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1、在線編程簡介 51內核的單片機在線編程模式一般分為兩大類。一類是使用JTAG協議的在線編程模式。這類模式一般由廠家提供在線編程工具，使用方便。使用這一類模式的單片機價格往往較高，使用的廠商也不多，故不在本文的討論之列。另一類在線編程模式是使用一條特殊的指令，使單片機進入在線編程模式。在進入在線編程模式后，要自己控制對單片機的擦除寫入邏輯。這一類模式又可細分為兩種不同的模式：一是進入在線編程模式后，單片機只是提供一個接口，不再運行用戶的程序，擦寫邏輯全由上位機(PC)提供，如以下要討論的MTV230就屬于這種模式；另一類是進入在線編程模式以后，芯片會運行在某一區域的用戶編寫的程序，芯片的編程邏輯都由芯片中這段程序控制，上位機(PC)只是作為單片機的一個數據源，向單片機傳輸要擦寫的數據，如以下要討論的W78E516B。 2、利用并口對MTV230在線編程的實現 2.1 MTV230簡介 MTV230是由Myson公司出品的一塊集成OSD功能的基于51內核的芯片。它使用12MHz晶振時可以設置為倍頻工作，同時還集成了4路A/D和4路PWM DAC。其中最具競爭力的便是它使用了Flash OSD字庫。與一般的OSD芯片不同，它的字庫不是掩膜在芯片中，用戶可以自己定制。該款芯片可以滿足視頻應用中的控制需求，因而被廣泛應用于視頻類產品中。 2.2 MTV230在線編程模式的進入 要使MTV230具有在線編程的功能，可以添加一段程序在主應用程序中。該程序用來響應特定的單片機狀態，如某一特定引腳的電平變化，或是串口接收到特定的字符以確定是否要進入在線編程模式。在執行以下程序后，MTV230可以進入在線編程模式： ① 清看門狗，以防止在編程期間單片機被復位； ② 單片機的在線編程模式是在空閑狀態(idle)下進行的，所以要關閉所有中斷，防止單片機被喚醒； ③ 由于MTV230在線編程時是作為I2C的從設備，因而要配置單片機的I2C從地址； ④ 向ISPEN寫入0x93，使能在線編程功能； ⑤ 進入51的空閑模式，在線編程開始。 具體程序如下： WDT=0; //1 IE=0; //2 ISPSLV=0x7C; //3 ISPEN=0x93; //4 PCON=0x01; //5 以上程序中1"5與上述說明對應。以上將I2C地址設置為0x7C。值得注意的是，設置I2C從地址時，最低兩位無效。執行完以上程序，單片機已經變為一個I2C從設備，將I2C中SCL與芯片的15腳相連，SDA與芯片的16腳相連，就可以用I2C協議，按一定的命令格式對芯片進行在線編程。命令格式詳見參考文獻，在此不再贅述。 2.3 PC機I2C接口的實現 對MTV230進行在線編程，就要實現I2C通信協議。作為對MTV230進行編程的上位機PC來說，實現I2C有三種方法： ① 使用串口與單片機通信，再由單片機模擬I2C協議，成本高，I2C速度視使用的單片機而定； ② 對計算機的并口編程，模擬I2C協議，成本低，I2C速度一般； ③ 使用USB接口實現I2C協議，成本高，I2C速度快市場上可以買到。 由于MTV230進行編程時，I2C時鐘速度最高為140kHz，速度要求不高，同時考慮到成本，決定使用方案②。 2.4 并口I2C硬件的實現 由于并口的每個引腳都是單向的，只能單向輸出或者單向輸入；而I2C又是一個雙向協議，SDA與SCL都要求既能輸入又能輸出(有時要獲取SCL當前狀態)，所以，SDA與SCL要分別各由一個輸出引腳與一個輸入引腳構成。為了增加并口的驅動能力與可靠性，設計電路如圖1所示。其中并口的2、12引腳構成SDA腳，并口的3、10引腳構成SCL腳。 2.5 并口I2C軟件的實現 在Win98中對并口的編程非常簡單，通過在VC中內嵌匯編，使用IN與OUT指令訪問與并口相對應的端口，設置相對應端口的值中的位就可以控制相應并口引腳的高低電平值。 例如：要將計算機并口1的第2引腳先置高再置低，匯編語言可以這樣寫： MOV DX ， 0x378 ;設置端口地址 MOV AL ， 1 ;將待寫入的位0的值寫入AL中 OUT DX ， AL ;將值送到相應端口 MOV AL ， 0 OUT DX ， AL 但在Win2000/XP中，由于系統加強了對硬件設備的保護，假如在程序中直接用IN與OUT指令訪問并口，則會引發系統的非法操作；而并口訪問又不像串口，直接可以使用Windows API函數，因而就必須使用驅動程序。可以到www.sstnet.com網站上去下載DriverLINX Port I/O Driver并口驅動程序。該程序可以免費復制與分發。有了這個驅動程序，在Win2000/XP下編寫并口程序就十分方便。 安裝該驅動程序后，在程序中包含相應的dlportio.h與dlportio.lib后就可以用DlPortReadPortUchar(IN ULONG Port)來讀取端口的值(相當于匯編中的IN指令)，用DlPortWritePortUchar(IN ULONG Port，IN UCHAR Value)來向一個端口寫一個特定的值(相當于匯編中的OUT指令)。利用改變端口值中的一個位的值，可以使相應并口引腳輸出高低電平，從而可以用其來模擬I2C協議，實現并口與單片機間的I2C通信。關于I2C協議，網上有很多資料，在此不再贅述。 2.6 程序說明 如前文所述，MTV230在進入在線編程模式后，就相當于一個I2C從設備，編程邏輯全都由在PC上運行的程序來實現。該程序采用VC6.0編寫。編程程序的主界面如圖2所示，主要模塊如表1所列。由于用并口模擬I2C對單片機編程，會使該線程暫時處在阻塞狀態，假如在主線程(UI)中實現該過程，則在對芯片編程時，程序的主界面就無法響應用戶退出命令，所以采用了多線程程序結構，在一個工作線程實現該過程，使用戶可以隨時退出編程過程。 表1所列的頭三個類采用了層次設計結構：上層類調用下層類，下層類為上層類提供接口，這樣設計保證了代碼的最大可重用性。舉例來說，假如有另一芯片同樣是使用I2C接口進行在線編程，則只要重寫MTVISP這個芯片的在線編程協議類就可以了；如果使用前面所述的并口實現方案1或3，只要重寫最底層的Parallel類便可。 程序工作線程的大致流程如圖3所示。 程序的特色： ① 可以自己設置I2C速度的高低，模擬I2C的并口地址，以及使用并口的引腳。 ② 可以選擇簡單校驗和完全校驗，即對編程后的芯片是進行內部校驗寄存器值的簡單校驗，還是將 芯片中的內容全部讀出與編程文件進行比較的完全校驗。 ③ 可以對芯片內的程序區、OSD區進行編程，還可以讀出這兩區的數據(只有對可以設定進入在線編 程模式的程序才可以)。 ④ 進行燒寫的文件支持二進制文件格式(*.bin)與Intel的Hex文件格式(*.hex)。 3、利用串口對W78E516B在線編程的實現 3.1 W78E516B簡介 W78E516B是由Winbound公司出品的基于52內核的高性能芯片，外部晶振可以達到40MHz，內部具有64KB的程序區與4KB的引導程序區，以及256B的RAM區和256B的AUX-RAM區。AUX-RAM區相當于外部存儲區，進行寄存器設置后，用MOVX指令進行訪問。在Keil編譯器中，進行相應的設置便可使用pdata類型變量訪問。 3.2 W78E516B在線編程模式的進入 W78E516B在線編程模式的進入可以分為兩種模式：一種為軟件模式，另一種為硬件模式。當芯片進入在線編程模式后，芯片會從現在的64KB程序區跳轉到4KB的引導區的0x00地址處去執行程序。如前文所述，該類型芯片的在線編程邏輯都是由在這4KB引導區中的程序決定的，而上位機(PC)只是為在線編程提供一個數據源。 (1)軟件進入模式 ① 向CHPERN寄存器依此寫入0x87，0x59開啟CHPCON寄存器的寫模式。 ② 關閉中斷。 ③ 向CHPCON寫入0x03表示進行程序區編程。 ④ 向CHPCRN寫入0x00關閉CHPCON寄存器寫模式。 ⑤ 設置好定時器為延時12μs引發中斷。 ⑥ 將單片機轉入空閑模式，開啟中斷。 例如：將以下程序嵌入主循環中，當串口收到字符“A”時便進入在線編程模式： if(B_Temp==‘A’{//B_Temp中存放從串口接收到的數 TR0=0; //停止定時器 TH0=TL0=256-250; //設置定時器定時值 CHPENR = 0x87; //開啟CHPCON寫模式 CHPENR = 0x59; CHPCON|=0x03; //開啟編程功能 CHPENR=0x00; //關閉CHPCON寫模式 TR0=1; //開啟定時器 PCON=0x01; //轉入空閑模式 } (2)硬件進入模式 如表2所列，將相應引腳設置為相應電平，在進行復位以后也可進入在線編程模式。值的注意的是，在芯片正常工作時應避免誤入在線編程模式，否則后果不堪設想。表2中L代表低電平，X代表任意電平。 3.3 W78E516B在線編程的實現 (1)單片機引導區程序 W78E516B在線編程邏輯主要在這部分程序中實現。在參考文獻中的最后有一個示例程序，它是從外部的SRAM中讀取數據對64KB程序區進行編程。將其改寫一下，變為從串口讀入數據。對程序區進行更新，大致流程與示例程序相同，代碼也大致相同。有興趣的朋友可以自行閱讀文獻中的程序源文件，在此只列出關鍵的更改處： ;使用24MHz晶振 ;使用WAVE編譯程序 ;其中R3存有待寫入數據字節數-1的高16位 ;其中R4存有待寫入數據字節數-1的低16位 JMP PROG_D_64K PADJUEST: INC R2 ;將低位地址增加1 CJNE R2，#00H，PROG_D_64K INC R1 ;低位進位時將高位增加1 MOV SFRAH，R1 ;改變高位地址 PROG_D_64K: MOV SFRAL，R2 ;將低位地址放入 JNB RI，$ ;從串口接收一個待寫入的字節 MOV A，SBUF CLR RI MOV SFRFD，A ;將待寫入的值放入 MOV TCON，#10H ;開啟定時器 MOV PCON，#01H ;CPU進入IDLE狀態(進行編程) CLR C ; 比較R3、R4，看是否寫入完成 MOV A，R4 SUBB A，R2 JNZ PADJUEST CLR C MOV A，R3 SUBB A，R1 JNZ PADJUEST (2)PC機程序 PC機程序為單片機提供一個數據源。該數據是通過PC機的串口進行數據傳輸的。程序由VC6.0編寫，串口通信使用的是VC自帶的串口控件MSCOMM。由于MSCOMM的接收數據是以消息形式，同時在該程序中接收的數據量很小，而發送數據為阻塞模式，所以新開一個工作線程用于發送數據，而接收數據與主線程合并。程序整體采用狀態機模式。單片機進行擦除、編程、校驗等各個狀態時，都通過串口向PC機發送狀態字，PC機通過接收狀態字來決定單片機現在的工作狀態，并決定要向單片機提供的數據。同時主線程中有一定時器，假如在特定時間內單片機無應答，或應答有誤，則報錯，停止單片機的編程過程。 值得注意的是，由于使用了MSCOMM控件，在未裝VC6.0的機器上運行該程序要將源文件SYSTEM目錄中的三個文件拷貝到system32系統目錄下。程序主界面如圖4所示。PC機與單片機通信的工作流程如圖5所示。 程序特色： ① 可以設定使用的串口與通信的波特率。(與其相應的4KB引導區中的程序也要相應修改)。 ② 可以設定使單片機進入在線編程模式的字符命令。 ③ 進行燒寫的文件支持二進制文件格式(*.bin)與Intel的Hex文件格式(*.hex)。 4、結 論 使用并口模擬I2C程序可以方便地對板上的MTV230芯片進行在線編程，使用串口為W78E516B提供數據源也可方便地對其進行編程，兩者均經過實踐檢驗，程序完全達到預期目的。使用芯片的在線編程技術，方便了芯片程序的更新，降低了產品的維護成本。 |
