|
1 引言 能源緊缺，環境惡化是日趨嚴重的全球性問題。太陽能作為一種綠色可再生能源，正在從補充能源向著替代能源的方向轉變。光伏利用已成為世界各國爭相發展的熱點，光伏并網發電作為太陽能光伏利用的發展趨勢，得到了快速的發展。然而，隨著投入使用的并網逆變裝置增多，其輸出的并網電流諧波對電網電壓的污染也不容忽視，針對單純PI控制的缺點，對光伏并網系統中逆變器的控制進行了改進，采用重復控制和PI控制相結合的電流跟蹤控制策略。重復控制可以抑制網側和負載側對并網輸出電流的周期性擾動，降低并網電流的總諧波畸變系數；PI控制則利用偏差調節原理，使逆變器輸出并網電流實時跟蹤參考正弦給定信號。由于光伏并網發電系統直接將太陽能逆變后饋送給電網，所以需要有各種完善的保護措施。對于通常系統工作時可能出現的功率器件過流、功率器件驅動信號欠壓、功率器件過熱、太陽電池陣列輸出欠壓以及電網過壓、欠壓等故障狀態，比較容易通過硬件電路檢測，配合軟件加以判斷、識別并進行處理。但對于光伏并網發電系統來說，還需要考慮在一種特殊的故障狀態下的應對方案，即孤島效應的防止和對策。 2 并網系統控制策略 為了使逆變器輸出良好的并網電流波形，必須對逆變器的輸出并網電流進行閉環控制，而采用傳統的PI控制來跟蹤正弦給定信號時，存在如下一些局限性： (1)當跟蹤信號為快速變化的正弦波時，從理論上來說，整個系統是個有差系統，不可能做無靜差跟蹤； (2)雖然可以通過增大比例系數來減小穩態誤差，但是，比例系數增大會導致控制精度的降低，甚至會使系統產生振蕩；另外，增大比例系數還可能會同時放大噪聲信號，因此，比例系數不可能取的太大。 2．1 重復控制策略 采用單純的PI控制，由于無法有效改善逆變器非線性因素的影響，必須引入新的控制策略和控制環節。20世紀80年代，Inoue等人根據內模原理提出了重復控制思想。在穩定的閉環系統內設置一個可在以產生與參考輸入同周期的內部模型，從而使系統實現對外部周期性參考信號的漸近跟蹤。重復控制系統如圖l所示。由于它具備優秀的魯棒性，對于消除非線性負載及其他周期性干擾引起的波形畸變具有明顯的效果。 重復控制器由周期延遲環節z-N、一階低通濾波器Q(z)和補償器S(z)組成。P(z)為受控對象的傳遞函數，d為擾動信號，Ⅳ為每周期采樣次數，S(z)為一個補償環節，使系統在中低頻段為單位增益，無相位滯后環節。雖然重復控制能夠對周期性參考正弦給定信號實現無穩態誤差的跟蹤控制，但存在對誤差的跟蹤控制滯后一個參考周期后才輸出的特點。綜合考慮，將重復控制與PI控制兩種策略結合起來，使系統兼具良好的穩態和動態特性。 2．2 重復控制系統仿真 本仿真系統中，參考正弦波為50Hz，逆變器的開關頻率為20kHz，因此采用頻率fs=20kHz，故可以確定每周期的采樣拍數N=400。顯然周期延時環節z-N=z-400，取濾波器的Q值為0．95。圖2所示為仿真模型圖，圖3為仿真結果圖。可知，將重復控制應用在并網逆變器系統中，改善了發電系統的輸出電流波形，改善了穩態誤差。 3 孤島效應 3．1 孤島效應的產生 所謂孤島效應，根據美國Sandia國家實驗室提供的報告指出，當電力公司的供電，因故障事故或停電維修而跳脫時，各個用戶端的太陽能并網發電系統未能即時檢測出停電狀態而將自身切離市電網絡，而形成由太陽能并網發電系統和周圍的負載形成的一個電力公司無法掌握的自給供電孤島。 光伏并網系統與本地負載相連，通過投閘開關連接到配電網上，其拓撲結構如圖4所示，當電網停電時則形成孤島。 3．2 孤島效應的檢測 當孤島一旦產生將會危及電網輸電線路上維修人員的安全；影響配電系統上的保護開關的動作程序，沖擊電網保護裝置；影響傳輸電能質量，電力孤島區域的供電電壓與頻率將不穩定；當電網供電恢復后會造成相位不同步；單相分布式發電系統會造成系統三相負載欠相供電。因此對于一個并網系統必須能夠進行孤島效應檢測。 孤島效應檢測技術在并網逆變器側主要可分為主動式檢測和被動式檢測。另外，孤島效應也可以在電網側進行遠程檢測，比如利用電力載波通訊等手段實時監控電網狀態。孤島效應檢測是逆變器并網不可缺少的保護檢測之一。孤島檢測的方案也多種多樣，各方案特點分析以及適用場合總結見表1。 點擊看原圖 3．3 孤島效應的仿真 本文結合常見的電流型光伏并網系統提出一種簡單易行的主動型孤島效應檢測方式，采用主動頻率偏移法來檢測市電斷電發生。主動頻率偏移法(AFD：AcTIve Frequency Drift)，它是通過周期性的改變并網電流頻率來實現反孤島效應功能的。具體實現思想就是系統逐周期檢測出電網電壓的頻率后將它稍微增大或減小固定值以作為并網電流的給定頻率，并且在電網電壓每次過零時使并網電流復位，則當并網時，DSP每次檢測到的電網電壓頻率不變；而脫網時，并網電流單獨作用于負載上，由于并網電流頻率的逐周期改變，這樣，DSP每次檢測到的負載電壓頻率就會逐漸增大或減小，很快就會達到給定頻率保護的上、下限值使系統保護，從而使系統具有反孤島效應功能。 圖5所示為孤島檢測仿真模型，其中，每個基波周期并網電流頻率偏移0．25Hz，并在0．1s處將電網斷開；圖6為仿真結果。 4 結束語 并網逆變器采用基于重復控制補償的PI控制方法，輸出并網電流波形良好，其基本實現并網電流的無誤差跟蹤。孤島效應識別方法采用主動頻率偏移法，可以簡單有效地檢測出系統的孤島效應。 |
