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1 PIC12XX的結(jié)構(gòu) Microchip公司的單片機率先采用RISC(精簡指令集計算機)結(jié)構(gòu)的高性能價格比的嵌入式控制器。 該PIC單片機具有高速度、低工作電壓、低功耗、較大的輸入輸出直接驅(qū)動能力、在線串行編程、芯片的低價位和小體積等特點。為此,Microchip開發(fā)了高檔、中檔、低檔不同層次系列多種型號的產(chǎn)品,PIC12XX是一款基于EEPROM的8位微控制器的中檔PIC單片機,具有高性能的RISC CPU、特殊單片機功能、低功耗功能、增強型Timer 1外設(shè)功能,為單片機的精確延時技術(shù)提供可靠保障。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1所示。  1.1 外部結(jié)構(gòu)特點 該單片機共8個引腳,其中6個引腳具有獨立方向控制功能的I/O引腳,其引腳結(jié)構(gòu)如圖2所示。  其引腳具有高灌/拉電流能力,可直接驅(qū)動LED。模擬比較器模塊帶有一個模擬比較器、片上可編程比較器參考電壓(CVREF)模塊、來自器件輸入引腳的可編程輸入復(fù)用、可外部訪問比較器輸出。Timer 0帶有8位可編程預(yù)分頻器的8位定時器/計數(shù)器;增強的Timer 1帶有預(yù)分頻器的16位定時器/計數(shù)器,外部選通輸入模式,通過兩個引腳可實現(xiàn)在線串行編程。 1.2 內(nèi)部結(jié)構(gòu)特點 高性能的RISC-CPU僅35條指令,除跳轉(zhuǎn)指令外,所有指令都是單周期,其時鐘頻率為DC-20 MHz,指令周期為0-200 ns;有較強的中斷功能,8級深度硬件堆棧,采用直接、間接和相對尋址方式;可選擇內(nèi)部和外部振蕩器,內(nèi)部為4 MHz高精度振蕩器,其出廠時精度已校準(zhǔn)為±1% ;能將CPU從休眠模式喚醒和進入省電休眠模式,帶低功耗上電復(fù)位(POR)、上電延時定時器(PWRT)和振蕩器起振定時器(OST)、欠壓檢測(BOD)和獨立振蕩器的看門狗定時器;可復(fù)用MCLR輸入引腳,引腳電平變化可觸發(fā)中斷,具有獨立的可編程弱上拉功能、可編程代碼保護、高耐久性的閃存/EEPROM存儲單元,閃存耐寫次數(shù)達10 次,EEPROM耐寫次數(shù)達10 次,閃存/數(shù)據(jù)EEPROM的數(shù)據(jù)保持期＞40年。 1.3 Timer 1工作特點 Timer 1模塊是由兩個可讀寫的8位寄存器(TMR1H和TMR1L)組成的16位定時器/計數(shù)器。TMR1寄存器對(TMR1H、TMR1L)從0000h遞增到FFFFh后,計滿回零到0000h。如果允許Timer 1中斷,則溢出時會產(chǎn)生Timer 1中斷。該中斷可通過置位/清零TMR1IE位來允許/禁止。Timer 1有3種工作模式:同步定時器模式、同步計數(shù)器模式、異步計數(shù)器模式。其模式由時鐘選擇位TMR1CS(T1CON)和同步控制位T1SYNC決定,如圖3所示。 在定時器模式下,Timer 1在每個指令周期遞增。而在計數(shù)器模式下,Timer 1在T1CKI引腳上外部時鐘的每個上升沿遞增。Timer 1可以通過TMR1ON(T1CON＜0＞)控制位來打開和關(guān)閉。Timer 1還有一個內(nèi)部“復(fù)位輸入”,可由一個CCP模塊產(chǎn)生。Timer 1可以外接晶體振蕩器,當(dāng)Timer 1的振蕩器被使能(T1OSCEN位置1)時,T1OSI和T1OSO引腳設(shè)定為輸入引腳。也就是說,其相應(yīng)的TRIS值被忽略。 2 精確延時技術(shù) 2.1 理論分析 PIC12XX單片機內(nèi)置晶振的頻率為4 MHz,其精度為±1% ,則時鐘周期為0.25 us,單指令運行時間為1 us,其誤差均為1%us,導(dǎo)致較大的累積誤差,故不能直接利用其內(nèi)部晶振進行精確延時。為此需要采用高精度的外部時鐘信號,又由于Timer 1為16位,計滿次數(shù)為2 次,為便于計算采用頻率為32768Hz,即215Hz,精度為5×10-6,以此作為時鐘,計滿Timer 1為2 s,如果用該晶振作為時鐘,半年的最大誤差不會超過1 min。圖4為外接晶振信號發(fā)生電路原理圖。 由于PIC12XX指令運行是按內(nèi)部晶振進行的,為提高單片的延時精度,采用外接晶振信號作為時鐘信號,利用單片機的Timer 1進行中斷延時,即可實現(xiàn)高精度的任意時間延時。 2.2 延時方法 經(jīng)過理論分析,采用圖5所示的基本電路進行精確延時。由于采用的是32786 Hz時鐘,Timer 1為16位,因此采用中斷延時,當(dāng)Timer 1初值置為0000H時,中斷一次延時時間為2 s;當(dāng)Timer 1初值置為8000H時,中斷一次延時時間為1 s。對于大于或等于2 s的長延時,采用Timer1置0000H初值;對于大于1 s的長延時,采用Timer1置8000H初值;對于小于1 s的短延時,采用Timer 1置預(yù)算初值,中斷一次完成所有短延時,這樣可大大提高延時的精度。 2.3 延時關(guān)鍵子程序 由于精確延時采用的是外部晶振,則Timer 1接外部晶振的初始化程序采用如下精簡程序: 根據(jù)延時方法分析,中斷置初值采用如下程序: 程序初始化后,通過預(yù)置初值,加上程序的其他結(jié)構(gòu)。就可以實現(xiàn)PIC的精確延時。 3 結(jié)束語 鑒于PIC12XX單片機的功能特點和優(yōu)點,采用外接晶振和Timer 1中斷技術(shù),可實現(xiàn)較精確的任意延時。另外。Microchip公司的PIC系列單片機具有實用、低價、易學(xué)、省電、高速和體積小等特點,還具有低功耗睡眠、掉電復(fù)位鎖定、上電復(fù)位電路、看門狗電路等功能,而且外圍器件少、占用空間小、成本低,保密技術(shù)也十分可靠,可最大限度地保護開發(fā)者的利益。因此,在工業(yè)控制、儀器儀表、計算機、家電等諸多領(lǐng)域具有極其廣泛的應(yīng)用前景。 |
