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基于瞬時無功理論與三相全橋Delta逆變器

發布時間:2010-11-14 12:03    發布者:designer
提高電能質量、節能降耗是當今電力系統急需解決的重大課題。最近幾年出現了一種電力電子應用新技術,即。Delta逆變技術。這項新技術,是國際上正在廣泛研究的串聯、并聯和串并聯結構補償電路的基礎,能有效提高電能質量,因而引起了業界日益廣泛的關注。

瞬時無功理論(日本學者赤木泰文于1983年首次提出)檢測原理的改進方法一基于同步旋轉Park變換的d-q法,是目前諧波實時計算的主要方法,此法的特點是不僅簡化了對稱無畸變下的電流增量檢測,而且也適用于不對稱有畸變的市電電壓檢測。因此文章對采用d-q法來實現三相半橋式Delta逆變器式交流凈化穩壓電源進行了研究,并給出了仿真和實驗結果與分析。

1 Delta逆變器與瞬時無功理論

Delta逆變器是用電壓增量(電壓波動值±Vu和諧波分量uh)或者電流增量(無功電流iq和諧波電流ih)做調制波或參考信號,對高開關頻率PWM逆變器進行控制的一種特殊方式、特殊用途的逆變器,其作用是對電壓增量或電流增量進行補償。Delta逆變器工作在高開關頻率線性PWM狀態,能夠基本不失真地比例復現電壓或電流增量的數值和波形;能滿足對市電電壓波動值±Vu進行正、負補償的要求;主要應用在交流凈化穩壓器、無功補償與電力有源濾波器、電能質量綜合補償器和串并聯補償式在線UPS等領域。

三相瞬時無功理論是日本學者赤木泰文于1983年首先提出的,此后經不斷研究逐漸得到了完善。現已包括p-q法、ip-iq法和d-q法。p-q法最早應用,是僅適用于對稱三相且無畸變的市電電網;ip-iq法不僅對電源電壓畸變有效,而且也適合于不對稱三相市電電網的檢測;基于同步旋轉Park變換的d-q法,不僅簡化了對稱無畸變下的電流增量檢測,而且也適用于不對稱、有畸變的市電電網檢測。

d-q法是目前諧波實時計算的主要方法,此法的特點是不僅簡化了對稱無畸變下的電流增量檢測,而且也適用于不對稱有畸變的市電電壓檢測,其基本原理如圖1所示。





瞬時三相電流或電壓通過如下的變換,變換到d-q坐標上:



上式中,

為d電流直流分量,與負載的有功功率相對應;

為q軸電流直流分量,與負載基波相位移的無功功率相對應;d軸交流分量

和0軸分量i0與負載基波不對稱及高次諧波無功功率相對應。

圖1中ia、ib、iv為三相輸入電流,iaf、ibf、icf為計算基波輸出電流,它們之差即為三相諧波電流iah、ibh、ich。

d-q變換是將靜止坐標系中的相量變換到以基波角速度旋轉的坐標系中,變換后的信號與原信號頻率相差一個基波頻率,即50Hz。如果信號為典型的三相特征諧波1th(基波)、5th、7th等,則分別對應于d-q坐標系中的直流,4th、6th等。低通濾波器濾除所有交流諧波后,其直流成分通過d-q反變換(CT)即可得到基波電流。



2 電路組成結構

電路如圖2所示。它由主電路和檢測控制電路兩部分組成。主電路又分為三相開關整流器和Delta逆變器兩部分。開關整流器的主要作用是為Delta逆變器提供整流直流電源,并保持直流電容Cd上的電壓Ud恒定。直流電容起濾波儲能作用。采用開關整流器的目的有兩個,一是保持市電輸入功率因數COSφ=1,并使輸入電流的波形接近于正弦波,以減小對市電的污染;二是可以使電能雙向流動。Delta逆變器部分由三個單相Delta全橋逆變器及其輸出變壓器組成,其作用就是對市電電壓的波動值Vu、諧波分量uh和三相不對稱度進行補償。Delta逆變器部分所以采用三個單相Delta逆變器及其輸出變壓器,其原因有兩個:一是由于三相四線制的市電系統所帶的負載,多數情況下是不對稱的,必須用互無聯系的單相Delta逆變器獨立進行補償;二是也可以提高三相四線制電源的可靠性,萬一有一相出現故障,另外兩相還可以繼續供電。三個單相Delta逆變器都是可以雙向四象限工作的,以滿足對市電電壓波動值±Vu的正、負補償。





圖2中三相基準正弦電壓uar、ubr、ucr經過d-q變換得到

和u0r。用低通濾波器(圖3所示)濾除諧波分量,即可得到d-q坐標系中對應于基波的有功和無功分量,和零序分量u0r,市電電壓ua、ub、uc亦經d-q變換得到

,用這兩組信號進行減加運算后可得



;。其中。反映的是基波電壓的波動值,反映的是諧波分量,2u0r-u0反映的是三相電壓的不對稱度。故將udf、uqf、u0f進行d-q反變換即可得到反映負載電壓基波波動變化、諧波分量和三相電壓不對稱度的調制波電壓。然后用相應的SPWM控制電路進行控制,即可使負載上的電壓成為穩定、純凈的正弦波電壓。

圖3三階切比雪夫型模擬式低通濾波器







圖3中的低通濾波器一般都采用三階切比雪夫型模擬式低通濾波器,按照圖中給出的參數,其截止頻率為22Hz,誤差小于2.5%。濾波器的傳遞函數為:




仿真波形如圖示,圖4是補償前三相電壓的幅值是不平衡的,補償后三相電壓的幅值基本平衡了。 圖5是補償前三相電壓不平衡而且含有諧波,補償后三相電壓基本平衡,而且諧波含量也大大減少。





3 結論

現今的電網工況是非常復雜和嚴酷的,電網中復雜的負載性質使得電網存在功率因數低下、波形畸變、浪涌、相位丟失等不良境況。研究以及仿真結果表明,當采用瞬時無功理論中的d-q檢測法及PWM控制方式時,在市電電壓不平衡并含有諧波的情況下,經過瞬態電壓補償器補償后,可以使負載上的三相電壓平衡,并成為穩定純凈的正弦波電壓。
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