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智能駕駛，或者自動駕駛、無人駕駛，是當(dāng)前最熱門的研發(fā)領(lǐng)域，被公認(rèn)為下一個巨大的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。各大汽車廠商無一例外在投入巨資研究智能駕駛技術(shù)。正如所有的技術(shù)經(jīng)濟(jì)一樣，智能駕駛也離不開半導(dǎo)體芯片這個核心器件。那么，智能駕駛應(yīng)該選用哪種芯片呢？哪家廠商的芯片最適合智能駕駛？ 智能駕駛的核心技術(shù)是嵌入式的機(jī)器視覺，加上善于深度學(xué)習(xí)的人工智能。實(shí)際上，智能駕駛代表的是一類應(yīng)用，即位于終端的或者網(wǎng)絡(luò)邊緣的（相對于云端的）、視覺導(dǎo)向的機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用。由于人工智能技術(shù)在很多領(lǐng)域的應(yīng)用前景被普遍看好，相關(guān)的核心半導(dǎo)體器件廠商已經(jīng)開始收益。其中，最典型的是以英偉達(dá)（Nvidia）為代表的GPU廠商，它們迎來了快速發(fā)展的黃金時期。 然而，可編程邏輯廠商賽靈思（Xilinx）表示不服。賽靈思稱，與英偉達(dá)的GPU相比，他們的Zynq芯片或MPSoC（處理器+FPGA芯片）的各項(xiàng)指標(biāo)表現(xiàn)更好，更適合各種視覺導(dǎo)向的機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用，包括無人駕駛車輛、智能無人機(jī)（如送貨無人機(jī)、戰(zhàn)地?zé)o人機(jī)等）和智能機(jī)器人（如倉庫機(jī)器人、戰(zhàn)地機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和外科手術(shù)機(jī)器人）等諸多邊緣應(yīng)用。 不服，就來跑個分。下圖給出了在第三方環(huán)境下賽靈思技術(shù)相對于英偉達(dá)技術(shù)的優(yōu)勢。在機(jī)器學(xué)習(xí)推斷、計(jì)算機(jī)視覺和實(shí)時應(yīng)用時延三個指標(biāo)上，賽靈思技術(shù)都完勝英偉達(dá)。 
圖：Xilinx vs. 英偉達(dá)Tegra及典型SoC（來源：Xilinx） Xilinx公司戰(zhàn)略與市場營銷部高級副總裁Steve Glaser先生說，以汽車自動駕駛應(yīng)用為例，響應(yīng)速度的快慢可能意味著安全或者事故的差別。那么，為什么賽靈思能實(shí)現(xiàn)響應(yīng)速度最快的系統(tǒng)？Glaser解釋說，這是因?yàn)橘愳`思的Zynq和Zynq MPSoC擁有用于推斷和控制的最低時延傳感器，如下圖所示。此外，基于FPGA的SoC具有可重配置特性，使得它能夠跟上神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)演進(jìn)的速度，跟上傳感器融合演進(jìn)的速度。
圖：Zynq與GPU架構(gòu)對比 好吧，我們早就聽說過FPGA的性能優(yōu)勢。但FPGA有一個天生的劣勢，那就是編程困難，因?yàn)樗枰布Z言。為此，賽靈思公司做出了巨大努力，推出了一系列軟件定義（software-designed，簡稱SD）的編程環(huán)境，如針對嵌入式應(yīng)用的SDSoC、針對數(shù)據(jù)中心加速的SDAccel以及針對網(wǎng)絡(luò)開發(fā)的SDNet。本文所討論的終端人工智能系統(tǒng)屬于嵌入式系統(tǒng)，也就是SDSoC所能發(fā)揮作用的范圍。有了SDSoC，設(shè)計(jì)人員無需了解硬件編程語言就可以進(jìn)行開發(fā)工作。 然而，對于視覺導(dǎo)向的機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用開發(fā)，現(xiàn)有的SDSoC還不足以應(yīng)付。因此，賽靈思特別推出了稱作reVISION的堆棧，使得視覺系統(tǒng)的開發(fā)周期大大縮短。據(jù)介紹，reVISION兼容目前流行的各種機(jī)器學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)開發(fā)環(huán)境，如OpenVX、Caffe、OpenCV、DNN和CNN等。此外，賽靈思還推出了四款嵌入式視覺開發(fā)套件，幫助用戶迅速啟動開發(fā)進(jìn)程。
圖：賽靈思的嵌入式視覺開發(fā)套件 結(jié)論是，賽靈思認(rèn)為，其最新推出的reVISION堆棧會讓其強(qiáng)大的Zynq和MPSoC有用武之地，reVISION使得賽靈思技術(shù)更適合視覺導(dǎo)向的機(jī)器學(xué)習(xí)，例如如今最熱門的汽車智能駕駛系統(tǒng)。最近，賽靈思發(fā)布了一系列關(guān)于reVISION的技術(shù)資料和視頻介紹，感興趣的朋友可以更深入地了解一下。 |
