|
在采用以PC機為控制中心的數(shù)據(jù)采集自動化控制系統(tǒng)中，通常需要單片機采集數(shù)據(jù)，然后用異步串行通訊方式傳給PC機，PC對單片機進行定時控制，需要多個單片機協(xié)同工作。如果系統(tǒng)不很復雜，可通過定時器控件控制收發(fā)過程，在必要的地方自動接收裝置，使定時控制和通訊過程完美地結合起來。這樣，可以免去“握手”協(xié)議的繁瑣過程，簡化編程，提高速度。VB具有面向對象的設計方法，友好的用戶界面，簡單方便的串行通訊和實用性強等優(yōu)點，無論借用其他語言就可以開發(fā)出優(yōu)秀的控制系統(tǒng)通訊軟件。本文介紹在Windows 98環(huán)境下如何利用VB來實現(xiàn)PC機與多個PS1016單片機之間的串行通訊。 VB環(huán)境下通訊程序的設計 VB提供了串行端口控制Mscomm來為應用程序提供串行通訊。該控件屏蔽了通信過程中的底層操作，程序員可以設置、監(jiān)視Mscomm控件的屬性和事件，結合Timer控件即可完成對串行口的初始化和數(shù)據(jù)的輸入輸出工作。Mscomm控件的主要屬性如下： （1）Commport 設置并返回通訊端口號。端口號可以設置為1～16的任何數(shù)，如Mscomm.Commport=2表示設置當前通訊端口為COM2。 （2）Setting 設置并返回波特率、奇偶校驗、數(shù)據(jù)位、停止位。格式為Mscomm.Setting=String。String是一個包含四部分的字符串：第一部分為波特率；第二部分為奇偶校驗，N表示不校驗，M表示符號校驗，E表示偶校驗，O表示奇校驗，S表示空格校驗；第三部分為數(shù)據(jù)位數(shù)，其可選值為4，5，6，7，8；第四部分為停止位位數(shù)，其可選值為1，1.5，2。Setting屬性的缺省值為“9600，N，8，1”。 （3）Portopen 設置并返回通訊端口的狀態(tài)，也可以打開和關閉端口。 （4）Input 從接收緩沖區(qū)返回和刪除字符。該屬性在運行時為只讀。 （5）InputLen 設置并返回每次Input屬性從接收緩沖區(qū)中讀取的字符數(shù)。InputLen屬性的缺省值為0。設置InputLen為0時，Input將讀取接收緩沖區(qū)的全部字符。 （6）Output 向傳送緩沖區(qū)寫數(shù)據(jù)。要傳送的數(shù)據(jù)可是文本數(shù)據(jù)或二進制數(shù)據(jù)。 （7）CommEvent 返回最近的通訊事件或錯誤。只要有通訊錯誤或事件發(fā)生錯誤時就會產(chǎn)生Oncomm事件。CommEvent屬性中存有該錯誤或事件的數(shù)值代碼。 Timer控件的主要屬性如下： （1）Enabled 返回或設置一個值，該值用來確定一個窗體或控件否能夠對用戶產(chǎn)生的事件作出反應。通過把Enabled設置為“Galse”來使Timer控件成為無效，將取消由控件的Interval屬性所建立的倒計時數(shù)。 （2）Interval 返回或設置對Timer控件的計時事件調(diào)用間的毫秒數(shù)。Timer控件的Enabled屬性決定該控件是否對時間的推移作出響應。將Enabled設置為“False”會關閉Timer控件，設置為“True”則打開Timer控件。當Timer控件置為有效時，倒計時總是從其Interval屬性設置值開始。創(chuàng)建Timer事件程序。可通知VB在每次Interval到時該做什么。Timer控件和Enabled屬性設置為“True”時，VB將在Interval時間到后自動訪問Timer_Timer過程。 為實現(xiàn)通訊程序，須在VB開發(fā)環(huán)境下設置一個用做控制通訊的窗體。窗體上主要有一個通訊控件Mscomml和兩個Timer控件。VB的特點是事件驅動，定時器控件會定時觸發(fā)相應事件的驅動程序。 1.發(fā)送單片機命令 為了使主機能夠對整個檢測過程進行實時控制，須要在發(fā)送命令以后設定等待的時間，也可以通過條件判斷下一步是發(fā)達還是接收命令。對發(fā)送的命令，可能是文本方式或二進制代碼。在發(fā)送二進制代碼時，應特別注意發(fā)送的格式。 發(fā)送命令過程是一個帶參過程，這樣可使發(fā)送命令簡便易行。具體程序如下： Sub發(fā)送單片機命令過程（command As Byte） Dim輸出命令（1 To 1）As Byte DoEvents 輸出命令（1）=command MSComm1.OutBufferCount=0 MSComm1.Output=輸出命令 MSComm1.InBufferCount=0 End Sub 2.接收數(shù)據(jù) 接收數(shù)據(jù)是一個被動的過程，可以通過函數(shù)來實現(xiàn)，由定時器開啟。在接收過程中，多數(shù)用特征字符，如“OK”、“#”等。這些需要在通訊協(xié)議中約定。 Function接收數(shù)據(jù)（） Do DoEvents In_buffer $=In_buffer$%26;amp;MSComm2.Input Loop Until InStr(_buffer$,“OK”)"從串行端口讀“OK”響應" In_buffer=Left(In_buffer,len(In_buffer)-2) 接收數(shù)據(jù)=In_buffer$ End Function 3.Timer控件控制 通過Timer控件來控制通訊中的發(fā)送命令和接收數(shù)據(jù)過程，在通訊程序中設置兩個Timer控件分別控制發(fā)送單片機命令和接收單片機數(shù)據(jù)。為了實現(xiàn)一臺PC機和多單片機之間的通訊，可在一個Timer控件的過程中，在發(fā)送命令之前設定命令參數(shù)和要接收數(shù)據(jù)的單片機號，然后發(fā)送單片機命令；在另一個Timer控件的過程中，根據(jù)發(fā)送前設定的單片機號，接收不同單片機的數(shù)據(jù)。 Timer控件控制程序如下： "發(fā)送命令主控程序 Privata Sub TimerSend_Timer() TimerSend.Enabled=False Select Case command Case 1] Call發(fā)送單片機命令過程（任務1） TimerReceive.Enabled=False"啟動自動接收 Case2 Call發(fā)送單片機命令過程（任務2） MSComm1.Rthreshold=0"關閉自動接收 TimerReceive.Interval=500 TimerReceive.Enabled=True"啟動定時器接收機號=1 Case 3 Call發(fā)送單片機命令過程（任務3） MSComm1.Rthreshold=0"關閉自動接收 TimerReceive.lnterval=500 TimerReceive.Enabled=True"啟動定時器接收 機號=2 Case 4 ┆ Case n … End Select End.Sub "接收數(shù)據(jù)主控程序 Private Sub TimerReceive_Timer() TimerReceive.Enabled=False Select Case機號 Case 1 In_buffer$=接收數(shù)據(jù)（機號） Call任務2 Case 2 In_buffer$=接收數(shù)據(jù)（機號） Call任務3 Case 3 ┆ Case n In_buffer$=接收數(shù)據(jù)（機號） Call任務n End Select End Sub 4.自動接收、監(jiān)視總線狀態(tài)和通訊錯誤的處理 自動接收、監(jiān)視總線狀態(tài)和通訊錯誤的處理可以通過OnComm事件實現(xiàn)。VB程序運行過程中只要設置MSComm1.Rthreshold=1，在接收事件發(fā)生時程序就會自動訪問MSComm1.OnComm()過程。 由于外界干擾或電壓波動等原因，PC機和單片機之間的通訊可能會出現(xiàn)錯誤，如接收緩沖區(qū)溢出、網(wǎng)絡端口超速等。這些可能發(fā)生的事件都能在代碼中引起運行錯誤。為了處理這些錯誤，須要將錯誤處理代碼添加到程序中。通過控件中的OnComm事件可以捕捉和處理錯誤。在通訊過程中所發(fā)生的通訊錯誤是CommEvent屬性返回的。當CommEvent屬性值發(fā)生改變時，表明有通訊錯誤，就會產(chǎn)生OnComm事件。同時，可以利用自動引發(fā)OnComm事件的特點在接收過程中加入狀態(tài)顯示碼。這樣可以監(jiān)視通訊線路狀態(tài)，得到單片機和主機及單片機和單片機之間的通訊進程。通訊錯誤的處理程序如下： Private Sub MSComm1_OnComm() Select Case MSComm1.CommEvent Case ComReceive "Receive data "自動數(shù)據(jù)接收、監(jiān)視總線通信信息 Select Case In_buffer $ Call A Label.Enabled=“正在執(zhí)行任務1” Call B … End Select Case comFrame "Framing Error "通訊錯誤處理 X=MsgBox(“Framing Error!”,16) …"錯誤處理 Case comEventOverrun "數(shù)據(jù)丟失 X=MsgBox(“數(shù)據(jù)丟失！”，16) …"錯誤處理 End Select End Sub |
