余的。 實際情況 我和一個做硬件的朋友曾經做過這樣的測試，直接從Flash引導BootRom，并引導VxWorks系統，實際上是可行的。 要解決此問題，實際上只要將Flash的地址稍做處理就可以的。 我們將Flash地址映射成兩個地址段，一段用做BootRom，一段用做VxWorks使用，用做BootRom的地址段為0xFFF00000"0xFFF80000，另外一段用做VxWorks的地址段為0x04080000"0x04800000（假設此Flash大小為8M大小），在0xFFF00000"0xFFF80000地址段寫入BootRom，在0x04080000"0x04800000地址段寫入VxWorks，加電后，PC指針會跳到0xFFF00100地址執行第一條指令，引導BootRom起來并最終VxWorks系統引導成功。 實現過程 1、 片選 在romInit.s文件中要做如下的片選操作，片選0為BOOT Flash的地址片選，片選1為Flash的地址片選，其中ROM_BASE_ADRS為0xFFF00000 /* ------------------------------------------------------------------------ */ /* Initialize Chip Select 0 for Bootrom */ /* ------------------------------------------------------------------------ */ lis r5, HIADJ( ROM_BASE_ADRS | BR_PS_8 | BR_WP | BR_V) addi r5, r5, LO( ROM_BASE_ADRS | BR_PS_8 | BR_WP | BR_V) stw r5, BR0(0)(r4) lis r5, HIADJ( 0xFFF80000 | 0x00000100 | 0x00000080) addi r5, r5, LO( 0xFFF80000 | 0x00000100 | 0x00000080) stw r5, OR0(0)(r4) /* ------------------------------------------------------------------------ */ /* Initialize Chip Select 1 for FLASH */ /* ------------------------------------------------------------------------ */ lis r5, HIADJ( 0x04000000 | BR_PS_16 | 0x00000001) addi r5, r5, LO( 0x04000000 | BR_PS_16 | 0x00000001) stw r5, BR1(0)(r4) lis r5, HIADJ(0xff800000 | 0x00000100 | 0x00000080) addi r5, r5, LO(0xff800000 | 0x00000100 | 0x00000080) stw r5, OR1(0)(r4) 2、 地址映射 在sysLib.c文件中有一sysPhysMemDesc的地址映射數組的聲明，對BOOT Flash和Flash的地址按照如下的地址映射后，VxWorks系統才會讓你對此地址進行相應的讀寫操作。 { (void *) 0x04000000, (void *) 0x04000000, 0x00800000, /* 8 m - Flash window 1 */ VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE, VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE }, { (void *) ROM_BASE_ADRS, (void *) ROM_BASE_ADRS, ROM_SIZE,/* Flash memory */ VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE | VM_STATE_MASK_CACHEABLE , VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE | VM_STATE_CACHEABLE_NOT } 3、 文件燒錄 還存在一個問題，因為BOOT Flash是可以在燒錄器上燒錄的，而Flash芯片是直接焊接在MPC860的主板上，只能通過相應的Flash驅動才能進行讀寫的，是不可能通過燒錄器燒錄，要解決此問題那只能按照如下辦法解決。 在主板上要保留有BootRom Flash座，要有一片從BOOT Flash引導的BOOT Flash芯片，此芯片中要有已經燒錄好的可以正常運行的BootRom程序，先將此芯片加到BootRom Flash座上，加電將系統引導起來，然后用事先寫好的將BootRom及VxWorks寫入Flash的函數將BootRom及VxWorks文件寫入Flash相應的地址段，注意寫入地址要正確，即BootRom的第一條指令必須寫在0xFFF00100地址，關電后將BOOT Flash從座中取出來，加電后系統就從Flash中引導起來了。 |
