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單片機(jī)控制的多參數(shù)實(shí)時(shí)采集與處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2010-11-5 12:16    發(fā)布者:techshare
在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中,多參數(shù)實(shí)時(shí)采集對(duì)監(jiān)控設(shè)備正常運(yùn)行有著十分重要的作用。多參數(shù)信號(hào)采集是將監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)的物理量、化學(xué)量或生物量通過(guò)相應(yīng)的傳感器和調(diào)理電路把模擬量轉(zhuǎn)換為易于采集、處理的電壓信號(hào),經(jīng)過(guò)單片機(jī)的處理,一方面反饋給控制部件對(duì)監(jiān)控對(duì)象進(jìn)行控制調(diào)整,另一方面送給顯示單元,實(shí)時(shí)顯示采集的信號(hào)數(shù)據(jù)。在航空、汽車(chē)、通信、園林等控制領(lǐng)域,多參數(shù)實(shí)時(shí)采集與處理是自動(dòng)控制系統(tǒng)的核心。但是專(zhuān)用的數(shù)據(jù)采集設(shè)備價(jià)格動(dòng)輒上萬(wàn),高速數(shù)據(jù)采集卡的價(jià)格也在千元以上,而且這類(lèi)設(shè)備大多有固定的接口,無(wú)法適應(yīng)千差萬(wàn)別的被測(cè)對(duì)象的需求,不具有通用性。本文從應(yīng)用角度出發(fā),設(shè)計(jì)分辨率為8位的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),在STC_ISP_V394軟件環(huán)境的支持下,通過(guò)PC機(jī)實(shí)時(shí)顯示采集的參數(shù)。下位機(jī)以AT89C52單片機(jī)為控制單元,8路A/D轉(zhuǎn)換芯片ADC0809采集兩路電壓信號(hào):通道0每隔1s采樣一次,共采集10次;通道l每隔5s采樣一次,共采集20次。采集的數(shù)據(jù)通過(guò)串行通信方式發(fā)送到上位機(jī)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示。本系統(tǒng)利用不同的傳感器取代兩路電壓信號(hào)的采集,適用于各種控制電路,具有較強(qiáng)的通用性。

1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)分為單片機(jī)主控模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)碼管顯示模塊、鍵盤(pán)控制模塊和串行通訊模塊等五個(gè)單元,系統(tǒng)組成框圖如圖1所示。





1.1 A/D轉(zhuǎn)換模塊

模數(shù)轉(zhuǎn)換采用常用芯片ADC0809,其內(nèi)部有一個(gè)8通道多路開(kāi)關(guān),由于內(nèi)部進(jìn)行轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換器只有一個(gè),所以只能對(duì)8路模擬量信號(hào)進(jìn)行分時(shí)轉(zhuǎn)換,根據(jù)鎖存地址線譯碼后的信號(hào),某一時(shí)刻只選通8路模擬輸入信號(hào)中的一路,以逐次逼近原理進(jìn)行模一數(shù)轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換時(shí)間為100μs,轉(zhuǎn)換精度為8位。




ADC0809內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2所示。啟動(dòng)ADC0809進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,首先輸入3位地址信號(hào),并使ALE為高電平,將地址存入地址鎖存器中,經(jīng)譯碼器譯碼選通8路模擬輸入之一到比較器;START上升沿將逐次逼近寄存器復(fù)位,下降沿啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換,EOC輸出信號(hào)變低,指示轉(zhuǎn)換正在進(jìn)行。直到EOC變?yōu)楦唠娖剑硎続/D轉(zhuǎn)換結(jié)束,轉(zhuǎn)換結(jié)果存入鎖存器。當(dāng)OE輸入高電平時(shí),輸出三態(tài)門(mén)打開(kāi),轉(zhuǎn)換結(jié)果的數(shù)字量輸出到數(shù)據(jù)總線上。

1.2 鍵盤(pán)及顯示模塊

參數(shù)采集與處理系統(tǒng)的人機(jī)交互采用2×8矩陣鍵盤(pán)和靜態(tài)數(shù)碼管顯示,如圖3所示。設(shè)計(jì)上為節(jié)省單片機(jī)I/O口線,人機(jī)交互采用兩條線控制,利用模擬開(kāi)關(guān)CD4052切換,控制鍵盤(pán)和數(shù)碼管的數(shù)據(jù)信號(hào)。





1.3 串行通信模塊

由于單片機(jī)和PC機(jī)使用不同的邏輯電平,在設(shè)計(jì)串行接口電路時(shí),必須考慮電平的匹配、驅(qū)動(dòng)能力的匹配、元器件的選擇以及其它電氣特性。PC機(jī)通常有兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的RS232串行口,為了提高抗干擾能力,這種接口采用EIA電平邏輯,如表1所示。




為實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與PC機(jī)電平兼容,單片機(jī)與PC機(jī)通訊時(shí),必須經(jīng)過(guò)電平轉(zhuǎn)換。通常使用MCl488租MCl489芯片實(shí)現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換,但這兩種轉(zhuǎn)換芯片組成電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜,電源需±12V電源供電,工作不穩(wěn)定,易燒壞芯片。本設(shè)計(jì)使用MAX232集成電路芯片,僅用+5V供電,其內(nèi)部有兩組電壓轉(zhuǎn)換電路,外圍電路配上4個(gè)升壓電容,實(shí)現(xiàn)在EIA電平和TTL電平之間互相轉(zhuǎn)換,具有電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、元器件數(shù)量少、電源單一、功耗低等特點(diǎn),MAX232芯片組成的串行接口電路如圖4所示。





AT89C52單片機(jī)內(nèi)有一個(gè)可編程、全雙工的串行口,串行收發(fā)的數(shù)據(jù)在通訊時(shí),通過(guò)特殊功能寄存器SFR的串行數(shù)據(jù)緩沖器SUBF實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換,故可做多機(jī)通訊,特別適合于終端和系統(tǒng)主機(jī)間的通訊。

1.4 單片機(jī)與A/D接口模塊

單片機(jī)采用ATMEL公司生產(chǎn)的AT89C52單片機(jī)。它采用先進(jìn)工藝制造,具有高性能的MCS51內(nèi)核設(shè)計(jì),帶有非易失性Flash程序存儲(chǔ)器,是一種高性能、低功耗的8位CMOS微處理芯片,市場(chǎng)應(yīng)用廣泛,在實(shí)現(xiàn)信號(hào)采集、數(shù)據(jù)處理、串行傳輸、實(shí)時(shí)控制等有較大優(yōu)勢(shì)。
本設(shè)計(jì)采用查詢(xún)法采集數(shù)據(jù),合理分配單片機(jī)的資源,大部分時(shí)間單片機(jī)用來(lái)運(yùn)行控制程序,只有在采集時(shí)間到來(lái)時(shí)單片機(jī)才用來(lái)執(zhí)行采集程序。圖5所示為ADC0809與單片機(jī)的接口電路,需要采集數(shù)據(jù)時(shí),單片機(jī)首先輸出地址信號(hào),指定采集的通道,接著使ALE和START為高電平,啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換,然后單片機(jī)處理其它事務(wù),稍后查詢(xún)EOC是否為高電平,若為高電平,轉(zhuǎn)換結(jié)束,需要讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果時(shí),發(fā)送讀取命令使OE為高電平讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果,存入指定單元,供數(shù)碼管顯示和上傳給PC機(jī)。




2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)軟件主要包括:系統(tǒng)初始化、判鍵程序、AD轉(zhuǎn)換程序、數(shù)碼管顯示程序和串行通信程序,圖6為程序結(jié)構(gòu)框圖。





單片機(jī)采用11.0592MHz晶振、定時(shí)器選擇工作方式2、串口工作在方式l,波特率設(shè)為9600。上位PC機(jī)在STC_ISP_V394開(kāi)發(fā)環(huán)境下,使用“串行調(diào)試助手”功能,接收串行數(shù)據(jù)并顯示采集結(jié)果,圖7為STC_ISP_V394數(shù)據(jù)采集界面,顯示出兩路電壓信號(hào)的實(shí)時(shí)采集結(jié)果。




單片機(jī)串行通信初始化設(shè)置:

MOV TMOD,#20H:T1工作方式2
MOV THl,#0FDH:波特率9600
MOV SCON,#40H:串口工作方式1
SETB TR1:打開(kāi)定時(shí)器1

單片機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù):

MOV SBUF,A:將接收的數(shù)據(jù)傳送給PC機(jī)
JNBTI,S
CLR TI

3 結(jié)束語(yǔ)

本文介紹了一種基于A/D轉(zhuǎn)換芯片ADC0809和AT89C52單片機(jī)的數(shù)據(jù)采集和串行通信接口的實(shí)現(xiàn)方法。本設(shè)計(jì)在自制開(kāi)發(fā)機(jī)上完成調(diào)試,自制開(kāi)發(fā)機(jī)采用STC89C54單片機(jī),具有ISP在線編程功能,在STC_ISP_V394開(kāi)發(fā)環(huán)境下完成程序下載以及數(shù)據(jù)通信。通過(guò)實(shí)踐驗(yàn)證在短距離傳輸中有很好的效果,傳輸中未出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失和錯(cuò)誤。數(shù)據(jù)采集和串行數(shù)據(jù)傳輸在工業(yè)控制中十分重要,本設(shè)計(jì)具有一般通用性,讀者可根據(jù)自己的實(shí)際需要進(jìn)行改進(jìn),以滿足工程設(shè)計(jì)需要。
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