DeviceNet通信程序里面啟動函數的發送

xiepeilin

大家好！
devicenet通信里面有一個顯示報文的發送程序，里面牽涉到報文發送的函數，大家知道怎么寫嗎？我想套用CAN里面的發送把啟動發送的函數命名為trans()當s=trans(ap)的時候就發送，但這在編譯的時候老是出現錯誤，還望各位給于指點。非常感謝！
void trans(void)
{ u8 i=0;
u8 aa[8]; CanTxMsg TxMessage;
   //發送啟動代碼
         TxMessage.StdId=0x00; //定義標準標識符
      TxMessage.ExtId=0x1234; //用來設定擴展標識符。它的取值范圍為 0到 0x3FFFF
      TxMessage.IDE=CAN_ID_EXT; //使用標準標識符 +  擴展標識符
      TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA; //數據幀
      TxMessage.DLC=8; //數據長度
      for(i=0;i<8;i++)
      {
         TxMessage.Data[i]=aa[i];
      }
   CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage); //檢查消息傳輸狀態及發送
}

xiepeilin

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