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無論是電子程序的編程還是半導體的制作工藝，在近幾年來幾乎是飛速發展。汽車在這個時代也是在悄無聲息的革命著，有時候我們身在其中，反而不知道。汽車從最早的純機械結構（柴油機時代）到具備有簡單的電子技術（模擬信號），到現在具有總線與多中斷處理的電子系統總成。 也是因為半導體技術的成熟與積累了無數電子工程師們的血汗，數字電路時代的電子信號能夠快速穩定從各個元件間互相傳輸。其實小編很配合設計規范電子通信協議的工程師們，也是他們在一次又一次的邏輯與系統效率的討論中，才有了今天被廣泛使用的CAN 2.0B總線規格。 那么CAN究竟給我們帶來了什么電子技術呢？又為我們帶來了什么樣的行車生活，又給我們用車的方式帶來什么什么樣的改變呢？ 操控配置： 最早的操控輔助系統還是ABS，防抱死剎車系統。但是之后加入了ESP車身穩定控制，這兩個系統在汽車使用上是比較長的。 但是隨著CAN總線的使用，其他大量的電子系統被引入制動力分配（EBD），剎車輔助（EBA），自動駐車等。 點評：這些電子系統看似無用，其實它們都在無聲無息的保護著駕駛者，在單個車輪尤其是前輪駛入水潭或者地面凹凸不平的地方的時候，一個車輪的急減速會造成車輛的旋轉，這個時候，ESP與EBD就會介入，保證車輛不會打滑，漂移。 多功能儀表盤： 現在的多功能儀表板不僅可以顯示當前的駕駛方式，各個系統的狀態，目前一體機在播放的歌曲，目前的行駛公里，可以續航的里程。 點評：從我們之前要一個個去觀察確認到現在系統可以直接提示你。以前我們是觀察油表，看還能開多遠，現在是行車電腦直接結合你當前的駕駛方式與油耗，測出還可續航的里程。這是對我們車生活的一大改變。 定速巡航： 其實千萬別小看這個功能，這個功能其實需要大量的數據來輔助才能完成的一個功能，他需要發動機轉速，變速箱調控，節氣門控制，當前車速，駕駛員剎車信號，ECU輔助參數等等一大堆參數來輔助完成的功能。 點評：在高速長途駕車的時候，如果道路的車輛密度允許，這個功能可以解放駕駛員的腳部，可以讓駕駛員進入一個非常舒適的狀態，直接使用方向盤即可調整車速。非常方便。 無匙便攜： 無匙便攜這項功能可以讓車主不需要按任何按鈕，在攜帶鑰匙靠近汽車的時候，車就會進入一個準備開啟車門的狀態，當車主拉動門把手的時候，汽車將馬上解鎖車門，車門則可以馬上打開。并且在攜帶鑰匙進入的時候，只需要按車上的Engine STAR則可點燃發動機，在離開汽車的時候，汽車會自動鎖門（個別車型不會）。 點評：這項功能非常符合生活繁忙的人們，起碼上鎖車與開門的過程，省去了車主一件麻煩事，不會讓你突然想起車不知道按了上鎖沒有。但是也有一個弊端，因為開車不用插鑰匙，容易讓人忘記車鑰匙在哪里。 車載信息服務系統（例：OnStar） OnStar測評 OnStar提供的服務： 1. 碰撞自動求助 2.安全氣囊爆開自動求助 3.緊急救援協助 4.愛心援助路人 5.車門遠程應急開啟 6.車停位置提示 7.路邊救援協助 8.被盜車輛定位 9.全程音控領航 10.目的地設置協助 11.興趣點導航 12.車況監測報告 13.實時按需監測 14.全音控免提電話。 OnStar提供的車輛碰撞后的緊急呼救，車輛診斷。這些功能更是基于強大的CAN總線功能才能實現，千萬別小看車輛診斷，這個診斷過程是幾乎需要與車輛的每個系統，每個傳感器都進行一個確認，在車輛正常駕駛中，也只有CAN總線可以做到。 點評：OnStar對我們的行車生活帶來了很多改變，不用手動去查找目的地地位，車上就像有一個精靈幫你做這些事情，包括呼叫電話，緊急救援等等強大的功能，最重要是在單獨長途行車中，給了車主一份安全的保障，起碼在人煙稀少的地方出車禍了昏迷之后，還有人能夠幫你呼叫救護車與警察，在山里壞車了還能有人為你進行緊急救援。 行車輔助功能： 點評：這些輔助系統可謂對于大城市生活的車主提供的一項很大的幫助，更是對新手是一個強大的輔助。 總結： 毫無疑問，汽車發展至今，從開始的純機械到模擬電路，到現在有著高集成度的總線技術，從開始的機械方式做賣點的到現在強大的電子輔助系統作為賣點。這是一個技術的革命，也是一個全新的時代，未來在汽車上應用的電子技術只會越來越多，不過在多的功能，也是合適自己的功能才是好功能，所以，各位車主還是要按照自己的需求來選擇，而不是因為一時的新穎花了無謂的金錢。 想必大家看完之后，都想對CAN總線進行一個大概的解了。何為總線，就是所有數據都需要經過這條線，稱之為總線。當然，為了避免數據沖突與出錯，總線協議里面有很多電器規則。 在以前，數字時代其實很早就已經來臨，但是汽車上集成的電子系統和數字時代的發展并不是成正比，是因為系統越多，通信就有繁瑣，越復雜。一個設備需要與多個設備同時通信，在那個時候顯然是做不到的，所以高負荷，低效率的通信方式決定了電子系統的數量與功能。 所以CAN(Controller–area network)它具有總線的優勢，它讓任何一個系統或者傳感器變成一個節點，節點與節點之間通信時全局性的，任何一個節點發送一個報文，其他任意節點都可以接收。而且擁有高效的仲裁機制，在兩個節點同時傳輸報文的時候，低優先級的將會自動退出，高優先級的將會繼續發送。這種高效率，高速度的傳輸方式決定了現在汽車上能夠擁有大量的電子系統與傳感器。 CAN總線是數字通信時毫無疑問的，但是它使用的是線與通信方式，即是CAN總線的兩條線CAH_H與CAN_L中的電壓相同時邏輯為1，不同則邏輯為0。 正因為這種通信方式，所以通信的時候，節點是變發送信號別檢測總線，當設備ID比較高的節點（即是優先級比較低）傳輸的時候，當它傳輸設備ID的最高位。 假設現在有節點A與B A（ID）：0011 0000 011 B（ID）：0010 0000 011 假如A與B節點同時開始傳輸信號，他們首先都是傳輸自己的設備ID的最高位，即是0。然后是下一位，節點A與B的前三位傳輸都是相同的，所以數據得到的是001。但是第4位的時候，節點A為1，節點B為0。這個時候，節點B的ID比節點A要低，即是節點B的優先級比較高，所以，當節點A檢測到自己發送的與檢測到的不同時，節點A就會退出發送。但是節點B繼續發送。 正因為這種傳輸機制，所以CAN總線能夠滿足大量汽車系統與傳感器的同時通信與傳輸。所以汽車能夠發展至今種類與功能繁多的汽車電子技術。 |
