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對于MSP430的學習經歷一個從痛苦到對430很有感情的轉變.當然開始學習的時候那是相當惱火.網上也沒有什么很多的相關資料.就算有資料也是給不全.參考與學習都不很方便.經過多方面的努力和找書再到對程序的仔細讀,感到非模擬的總線帶來的方便還是很多的. 下面就是程序和流程圖: IIC.h void Init_IIC(void); void EEPROM_ByteWrite(unsigned char nAddr,unsigned char nVal); unsigned char EEPROM_RandomRead(unsigned char nAddr); unsigned char EEPROM_CurrentAddressRead(void); void EEPROM_AckPolling(void); void Init_CLK(void); void Init_IIC_Port(void); Main.C /******************************************* IIC for AT24c16 OR AT24CXXX 系列 只要控制好IICRM IICSTP IICSTT 其硬件會自動完成 SCL SDA的一系列時序 只要注意各個發送與接收的控制標志位. ******************************************/ #include #include "IIC.h" volatile unsigned char Data[6]; void main(void) { //volatile unsigned char Data[6]; //停止看門狗 WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD; //初始化端口 Init_IIC_Port(); //初始化時鐘 Init_CLK(); //I2C初始化 Init_IIC(); //置傳輸方式及控制方式 //打開中斷 _EINT(); //寫入數據 EEPROM_ByteWrite(0x0000,0x12); //等待寫操作完成 EEPROM_AckPolling(); //寫入數據 EEPROM_ByteWrite(0x0001,0x34); //等待寫操作完成 EEPROM_AckPolling(); //寫入數據 EEPROM_ByteWrite(0x0002,0x56); //等待寫操作完成 EEPROM_AckPolling(); //寫入數據 EEPROM_ByteWrite(0x0003,0x78); //等待寫操作完成 EEPROM_AckPolling(); //寫入數據 EEPROM_ByteWrite(0x0004,0x9A); //等待寫操作完成 EEPROM_AckPolling(); //寫入數據 EEPROM_ByteWrite(0x0005,0xBC); //等待寫操作完成 EEPROM_AckPolling(); //讀出數據，隨機讀 Data[0] = EEPROM_RandomRead(0x0000); //地址自動加1 //讀出數據，當前地址讀 Data[1] = EEPROM_CurrentAddressRead(); //讀出數據，當前地址讀 Data[2] = EEPROM_CurrentAddressRead(); //讀出數據，當前地址讀 Data[3] = EEPROM_CurrentAddressRead(); //讀出數據，當前地址讀 Data[4] = EEPROM_CurrentAddressRead(); //讀出數據，當前地址讀 Data[5] = EEPROM_CurrentAddressRead(); } IIC.C #include #include "IIC.h" #define SLAVEADDR 0x50; int tx_count; int rx_count; unsigned char I2CBuffer[3]; void Init_IIC(void) { //將P3.1和P3.3設置為I2C管腳 P3SEL = 0x0A; //設置P3.1和P3.3管腳的方向 P3DIR &= ~0x0A; //選擇為I2C模式 U0CTL |= I2C + SYNC; //禁止I2C模塊 U0CTL &= ~I2CEN; //設置I2C為7位地址模式，不使用DMA， //字節模式，時鐘源為SMCLK， //設置成傳輸模式 I2CTCTL = I2CTRX + I2CSSEL_2; //定義從器件地址 I2CSA = SLAVEADDR; //設置本身的地址 I2COA = 0x01A5; //I2C時鐘為SMCLK / 160 I2CPSC = 159; //SCL 高電平為：5 *I2C 時鐘 I2CSCLH = 0x03; //SCL 低電平為：5 *I2C 時鐘 I2CSCLL = 0x03; //I2C 模塊有效 U0CTL |= I2CEN; tx_count = 0; rx_count = 0; } void I2CWriteInit(void) //對于AT24CXXX的寫操作是置成主模式并置位中斷使能. { //主(Master)模式 U0CTL |= MST; //傳輸模式，R/W 為：0 I2CTCTL |= I2CTRX; //清除中斷標志 I2CIFG &= ~TXRDYIFG; //發送中斷使能 I2CIE = TXRDYIE; } void I2CReadInit(void) { //接收模式，R/W 為：1 I2CTCTL &= ~I2CTRX; //接收中斷使能 I2CIE = RXRDYIE; } void EEPROM_ByteWrite(unsigned char nAddr, unsigned char nVal) { //等待I2C模塊完成所有操作 //在選定的地址寫入數據. while (I2CDCTL&I2CBUSY) ; //設置地址數據 I2CBuffer[1] = nAddr; //設置數據 I2CBuffer[0] = nVal; //設置緩沖區指針 tx_count = 1; //寫數據初始化 I2CWriteInit(); //設置為主模式 //發送數據的長度 //1個控制字節，2個數據字節 I2CNDAT = 2; //開始和停止條件產生 //開始I2C通信 I2CTCTL |= I2CSTT+I2CSTP; return; } unsigned char EEPROM_CurrentAddressRead(void) { //等待I2C模塊完成所有操作 while (I2CDCTL&I2CBUSY); //讀操作的初始化 I2CReadInit(); //主(Master)模式 U0CTL |= MST; //接收1個字節的數據 I2CNDAT = 1; //清除中斷標志 I2CIFG &= ~ARDYIFG; //開始接收，產生重新起始和停止條件 I2CTCTL |= I2CSTT + I2CSTP; //等待傳輸完成 while ((~I2CIFG)&ARDYIFG) ; //返回數據 return I2CBuffer[0]; } unsigned char EEPROM_RandomRead(unsigned char nAddr) { //等待I2C模塊完成所有操作 while (I2CDCTL&I2CBUSY); //設置地址 I2CBuffer[0] = nAddr; //設置緩沖區指針 tx_count = 0; //寫操作初始化 I2CWriteInit(); //傳輸數據長度 //1個控制字節和一個地址數據 I2CNDAT = 1; //清除中斷標志 I2CIFG &= ~ARDYIFG; //起始條件產生 I2CTCTL |= I2CSTT; //等待傳輸完成 while ((~I2CIFG)&ARDYIFG); //讀操作初始化 I2CReadInit(); //接收一個字節的數據 I2CNDAT = 1; //清除中斷標志 I2CIFG &= ~ARDYIFG; //開始接收，產生重新起始和停止條件 I2CTCTL |= I2CSTT + I2CSTP; //等待傳輸完成 while ((~I2CIFG)&ARDYIFG); //返回數據 return I2CBuffer[0]; } void EEPROM_AckPolling(void) { unsigned int count; //等待I2C模塊完成所有操作 while (I2CDCTL&I2CBUSY); count=0; //清除I2CEN位 U0CTL &= ~I2CEN; I2CTCTL |= I2CRM; //使能I2C模塊 U0CTL |= I2CEN; //設置NACKIFG標志 I2CIFG = NACKIFG; while (NACKIFG & I2CIFG) { //清除中斷標志 I2CIFG=0x00; //主(Master)模式 U0CTL |= MST; //設置傳輸模式 I2CTCTL |= I2CTRX; //產生起始條件 I2CTCTL |= I2CSTT; //等待I2CSTT被清除 while (I2CTCTL & I2CSTT) ; //產生停止條件 I2CTCTL |= I2CSTP; //等待停止條件復位 while (I2CDCTL & I2CBUSY) ; count = count + 1; } //清除I2CEN位 U0CTL &= ~I2CEN; I2CTCTL &= ~I2CRM; //使能I2C U0CTL |= I2CEN; return; } #if __VER__ < 200 interrupt [USART0TX_VECTOR] void ISR_I2C(void) #else #pragma vector=USART0TX_VECTOR __interrupt void ISR_I2C(void) #endif //上面的程序其實只要編寫 : //#pragma vector=USART0TX_VECTOR __interrupt void ISR_I2C(void)就行. { switch (I2CIV) { case I2CIV_AL: { //仲裁中斷 break; } case I2CIV_NACK: { //NACK中斷 break; } case I2CIV_OA: { //自己地址中斷 break; } case I2CIV_ARDY: { //訪問準備好中斷 break; } case I2CIV_RXRDY: { //接收準備好中斷 I2CBuffer[0]=I2CDRB; break; } case I2CIV_TXRDY: { //發送準備好中斷 I2CDRB = I2CBuffer[tx_count]; tx_count = tx_count - 1; if (tx_count < 0) { //禁止發送中斷 I2CIE &= ~TXRDYIE; } break; } case I2CIV_GC: { //一般調用中斷 break; } case I2CIV_STT: { //起始條件中斷 break; } } } void Init_IIC_Port(void) { //初始化端口寄存器 與IIC口無關的PX口關閉以便于對編寫系統板的綜合程序. //P1DIR = 0xFF; //P2DIR = 0xFF; P3DIR = 0xF5; //P4DIR = 0xFF; P5DIR = 0x7F; //P6DIR = 0xFF; //P4OUT = 0X11; //P5OUT &= 0XF0; P3SEL|=BIT1+BIT3; //在這里如果設置成 } void Init_CLK(void) { unsigned int i; //將寄存器的內容清零 //XT2震蕩器開啟 //LFTX1工作在低頻模式 //ACLK的分頻因子為1 BCSCTL1 = 0X00; do { // 清除OSCFault標志 IFG1 &= ~OFIFG; for (i = 0x20; i > 0; i--); } while ((IFG1 & OFIFG) == OFIFG); // 如果OSCFault =1 //open XT2, LFTX2 選擇低頻率 BCSCTL1 &= ~(XT2OFF + XTS); //BCSCTL1=0X00 功能一樣 //DCO Rsel=7(Freq=3200k/25攝氏度） BCSCTL1 |= RSEL0 + RSEL1 + RSEL2; BCSCTL1 |= 0x07; //MCLK的時鐘源為TX2CLK，分頻因子為1 BCSCTL2 += SELM1; //SMCLK的時鐘源為TX2CLK，分頻因子為1 BCSCTL2 += SELS; } //對于系統時鐘的選擇關系到整個程序運行穩定性. 看到很多賣開發板的人將IIC硬件寫上去后再去搞個模擬的IIC總線程序. 感覺到有點說不出的感覺. 其實430的IIC不是專用來外擴展FLASH的,而是用來和一些特殊的電路連接,實現功能. 對于MSP430147~149 15X 16X 的芯片內部有48~60K的Flash了還有必要來個模擬的IIC總線時序么.裝個UCOS都可以了.開發板要做的事情就是如何做好非模擬IIC程序的設計.更不是為了和C1搞比拼搶占市場. 上面的程序是經過MSP430F1611的測試.程序的大部分來自 |
