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協(xié)方差矩陣的計(jì)算是信號處理領(lǐng)域的典型運(yùn)算，是實(shí)現(xiàn)多級嵌套維納濾波器、空間譜估計(jì)、相干源個數(shù)估計(jì)以及仿射不變量模式識別的關(guān)鍵部分，廣泛應(yīng)用于雷達(dá)、聲吶、數(shù)字圖像處理等領(lǐng)域。采用FPGA(Field Programmable Gate Array)可以提高該類數(shù)字信號處理運(yùn)算的實(shí)時性，是算法工程化的重要環(huán)節(jié)。但是FPGA不適宜對浮點(diǎn)數(shù)的處理，對復(fù)雜的不規(guī)則計(jì)算開發(fā)起來也比較困難。故目前國內(nèi)外協(xié)方差運(yùn)算的FPGA實(shí)現(xiàn)都是采用定點(diǎn)運(yùn)算方式。 在所有運(yùn)算都是定點(diǎn)運(yùn)算的情況下，每次乘法之后數(shù)據(jù)位寬都要擴(kuò)大一倍。若相乘后的數(shù)據(jù)繼續(xù)做加減運(yùn)算，為了保證數(shù)據(jù)不溢出，還必須將數(shù)據(jù)位寬擴(kuò)展一位，而協(xié)方差矩陣的運(yùn)算核心就是乘累加單元，隨著采樣點(diǎn)數(shù)的增加，位寬擴(kuò)展呈線性增加。最終導(dǎo)致FPGA器件資源枯竭，無法實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)。為了保證算法的實(shí)現(xiàn)，必須對中間運(yùn)算數(shù)據(jù)進(jìn)行截斷，將每次累加的結(jié)果除2(可以通過移位運(yùn)算來實(shí)現(xiàn))，以避免溢出。 此外，在應(yīng)用MUSIC算法時，各種計(jì)算都是復(fù)數(shù)運(yùn)算。為達(dá)到減少算法的計(jì)算量，提高M(jìn)USIC算法處理速度的目的，許多文獻(xiàn)致力于研究陣列的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，在保證測角精度的前提下，尋找一種簡單而有效的數(shù)據(jù)預(yù)處理方法，將復(fù)數(shù)矩陣轉(zhuǎn)化為實(shí)數(shù)矩陣，把復(fù)矢量用一個實(shí)矢量來代替，從而將復(fù)數(shù)運(yùn)算轉(zhuǎn)化為實(shí)數(shù)運(yùn)算。 接收陣元模型可分為任意離散陣、均勻圓弧陣、均勻圓陣和均勻線陣。在實(shí)際應(yīng)用中，比較常見的是均勻線陣和均勻圓陣。每種陣列模型都有各自的特點(diǎn)，加之陣元數(shù)目的取值不同，也會導(dǎo)致陣列流型的對稱性變化。針對不同的陣元模型和陣元數(shù)，數(shù)據(jù)預(yù)處理的方法也會有所不同。 對于數(shù)據(jù)預(yù)處理的研究，目前已經(jīng)有了一些比較成熟的算法。對于一個偶數(shù)陣元的對稱陣列(包括均勻線陣和均勻圓陣)，相關(guān)研究表明，可利用其對稱性，分成兩個完全對稱的子陣，選擇合適的參考點(diǎn)，構(gòu)造互為共軛對稱的方向矩陣，進(jìn)而構(gòu)造一個線性變換矩陣，即可達(dá)到將復(fù)數(shù)矩陣轉(zhuǎn)化為實(shí)數(shù)矩陣的目的。 對于奇數(shù)陣元的均勻線陣，也有相關(guān)研究成果表明，通過構(gòu)造一個酉矩陣，也可以達(dá)到數(shù)據(jù)預(yù)處理的目的。 由于均勻圓陣的陣列流型矩陣不是Vandermonde矩陣，即不具備旋轉(zhuǎn)不變性，因此適用于奇數(shù)陣元的均勻線陣的預(yù)處理理論不能直接用于奇數(shù)陣元的均勻圓陣，需要將圓陣先轉(zhuǎn)換到模式空間——虛擬線陣，而轉(zhuǎn)換需要第一類Bessel函數(shù)，不適宜用硬件實(shí)現(xiàn)。 以上研究表明，目前除了奇數(shù)陣元的均勻圓陣外，其他常用陣列模型都可以通過預(yù)處理的方法將復(fù)數(shù)運(yùn)算轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)運(yùn)算。若在某些特定的情況下，必須采用奇數(shù)陣元的均勻圓陣。此時，基于復(fù)數(shù)運(yùn)算的協(xié)方差矩陣的實(shí)現(xiàn)就成為一種必然。 因此，在充分應(yīng)用FPGA并行處理能力的同時，為了擴(kuò)展數(shù)據(jù)處理的動態(tài)范圍，減少數(shù)據(jù)溢出機(jī)率，避免數(shù)據(jù)截斷所產(chǎn)生的誤差，提高協(xié)方差矩陣的運(yùn)算精度以及擴(kuò)展該運(yùn)算的通用性。本文以空間譜估計(jì)作為研究背景，研究了復(fù)數(shù)據(jù)運(yùn)算和浮點(diǎn)運(yùn)算的特點(diǎn)，提出了一種適用于任何陣列流型、任意陣元的基于復(fù)數(shù)浮點(diǎn)運(yùn)算的協(xié)方差矩陣的FPGA實(shí)現(xiàn)方案。 1 求解復(fù)數(shù)浮點(diǎn)協(xié)方差矩陣 以11陣元的均勻圓陣為例，其協(xié)方差矩陣的求解方案原理框圖如圖1所示。 1．1 FIFO數(shù)據(jù)緩存器 在該設(shè)計(jì)方案中選擇FIFO作為數(shù)據(jù)存儲器，這是因?yàn)橐坏┒嗦方邮諜C(jī)有數(shù)據(jù)輸出，就會啟動FIFO進(jìn)行存儲，進(jìn)而FIFO的不空信號有效(empty=O)，觸發(fā)后續(xù)的矩陣運(yùn)算；否則，運(yùn)算停止，一切狀態(tài)清零，F(xiàn)PGA恢復(fù)idle(空閑)狀態(tài)，等待新的快拍采樣數(shù)據(jù)的到來。 這樣可以很方便地控制運(yùn)算的開始和結(jié)束。矩陣運(yùn)算所需要的同步時鐘需要設(shè)計(jì)一個類似于單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的模塊。當(dāng)檢測到empty=‘0’時，就觸發(fā)一個含有121個clk(對于串行方案而言)時鐘信號周期長度的高電平。該高電平與主時鐘相與便可以得到運(yùn)算的同步時鐘。 1．2 數(shù)據(jù)共軛轉(zhuǎn)換 由于測向陣列的輸出矢量X(t)是一個復(fù)矢量，對其求協(xié)方差矩陣需用陣列輸出列矢量X(t)與其共軛轉(zhuǎn)置矢量XH(n)對應(yīng)相乘。如式(1)所示： 1．3 定點(diǎn)數(shù)到浮點(diǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)換 定點(diǎn)計(jì)算在硬件上實(shí)現(xiàn)簡單，計(jì)算速度比浮點(diǎn)計(jì)算要快，但是表示操作數(shù)的動態(tài)范圍受到限制，浮點(diǎn)數(shù)計(jì)算硬件實(shí)現(xiàn)比較困難；一次計(jì)算花費(fèi)的時間也遠(yuǎn)大于定點(diǎn)計(jì)算的花費(fèi)，但是其表示的操作數(shù)動態(tài)范圍大，精度高。在本設(shè)計(jì)中，考慮到系統(tǒng)的數(shù)據(jù)動態(tài)范圍和運(yùn)算精度，選擇浮點(diǎn)計(jì)算。由于運(yùn)算數(shù)據(jù)是直接從接收機(jī)I，Q兩路通道的A／D變換器的輸出獲得，為定點(diǎn)數(shù)，因此必須要有一個將A／D采樣的定點(diǎn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)的過程。設(shè)計(jì)中將16位定點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為IEEE 754標(biāo)準(zhǔn)的單精度格式。32位單精度格式如圖2所示，最高位為符號位，其后8位為指數(shù)e(用移碼表示，基數(shù)f=2，偏移量為127)，余下的23位為尾數(shù)m。 1．4 浮點(diǎn)復(fù)數(shù)乘累加器 1．4．1 復(fù)數(shù)乘法器 假設(shè)有兩個復(fù)數(shù)分別為a+jb和c+jd，這兩個數(shù)的乘積為： 復(fù)數(shù)乘法器的工作原理如圖3所示，其中所用到的加法、減法和乘法器都是基于浮點(diǎn)的運(yùn)算。值得一提的是，在實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)加減法的時候，可以將尾數(shù)連同符號位轉(zhuǎn)化為變形補(bǔ)碼形式后再進(jìn)行加減運(yùn)算。這樣做的目的是方便判斷數(shù)據(jù)是否溢出(變形補(bǔ)碼判斷溢出的規(guī)則是：當(dāng)兩位符號位不同時表示溢出，否則無溢出。無論數(shù)據(jù)是否溢出，第一位符號位永遠(yuǎn)代表真正的符號)，若溢出，則將尾數(shù)右歸，指數(shù)部分加1，若沒有溢出，則將尾數(shù)左歸(規(guī)格化)。浮點(diǎn)乘法相對較簡單，對應(yīng)階碼相加，尾數(shù)相乘可以采用定點(diǎn)小數(shù)的任何一種乘法運(yùn)算來完成，只是在限定只取一倍字長時，乘積的若干低位將會丟失，引入誤差。 1．4．2 浮點(diǎn)復(fù)數(shù)乘累加器 以11個陣元的圓陣為例，實(shí)現(xiàn)串行處理方案的浮點(diǎn)復(fù)數(shù)乘累加器的原理如圖4所示，實(shí)部和虛部(雙通道)的乘累加器模塊工作原理一樣。 121階數(shù)據(jù)緩存器實(shí)際上就是121個數(shù)據(jù)鎖存器級聯(lián)形成的一個移位寄存器，初始狀態(tài)為零。當(dāng)浮點(diǎn)復(fù)數(shù)乘法器有輸出的時候，啟動數(shù)據(jù)緩存器與之進(jìn)行加法操作，121個時鐘周期以后可以實(shí)現(xiàn)一次快拍采樣的矩陣?yán)奂印＠奂忧辶阈盘栍蓵r序控制器給出，當(dāng)所有的快拍采樣點(diǎn)運(yùn)算都結(jié)束之后，數(shù)據(jù)緩存器輸出累加結(jié)果(即協(xié)方差矩陣的運(yùn)算結(jié)果)，同時控制器送出一個清零信號，清零121階數(shù)據(jù)緩存器。 2 仿真結(jié)果 可編程邏輯設(shè)計(jì)有許多內(nèi)在規(guī)律可循，其中一項(xiàng)就是面積和速度的平衡與互換原則。面積和速度是一對對立統(tǒng)一的矛盾體，要求一個設(shè)計(jì)同時具備設(shè)計(jì)面積最小，運(yùn)行頻率最高，這是不現(xiàn)實(shí)的。于是基于面積優(yōu)先原則和速度優(yōu)先原則，本文分別設(shè)計(jì)了協(xié)方差矩陣的串行處理方案和并行處理方案，并用Altera＼stratix＼EP1S20F780C7進(jìn)行板上調(diào)試。其調(diào)試結(jié)果表明，串行處理方案占用的資源是并行處理方案的1／4，但其運(yùn)算速度卻是后者的11倍。 2．1 串行處理方案仿真結(jié)果 如圖5所示，clk為運(yùn)算的總控制時鐘；reset為復(fù)位控制信號，高電平有效；rd為讀使能信號，低電平有效；wr為寫使能信號，低電平有效；wr_clk為寫時鐘信號，上升沿觸發(fā)；q_clk為讀時鐘信號，上升沿觸發(fā)；ab_re(31：O)和ab_im(31：O)為乘法器輸出的實(shí)部和虛部。q_t2為矩陣乘累加模塊的同步時鐘信號；clkll，state(3：O)，clkl和state(3：0)是狀態(tài)機(jī)的控制信號，控制矩陣運(yùn)算規(guī)則。 如圖5所示，在100 ns時reset信號有效(即reset=‘1’)，所有狀態(tài)清零。從335～635 ns間，寫使能信號有效(wr=‘O’)且有兩個寫時鐘信號的上升沿到來，即向任意一個通道的FIFO中存入兩個快拍采樣數(shù)據(jù)，最后輸出結(jié)果應(yīng)該有兩個矩陣，如圖6所示。當(dāng)FIFO為空時，運(yùn)算停止，所有狀態(tài)清零。等待新采樣數(shù)據(jù)的到來。 圖5中，在350 ns時，讀使能有效(rd=‘0’)且有一個讀時鐘信號的上升沿到來，所以empty信號存在短暫的不空(empty=‘O’)狀態(tài)，捕獲到這個信息，便觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器模塊，產(chǎn)生具有121個clk時鐘周期長度，占空比為120：1的q_clk信號，進(jìn)行FIFO的讀操作。 在350～535 ns時間段，因?yàn)閷憰r鐘信號沒有到來，所以FIFO為空(empty=‘1’)。從550 ns～24．75 μs時間段讀時鐘信號沒有上升沿到來，整個設(shè)計(jì)處于第一個矩陣的運(yùn)算過程中，即運(yùn)算一個矩陣所需要的時間為24．2 μs。與此同時，第二個數(shù)據(jù)寫入FIFO，empty一直處于不空狀態(tài)(empty=‘O’)。 在第一個矩陣運(yùn)算結(jié)束之后，即24．6μs時，系統(tǒng)檢測到empty=‘0’，開始讀數(shù)據(jù)并觸發(fā)第二個矩陣運(yùn)算的時鐘控制信號。如圖6所示，在24．6μs時，empty=‘1’。FIFO中的第二個數(shù)據(jù)被讀出，處于空狀態(tài)。從24．85～49．05μs進(jìn)入第二個矩陣的運(yùn)算周期。 在仿真時，輸人數(shù)據(jù)為16位的定點(diǎn)數(shù)(1+j1；O+jO；2+j2；3+j3；4+j4；5+j5，6+j6；7+j7；8+j8；9+j9；A+jA)，輸出結(jié)果為32位的單精度浮點(diǎn)數(shù)。選擇的主時鐘周期為200 ns。在實(shí)際調(diào)試過程中，整個系統(tǒng)可以在50 MHz主時鐘頻率下正常工作。 2．2 并行處理方案仿真結(jié)果 并行方案運(yùn)算原理與串行方案的一樣，只是在時鐘控制上有所區(qū)別，因?yàn)椴捎昧?1個浮點(diǎn)復(fù)數(shù)乘累加器，進(jìn)行一次矩陣運(yùn)算，只需要11個時鐘周期，如圖7，圖8所示。在仿真時，設(shè)置在寫使能信號有效(wr=‘O’)的同時，有3個寫時鐘信號(wr_clk)的上升沿到來，即分別向22個FIF0中存入3個數(shù)據(jù)，則輸出有3個矩陣。從圖7中還可以清楚地看出，運(yùn)算結(jié)果是矩陣的11行數(shù)據(jù)并行輸出，輸出結(jié)果是一個對稱矩陣。 3 結(jié)語 在分析了目前應(yīng)用于空間譜估計(jì)的協(xié)方差矩陣運(yùn)算在硬件實(shí)現(xiàn)上的不足，如定點(diǎn)計(jì)算的數(shù)據(jù)動態(tài)范圍小，運(yùn)算精度不高，且只適用于特定陣列模型和的陣元數(shù)，不具備通用性。在此基礎(chǔ)上提出了基于浮點(diǎn)運(yùn)算的通用型協(xié)方差矩陣的實(shí)現(xiàn)方案。仿真結(jié)果表明，本文所提出的實(shí)現(xiàn)方案采用的是復(fù)數(shù)乘法運(yùn)算，最終結(jié)果得到的是復(fù)共軛對稱矩陣，適合利用任意的陣列模型和陣元數(shù)得到與之相對應(yīng)的協(xié)方差矩陣。這就拓展了協(xié)方差矩陣運(yùn)算的應(yīng)用范圍，且整個運(yùn)算過程采用的是浮點(diǎn)運(yùn)算，提高了整個運(yùn)算的精度。 |
